适用于园圃智能化的智能行车控制方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种适用于园圃智能化的智能行车控制方法及装置、存储介质，其中方法包括如下步骤：确定智能园圃中的智能小车所在空间的坐标原点；基于坐标原点对应的坐标系确定智能园圃内的植物在该坐标系下的植物位置坐标；根据当前的园圃管理需求以及植物位置坐标设定智能小车在智能园圃上方的行车衍架上的行驶路线，使智能小车沿行驶路线行驶到目标植物处；根据智能小车识别出的目标植物的植物种类设置针对智能小车附属装置的控制参数，以使智能小车附属装置按照控制参数执行针对目标植物的精细化种植。采用本发明专利技术，可以实现智能化的园圃种植，增加种植的精细性控制，提高种植效率。

Intelligent driving control method, device and storage medium suitable for garden intellectualization

【技术实现步骤摘要】
适用于园圃智能化的智能行车控制方法及装置、存储介质
本专利技术涉及智能园圃
，尤其涉及一种适用于园圃智能化的智能行车控制方法及装置、存储介质。
技术介绍
在人们的生活中，为了不限于季节对蔬菜、花卉、绿植等培育的影响，园圃种植已经越来越普遍，通过在园圃中人为控制植物的生长环境满足了大量的生产需求。现有的园圃种植，仍主要以人工为主，如人工浇水、施肥、搬运等，由于人力耗费较多导致园圃种植的植物价格也较高，且大量的工作需要人工完成，也影响了园圃种植的生产效率，同时由于人力种植存在较多不可控因素，也会导致园圃种植植物的质量不能得到保证，例如，园圃种植的不同品种的花卉浇水量不同或者浇水的位置(叶子部位给水或者根部给水)不同，若不能很好的记住植物的生长特性，而采用同样的浇水方式，将影响花卉的产品。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种适用于园圃智能化的智能行车控制方法及装置、存储介质，可以实现智能化的园圃种植，增加种植的精细性控制，提高种植效率。本专利技术实施例第一方面提供了一种适用于园圃智能化的智能行车控制方法，可包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于园圃智能化的智能行车控制方法，其特征在于，包括：/n确定智能园圃中的智能小车所在空间的坐标原点；/n基于所述坐标原点对应的坐标系确定所述智能园圃内的植物在所述坐标系下的植物位置坐标；/n根据当前的园圃管理需求以及所述植物位置坐标设定所述智能小车在所述智能园圃上方的行车衍架上的行驶路线，使所述智能小车沿所述行驶路线行驶到目标植物处；/n根据所述智能小车识别出的所述目标植物的植物种类设置针对智能小车附属装置的控制参数，以使所述智能小车附属装置按照所述控制参数执行针对所述目标植物的精细化种植。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于园圃智能化的智能行车控制方法，其特征在于，包括：
确定智能园圃中的智能小车所在空间的坐标原点；
基于所述坐标原点对应的坐标系确定所述智能园圃内的植物在所述坐标系下的植物位置坐标；
根据当前的园圃管理需求以及所述植物位置坐标设定所述智能小车在所述智能园圃上方的行车衍架上的行驶路线，使所述智能小车沿所述行驶路线行驶到目标植物处；
根据所述智能小车识别出的所述目标植物的植物种类设置针对智能小车附属装置的控制参数，以使所述智能小车附属装置按照所述控制参数执行针对所述目标植物的精细化种植。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述行驶路线为按照Gcode指定方向设置的行驶路线，以使所述智能小车在所述行驶路线的指示下按照笛卡尔坐标进行方向和路径长度的行驶。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述园圃管理需求至少包括植物浇水需求和/或植物搬运需求。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能小车附属装置至少包括浇水水枪和/或抓取装置。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制参数至少包括针对所述植物浇水需求的浇水流量、浇水周期和浇水位置，和/或针对所述植物搬运需求的抓取力度和搬运终点位置坐标。


6.一种适用于园圃智能化的智能行车控制装置，其特征在于，包括：
坐标原点确定模块，用于确定智能园圃中的智能小车所在空间的坐标原点；
植物位置确定模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩泽耀，
申请(专利权)人：上海寰钛教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31