24小时自动售卖系统技术方案

本申请提供了一种24小时自动售卖系统，所述系统包括：24小时自动售卖机以及AGV，本申请提供的技术方案能够通过AGV完成酒店的自用配送，提高了用户体验度。

24-hour automatic selling system

【技术实现步骤摘要】
24小时自动售卖系统
本申请涉及电子及零售领域，具体涉及一种24小时自动售卖系统。
技术介绍
自动售货机（VendingMachine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市或24小时自动售卖机。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。但是现有的自动售卖机为固定式，即用户无法通过远程方式购买，自动售卖机也无法实现远程送货，因此对于酒店来说，非常的不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供24小时自动售卖系统，该技术方案具有在酒店能够24小时售卖商品，并且能够送货到指定位置，提高用户的体验度。本专利技术所采取的技术方案是：第一方面，提供一种24小时自动售卖方法，所述方法应用于24小时售卖系统，所述系统包括：24小时自动售卖机以及AGV，所述方法包括如下步骤：自动售卖机接收用户的多个购买请求，获取该多个购买请求对应的多个商品，将多个商品传送给AGV，并向AGV发送该多个商品的多个地址；AGV识别多个地址，确定多个地址对应的n个楼层，生成楼层地址列表，该楼层地址列表包括：n个楼层中每个楼层所包含的地址；GV生成每个楼层的导航路径得到n个导航路径，将n个导航路径按楼层序号升序排列得到总导航路径；具体包括：AGV从楼层地址列表中提取最低楼层对应的x个地址，在最低楼层的平面图纸中标记x个地址对应的x个放置点，获取x个放置点与磁条通道之间最近的x个点，将x个点中重叠的点合并成一个点得到合并后的y个点，将最低楼层的电梯入口作为起点，y个点中最远距离的第ymax点作为终点生成正向初始导航路径，在正向初始导航路径将y个点中除第ymax点以外的第y-1作为停留点，将停留点标记在正向初始导航路径，将第ymax点作为起点，电梯入口作为终点生成反向初始导航路径，将正向初始导航路径和反向初始导航路径按顺序拼接得到最低楼层的导航路径；按楼层地址列表中楼层升序遍历所有楼层得到n-1个导航路径，将最低楼层的导航路径，n-1个导航路径按楼层升序排列得到总的导航路径；AGV依据该总导航路径行驶，每行驶到一个停留点，则控制该AGV的放置装置将该停留点对应的商品放置在放置点。第二方面，提供一种24小时售卖系统，所述系统包括：24小时自动售卖机以及AGV，自动售卖机，用于接收用户的多个购买请求，获取该多个购买请求对应的多个商品，将多个商品传送给AGV，并向AGV发送该多个商品的多个地址；AGV，用于识别多个地址，确定多个地址对应的n个楼层，生成楼层地址列表，该楼层地址列表包括：n个楼层中每个楼层所包含的地址；生成每个楼层的导航路径得到n个导航路径，将n个导航路径按楼层序号升序排列得到总导航路径；具体包括：AGV从楼层地址列表中提取最低楼层对应的x个地址，在最低楼层的平面图纸中标记x个地址对应的x个放置点，获取x个放置点与磁条通道之间最近的x个点，将x个点中重叠的点合并成一个点得到合并后的y个点，将最低楼层的电梯入口作为起点，y个点中最远距离的第ymax点作为终点生成正向初始导航路径，在正向初始导航路径将y个点中除第ymax点以外的第y-1作为停留点，将停留点标记在正向初始导航路径，将第ymax点作为起点，电梯入口作为终点生成反向初始导航路径，将正向初始导航路径和反向初始导航路径按顺序拼接得到最低楼层的导航路径；按楼层地址列表中楼层升序遍历所有楼层得到n-1个导航路径，将最低楼层的导航路径，n-1个导航路径按楼层升序排列得到总的导航路径；所述AGV，还用于依据该总导航路径行驶，每行驶到一个停留点，则控制该AGV的放置装置将该停留点对应的商品放置在放置点；所述AGV还包括：驱动结构、外壳、升降装置、放置装置以及接收装置，所述放置装置与升降装置固定；所述放置装置包括：底板、内壁、推杆、隔板、步进电机、推杆电机以及轴承，其中隔板与底板的上表面固定，该隔板的一端与内壁固定，该隔板与底板以及内壁形成多个放置位置，该内壁在多个放置位置对应设置有通孔，该推杆穿过该通孔；该推杆电机控制该推杆伸长或缩短，该内壁与该步进电机的转子固定连接，该内壁的下侧与轴承的内壁固定，该轴承的外壁与所述升降装置的上端固定；所述接收设备设置在AGV的头部，包括：伸缩杆以及放置盒，该放置盒与伸缩杆的一端固定连接，该伸缩杆的另一端与AGV的角度旋转装置连接，该放置盒为U型，且该放置盒的靠近所述放置装置的一侧未设置挡板。第三方面，提供一种计算机可读存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面提供的方法。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a为本专利技术一种自动售卖机的示意图。图1b为一种AGV的结构示意图。图2为本专利技术一种AGV的结构示意图。图2a为本专利技术一种接收设备的结构示意图。图2b为本专利技术一种接收设备的接收示意图。图2c为本专利技术提供的放置装置的结构示意图。图3为本专利技术提供的24小时自动售卖方法的流程示意图。图3a为本专利技术提供的酒店的楼层平面示意图。图3b为本专利技术提供的酒店的放置点平面示意图。图3c为本专利技术提供的总导航路径示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。如图1a所示为一种自动售卖机，由于便捷支付方式的普及，使用手机类的app对商品的购买已经成为自动售卖机的普通的功能，如图1a所示，该自动售卖机就能够通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种24小时自动售卖方法，其特征在于，所述方法应用于24小时售卖系统，所述系统包括：24小时自动售卖机以及AGV，所述方法包括如下步骤：自动售卖机接收用户的多个购买请求，获取该多个购买请求对应的多个商品，将多个商品传送给AGV，并向AGV发送该多个商品的多个地址；AGV识别多个地址，确定多个地址对应的n个楼层，生成楼层地址列表，该楼层地址列表包括：n个楼层中每个楼层所包含的地址；GV生成每个楼层的导航路径得到n个导航路径，将n个导航路径按楼层序号升序排列得到总导航路径；具体包括：AGV从楼层地址列表中提取最低楼层对应的x个地址，在最低楼层的平面图纸中标记x个地址对应的x个放置点，获取x个放置点与磁条通道之间最近的x个点，将x个点中重叠的点合并成一个点得到合并后的y个点，将最低楼层的电梯入口作为起点，y个点中最远距离的第y

