一种自动遛娃过程中的危险规避方法技术

本发明专利技术公开一种自动遛娃过程中的危险规避方法，该危险规避方法适用于一种具备移动底座以及在移动底座前端的儿童扶手的自主遛娃机器人上，儿童扶手的下部装配有第一摄像头，该方法包括：利用所述第一摄像头摄取移动底座的前进方向的环境图像，并根据其点云数据集拟合的平面信息分析所述自主遛娃机器人是否移动至阶梯边缘；若没移动至阶梯边缘，则根据环境图像分析儿童安全监控区域内是否存在障碍物靠近所述自主遛娃机器人；若有则控制所述自主遛娃机器人对障碍物进行避让；若有移动至阶梯边缘，则控制自主遛娃机器人后退并向监护人的移动设备发送警报信息；其中，在该儿童安全监控区域内，移动底座和监护人的距离不超过预设监护距离。

A method of avoiding danger in the process of walking baby automatically

【技术实现步骤摘要】
一种自动遛娃过程中的危险规避方法
本专利技术涉及手推车的
，尤其涉及一种自动遛娃过程中的危险规避方法。
技术介绍
儿童车是一种为儿童户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，儿童车是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物和外出活动时的必须品。现代儿童推车为了考虑到父母和婴孩各种各样的需要，生产制造厂家推出了各种款式的儿童车，如折叠式、轻便式、柔软式和防震式等。在每个有儿童的家庭中，儿童手推车已成为年轻父母养育小孩的好帮手，但大人不可能时刻照看儿童，而儿童由于年纪小，又没有足够的自我保护能力，若出现其它不明事故或儿童车移动至阶梯边缘处，容易导致儿童车出现倾倒或滑行，则会威胁到儿童生命。因此，有必要研发出遛娃过程中的危险规避方案。
技术实现思路
针对前述存在的技术问题，本专利技术提供一种自动遛娃过程中的危险规避方法，该危险规避方法适用于一种具备移动底座以及在移动底座前端的儿童扶手的自主遛娃机器人上，儿童扶手的下部装配有第一摄像头，该方法包括：利用所述第一摄像头摄取移动底座的前进方向的环境图像，并根据其点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动遛娃过程中的危险规避方法，其特征在于，该危险规避方法适用于一种具备移动底座以及在移动底座前端的儿童扶手的自主遛娃机器人上，儿童扶手的下部装配有第一摄像头，该方法包括：/n利用所述第一摄像头摄取移动底座的前进方向的环境图像，并根据其点云数据集拟合的平面信息分析所述自主遛娃机器人是否移动至阶梯边缘；/n若没移动至阶梯边缘，则根据环境图像分析儿童安全监控区域内是否存在障碍物靠近所述自主遛娃机器人；若有则控制所述自主遛娃机器人对障碍物进行避让；/n若有移动至阶梯边缘，则控制自主遛娃机器人后退并向监护人的移动设备发送警报信息；/n其中，在该儿童安全监控区域内，移动底座和监护人的距离不超过预设...

【技术特征摘要】
1.一种自动遛娃过程中的危险规避方法，其特征在于，该危险规避方法适用于一种具备移动底座以及在移动底座前端的儿童扶手的自主遛娃机器人上，儿童扶手的下部装配有第一摄像头，该方法包括：
利用所述第一摄像头摄取移动底座的前进方向的环境图像，并根据其点云数据集拟合的平面信息分析所述自主遛娃机器人是否移动至阶梯边缘；
若没移动至阶梯边缘，则根据环境图像分析儿童安全监控区域内是否存在障碍物靠近所述自主遛娃机器人；若有则控制所述自主遛娃机器人对障碍物进行避让；
若有移动至阶梯边缘，则控制自主遛娃机器人后退并向监护人的移动设备发送警报信息；
其中，在该儿童安全监控区域内，移动底座和监护人的距离不超过预设监护距离。


2.根据权利要求1所述的危险规避方法，其特征在于，所述第一摄像头摄取移动底座的前进方向的环境图像对应的点云数据集是由所述第一摄像头实时摄取的环境图像信息编码而成。


3.根据权利要求2所述的危险规避方法，其特征在于，所述点云数据集拟合的平面信息是：用...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚军，邓文拔，姜新桥，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44