一种电机控制单电阻采样方法技术

技术编号:22973715 阅读:25 留言:0更新日期:2019-12-31 23:03
本发明专利技术涉及电子技术领域,具体涉及了一种电机控制单电阻采样方法,具体公开了采用中微MO芯片的引脚复用技术以及ADC内部通道技术,通过中微MO芯片的一个引脚(OP_O/ADC_CH2)对应两个ADC通道,相应地也有两个ADC结果寄存器,在采样的过程中可以将两次采样的结果分别寄存在两个ADC结果寄存器中,实现采样过程的稳定性,获得准确的采样结果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制单电阻采样方法
本专利技术涉及电子
,特别涉及一种在电机控制领域被广泛采用的单电阻采样方法。
技术介绍
据统计,全球60%的电力消耗都来源于电机,电机控制是一个多元而广阔的应用市场。通常地,为了能够采集到电机的相电流,我们使用3电阻采集方法,即在3相桥式电路的3个下桥臂分别串联3个采样电阻,利用SVPWM(空间矢量PWM)的零矢量区阶段下桥臂的续流作用来获取电机的3相电流。为了放大电流,同时抑制电流的开关噪声,每个采样电阻都需要在后级使用一个运算放大器。那么总共需要3个采样电阻,3个运算放大器(有时候也使用2个运算放大器),这对于一些成本敏感的领域,是无法接受的。因而单电阻技术(1-Shunt)应运而生。顾名思义,单电阻技术就是使用1个采样电阻,一个运算放大器就可以实现电机3相电流采集的一种技术。单电阻技术除了能极大地降低方案的成本,同时也可以有效地提高电压的利用率,进而提升电机的高速运行能力。单电阻采样技术对MCU外设要求极高,至少应具备以下三点:第一、PWM模块能够产生非对称的PWM波形。第二、在一个PWM周期内,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制单电阻采样方法,其特征在于,包括中微M0芯片;所述中微M0芯片包括运放模块、PWM模块和ADC采样模块;/n所述的单电阻采样方法包括以下步骤:/n(1)M0芯片的ADC通道分为内部通道和外部通道,M0芯片的运放输入引脚与采样电阻电性连接,M0芯片的运放输出引脚与外部ADC输入端相连,选用运放OPA0作为用于放大流过单电阻上的电流信号;/n(2)选择M0芯片内置PWM计数器(CNT0~CNT5)的向上计数边沿或者向下计数边沿的任意一个时刻作为触发时刻,产生触发事件;/n(3)M0芯片内置的两个数字比较器的输出分别连接内部ADC通道和外部ADC通道/n(4)M0芯片的内部ADC通道...

【技术特征摘要】
1.一种电机控制单电阻采样方法,其特征在于,包括中微M0芯片;所述中微M0芯片包括运放模块、PWM模块和ADC采样模块;
所述的单电阻采样方法包括以下步骤:
(1)M0芯片的ADC通道分为内部通道和外部通道,M0芯片的运放输入引脚与采样电阻电性连接,M0芯片的运放输出引脚与外部ADC输入端相连,选用运放OPA0作为用于放大流过单电阻上的电流信号;
(2)选择M0芯片内置PWM计数器(CNT0~CNT5)的向上计数边沿或者向下计数边沿的任意一个时刻作为触发时刻,产生触发事件;
(3)M0芯片内置的两个数字比较器的输出分别连接内部ADC通道和外部ADC通道
(4)M0芯片的内部ADC通道和外部ADC通道分别连接各自的结果寄存器。


2.根据权利要求1所述的电机控制单电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟成保
申请(专利权)人:四川中微芯成科技有限公司
类型:发明
国别省市:四川;51

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