The invention discloses a high-precision three-dimensional positioning and navigation device for an indoor UAV, including a laser transmitting base station, an UAV, a PC console and a communication module; the UAV includes a positioning sensor module and a Bluetooth module, the laser transmitting base station is placed indoors, the UAV transmits a laser from the base station during operation, and the positioning sensor module can obtain the laser position The Bluetooth module transmits the coordinate information to the positioning software in the PC console, and then the motion control software transmits the signal to the communication module to control the UAV's flight attitude.
【技术实现步骤摘要】
一种室内无人机高精度三维定位导航装置
本专利技术描述了一种室内无人机高精度三维定位导航装置。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机在人民的生产生活中扮演着日益重要的角色。比如，植保无人机大大减轻了农民在农药喷洒方面的投入，提升了作业效率，巡检无人机减轻了电力工人的巡检难度；消费级无人机通过航拍记录下人们的美好生活。无人机在室外应用广泛，催生了一个巨大的市场，而在室内极少应用。究其原因，在于无人机在室外可以使用成熟的低成本的GPS进行三维定位，而在室内由于空间更狭小，对无人机的精准定位要求更高，缺乏有效定位装置。目前室内无人机定位流行的装置主要有两种，一种是通过二维码加光流定位，另外一种是使用光学图像动作捕捉系统进行定位。前者定位精度较差，二维码不可被遮挡，无法形成有效的高精度三维定位，并且有一定延迟，对环境依赖性极高。后者定位精准，频率高，但是成本极其高昂，仅限于少量研究应用。缺乏低成本高精度的定位装置，使得无人机在室内的精准三维运动控制无法实现，限制了无人机在室内场景的应用。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术的技术装置如下：一种室内无人机高精度三维定位导航装置，包括激光发射基站、无人机、PC控制台、通讯模组；所述激发射位基站包括激光发射部件和编码控制器，激光发射部件可发射面激光，编码控制器可对激光发射部件进行编码，可编入角度和激光发射部件序号。所述的无人机包括定位传感器模块和蓝牙模块，所述的定位传感器模块接收激光发射基站发射的激光信号，所述的蓝牙的模块将所得激光信号的坐标信息发送给PC控制台。所述PC控制台包括定位软件、运动控制软件、通讯模组，所...
【技术保护点】
1.一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：包括激光发射基站、无人机、PC控制台；所述激发射位基站包括激光发射部件和编码控制器，所述的激光发射部件可发射面激光，所述的编码控制器可对激光发射部件进行编码，可编入角度和激光发射部件序号。
【技术特征摘要】
1.一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：包括激光发射基站、无人机、PC控制台；所述激发射位基站包括激光发射部件和编码控制器，所述的激光发射部件可发射面激光，所述的编码控制器可对激光发射部件进行编码，可编入角度和激光发射部件序号。2.根据权利要求1所述的所述一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：所述无人机包括定位传感器模块和蓝牙模块，所述定位传感器模块接收激光发射基站发射的激光信...
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