The invention discloses an AGV local high-precision positioning and navigation device, including a signal base station, a positioning module, a terminal control system and an AGV car; the positioning module includes a laser positioning sensor, a UWB receiving device, an inertial navigation module and a laser radar module processor; the positioning module is installed above the AGV car; the laser positioning base station transmits a laser, and the positioning module receives and Processing laser information; the UWB positioning base station transmits pulse signals, which are received by the UWB transceiver and sent to the positioning module, so as to realize the AGV motion closed-loop control.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV局部高精度定位导航装置
本专利技术描述了一种AGV局部高精度定位导航装置。
技术介绍
随着科技的不断进步,工业自动化程度也越来越高,AGV搬运机器人的运用也越发的普遍,同时带来的各种需求也越来越多,在一些特殊场合对于AGV的能够精准运动的要求越来越高。目前AGV大多采用坐标导航、磁导航、视觉导航、激光导航、光学导航、图片识别导航。坐标导航虽可以实现路径修改,可靠性高但是其测量安装复杂,工作量大,精度低。磁导航需要铺设磁条或埋金属线来进行导航,改变或扩充路径很麻烦,不利于柔性化生产。视觉导航成本高昂不适用于中小型企业。激光和光学导航对场地环境的要求也比较高,同时也会产生不同程度的光污染,有一定的弊端存在。
技术实现思路
为了解决以上问题,本专利技术提供了一种AGV局部高精度定位导航装置。本专利技术技术装置如下:一种AGV局部高精度定位导航装置,包括AGV小车、信号基站、定位模块和终端控制系统;所述AGV小车包括无线数字传输模块,可通过终端控制系统进行控制;所述信号基站包括激光定位基站和UWB定位基站,放置于AGV小车路线附近。所述激光定位基站包括激光发射部件和编码控制器,激光发射部件可发射面激光,编码控制器可对激光发射部件进行编码,可编入角度和激光发射部件序号;所述定位模块包括激光定位传感器、惯导模块,激光雷达模块、UWB接收装置和处理器,安装在AGV小车上。所述定位模块包括定位激光传感器、UWB接收装置、惯导模块,激光雷达模 ...
【技术保护点】
1.一种AGV局部高精度定位导航装置,其特征在于:包括AGV小车、信号基站、定位模块和终端控制系统;/n所述AGV小车带无线数字传输模块,可通过终端控制系统进行控制;/n所述信号基站包括激光定位基站和UWB定位基站,放置于AGV小车路线附近。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV局部高精度定位导航装置,其特征在于:包括AGV小车、信号基站、定位模块和终端控制系统;
所述AGV小车带无线数字传输模块,可通过终端控制系统进行控制;
所述信号基站包括激光定位基站和UWB定位基站,放置于AGV小车路线附近。
2.所述激光定位基站包括激光发射部件和编码控制器,所述激光发射部件可发射面激光,所述编码控制器可对激光发射部件进行编码,可编入角度和激光发射部件序号。
3.根据权利要求1所述的一种AGV局部高精度定位导航装置,其特征在于:所述定位模块包括定位激光传感器、UWB接收装置、惯导模块,激光雷达模块和处理器;
情况1:当小范围定位时,所述定位传感器接收激光定位基站发出的激光,处理器通过识别所接收激光,根据激光编码信息计算出定位模块相对于激光定位装置的三维坐标,并将数据通...
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