机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及送餐机器人技术领域，具体为机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，包括送餐机器人，所述送餐机器人包括机器人头部、机器人颈部和机器人身部。本发明专利技术中，设置的调节机构，通过设置的三个直线模组、多级电动伸缩杆和伸缩组件，使送餐机器人一次性可以运送多个餐盘，解决了现有的送餐机器人一次性只能运送单个餐盘的缺点，设置的调节机构，具有设计新颖、节省运送时间的优点；本发明专利技术中，设置的，设置的调节机构，将三个多级电动伸缩杆的行程设计不一，使用者和用餐者在拿取盘中的实物的时候便于存取，同时也可以根据餐盘的大小来调整上下两个餐盘的间距，使之具有灵活运用和调节简单的优点。和调节简单的优点。和调节简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人


[0001]本专利技术涉及送餐机器人
，具体为机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人。

技术介绍

[0002]送餐机器人有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走；机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点；在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上；机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐；可以使用智能手机/平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务；机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自己走到充电站的位置进行充电。
[0003]现有的送餐机器人其多是将送餐的位置和餐盘上的食物暴露在外，这样容易造成来往的顾客不小心的情况将毛发落入其中，或者儿童在奔跑途中，造成餐盘上的食物倾倒而导致食物烫伤儿童的情况发生；同时现有的送餐机器人一次性多半只能运送单个餐盘上的食物，这样会大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，其特征在于：包括送餐机器人(1)，所述送餐机器人(1)包括机器人头部(101)、机器人颈部(102)和机器人身部(103)，所述机器人头部(101)的顶部和底部之间竖直固定连接有分隔板，所述分隔板将机器人头部(101)分为电器元件安装区和餐盘放置区，所述机器人头部(101)中设置有具有多级电动伸缩杆(3)的调节机构，所述机器人头部(101)的顶板处设置有具有加热丝(7)的恒温机构。2.根据权利要求1所述的机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，其特征在于：所述调节机构包括直线模组(2)、多级电动伸缩杆(3)、伸缩组件(4)、餐盘(5)和控制器(6)，所述送餐机器人(1)的顶部和底部之间位于电器元件安装区中竖直固定安装有三根直线模组(2)，三根所述直线模组(2)的滑动端的同一侧上均水平固定连接有多级电动伸缩杆(3)，三根所述多级电动伸缩杆(3)的三根所述多级电动伸缩杆(3)的滑动端上均固定连接有固定套，三根所述固定套远离多级电动伸缩杆(3)的一端上均固定连接有餐盘(5)上均固定连接有固定套，三根所述固定套远离多级电动伸缩杆(3)的一端上均固定连接有餐盘(5)。3.根据权利要求2所述的机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，其特征在于：三根所述直线模组(2)的滑动端的同一侧面均水平固定连接有伸缩组件(4)，所述伸缩组件(4)从左至右由多根直径从大到小的方形筒组成，从大到小的方形筒依次套接，最小的方形筒均固定连接至餐盘(5)的一侧上。4.根据权利要求3所述的机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹元华，
申请(专利权)人：深圳市万德昌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：