【技术特征摘要】
1.一种24小时自动售卖方法，其特征在于，所述方法应用于24小时售卖系统，所述系统包括：24小时自动售卖机以及AGV，所述方法包括如下步骤：自动售卖机接收用户的多个购买请求，获取该多个购买请求对应的多个商品，将多个商品传送给AGV，并向AGV发送该多个商品的多个地址；AGV识别多个地址，确定多个地址对应的n个楼层，生成楼层地址列表，该楼层地址列表包括：n个楼层中每个楼层所包含的地址；GV生成每个楼层的导航路径得到n个导航路径，将n个导航路径按楼层序号升序排列得到总导航路径；具体包括：AGV从楼层地址列表中提取最低楼层对应的x个地址，在最低楼层的平面图纸中标记x个地址对应的x个放置点，获取x个放置点与磁条通道之间最近的x个点，将x个点中重叠的点合并成一个点得到合并后的y个点，将最低楼层的电梯入口作为起点，y个点中最远距离的第ymax点作为终点生成正向初始导航路径，在正向初始导航路径将y个点中除第ymax点以外的第y-1作为停留点，将停留点标记在正向初始导航路径，将第ymax点作为起点，电梯入口作为终点生成反向初始导航路径，将正向初始导航路径和反向初始导航路径按顺序拼接得到最低楼层的导航路径；按楼层地址列表中楼层升序遍历所有楼层得到n-1个导航路径，将最低楼层的导航路径，n-1个导航路径按楼层升序排列得到总的导航路径；AGV依据该总导航路径行驶，每行驶到一个停留点，则控制该AGV的放置装置将该停留点对应的商品放置在放置点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制该AGV的放置装置将该停留点对应的商品放置在放置点具体包括：AGV停留该停留点后，扫描放置点的二维码确定该放置点的ID，依据该ID从ID与放置单元映射关系中查询该ID对应的第一商品的第一放置单元，控制该放置装置旋转使得该第一放置单元位置投放位置时，控制该放置装置的伸缩杆将该第一商品推入该放置点完成该停留点的放置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述AGV向所述ID对应的手机发送货物配送成功提示消息。


4.一种24小时售卖系统，所述系统包括：24小时自动售卖机以及AGV，自动售卖机，用于接收用户的多个购买请求，获取该多个购买请求对应的多个商品，将多个商品传送给AGV，并向AGV发送该多个商品的多个地址；AGV，用于识别多个地址，确定多个地址对应的n个楼层，生成楼层地址列表，该楼层地址列表包括：n个楼层中每个楼层所包含的地址；生成每个楼层...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹元华，
申请(专利权)人：深圳市万德昌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44