检测装置制造方法及图纸

本申请提供了一种检测装置，该检测装置包括电流检测电路，电流检测电路包括：采样单元，第一端与待测电流的流经的支路电连接，第二端接地，采样单元包括采样电阻；放大单元，包括第一输入端、第二输入端和输出端，第一输入端与第一端电连接，第二输入端与第二端电连接，放大单元对在第一范围内的输入信号的放大倍数为第一放大倍数，对在第二范围内的输入信号的放大倍数为第二放大倍数，第一放大倍数小于第二放大倍数，第二范围内的任意一个输入信号的绝对值小于或者等于第一范围内的任意一个输入信号的绝对值；模数转换单元，与输出端电连接；计算单元，根据模数转换单元的输出数据计算待测电流。该检测装置可检测大电流且小电流的检测精度较高。

Detection device

【技术实现步骤摘要】
检测装置
本申请涉及电流检测领域，具体而言，涉及一种检测装置。
技术介绍
在电机控制领域，对电机电流的实时检测是必不可少的，电流检测的准确性会直接影响到对电机转动控制的精度，对控制性能有直接影响。伺服电机相电流的一个特点是在运行过程中会在短时间出现远远超过额定电流的过载情况，此时，对应的电机相电流会远远超过额定电流大小的。例如，一个电机的额定相电流为10A，短时过载电流可以达到30～40A，因此，在进行检测电路的设计时，需要有最高能检测到40A电流量程的电路。实际上，很容易的设计出一个采集量程最大能达到40A的电路，但是，这就会引起一个问题：非过载情况下相电流相对较小，使用超大量程的电流采集电路会降低非过载情况下相电流的采集精度。仍然以额定相电流10A的伺服电机系统为例，在非过载情况下，相电流在10A以内，但由于使用40A量程的线性采集系统，在非过载情况下只能用到最大量程的1/4左右，这将会对非过载情况下(大多数的运行状况)的相电流采集精度产生十分不利的作用，影响非过载情况下的控制精度。因此，如何兼顾非过载情况下的小电流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，包括至少一个电流检测电路，其特征在于，所述电流检测电路包括：/n采样单元，包括第一端和第二端，所述第一端与待测电流的流经的支路电连接，所述第二端接地，所述采样单元包括采样电阻；/n放大单元，包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端与所述第一端电连接，所述第二输入端与所述第二端电连接，所述放大单元对在第一范围内的输入信号的放大倍数为第一放大倍数，所述放大单元对在第二范围内的输入信号的放大倍数为第二放大倍数，所述第一放大倍数小于所述第二放大倍数，所述第二范围内的任意一个输入信号的绝对值小于或者等于所述第一范围内的任意一个输入信号的绝对值；/n模数转换单元，与所述输出端电...

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，包括至少一个电流检测电路，其特征在于，所述电流检测电路包括：
采样单元，包括第一端和第二端，所述第一端与待测电流的流经的支路电连接，所述第二端接地，所述采样单元包括采样电阻；
放大单元，包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端与所述第一端电连接，所述第二输入端与所述第二端电连接，所述放大单元对在第一范围内的输入信号的放大倍数为第一放大倍数，所述放大单元对在第二范围内的输入信号的放大倍数为第二放大倍数，所述第一放大倍数小于所述第二放大倍数，所述第二范围内的任意一个输入信号的绝对值小于或者等于所述第一范围内的任意一个输入信号的绝对值；
模数转换单元，与所述输出端电连接；
计算单元，用于根据所述模数转换单元的输出数据计算所述待测电流。


2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述放大单元包括放大器和至少两个反馈支路，所述放大器包括所述第一输入端、所述第二输入端和所述输出端，所述反馈支路电连接在所述第一输入端和所述输出端之间，至少两个所述反馈支路包括第一反馈支路和第二反馈支路，所述第一反馈支路包括第一反馈电阻且不包括二极管，所述第二反馈支路包括串联的第二反馈电阻和第一二极管。


3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一二极管的负极与所述输出端电连接，所述放大单元还包括：
第三反馈支路，包括串联的第三反馈电阻和第二二极管，所述第二二极管的正极与所述输出端电连接。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述电流检测电路还包括：
第一分压电阻，串联在所述第一端和所述第一输入端之间。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44