【技术实现步骤摘要】
检测装置
本申请涉及电流检测领域，具体而言，涉及一种检测装置。
技术介绍
在电机控制领域，对电机电流的实时检测是必不可少的，电流检测的准确性会直接影响到对电机转动控制的精度，对控制性能有直接影响。伺服电机相电流的一个特点是在运行过程中会在短时间出现远远超过额定电流的过载情况，此时，对应的电机相电流会远远超过额定电流大小的。例如，一个电机的额定相电流为10A，短时过载电流可以达到30～40A，因此，在进行检测电路的设计时，需要有最高能检测到40A电流量程的电路。实际上，很容易的设计出一个采集量程最大能达到40A的电路，但是，这就会引起一个问题：非过载情况下相电流相对较小，使用超大量程的电流采集电路会降低非过载情况下相电流的采集精度。仍然以额定相电流10A的伺服电机系统为例，在非过载情况下，相电流在10A以内，但由于使用40A量程的线性采集系统，在非过载情况下只能用到最大量程的1/4左右，这将会对非过载情况下(大多数的运行状况)的相电流采集精度产生十分不利的作用，影响非过载情况下的控制精度。因此，如何兼顾...
【技术保护点】
1.一种检测装置，包括至少一个电流检测电路，其特征在于，所述电流检测电路包括：/n采样单元，包括第一端和第二端，所述第一端与待测电流的流经的支路电连接，所述采样单元还包括串联在所述第一端和所述第二端之间多个采样电阻，所述第二端接地；/n模数转换单元，包括多个模数转换模块，所述模数转换模块的数量小于或者等于所述采样电阻的个数，多个所述模数转换模块包括一个第一模数转换模块和至少一个第二模数转换模块，所述第一模数转换模块的一端与所述第一端电连接，所述第二模数转换模块的一端与中间端电连接，所述中间端为相邻的两个所述采样电阻之间的端点，所述第一模数转换模块的参考电压与所述第二模数转换...
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，包括至少一个电流检测电路，其特征在于，所述电流检测电路包括：
采样单元，包括第一端和第二端，所述第一端与待测电流的流经的支路电连接，所述采样单元还包括串联在所述第一端和所述第二端之间多个采样电阻，所述第二端接地；
模数转换单元，包括多个模数转换模块，所述模数转换模块的数量小于或者等于所述采样电阻的个数，多个所述模数转换模块包括一个第一模数转换模块和至少一个第二模数转换模块，所述第一模数转换模块的一端与所述第一端电连接，所述第二模数转换模块的一端与中间端电连接，所述中间端为相邻的两个所述采样电阻之间的端点，所述第一模数转换模块的参考电压与所述第二模数转换模块的参考电压的比值的绝对值为M，所述采样单元的总电阻与所述中间端和所述第二端之间的电阻的比值为N，M<N；
判断单元，与各所述模数转换模块的另一端电连接，所述判断单元用于根据所述模数转换单元的数据判断输入所述第一模数转换模块的电压的绝对值是否大于所述第一模数转换模块的参考电压；
计算单元，在所述采样单元的电压的绝对值等于所述第一模数转换模块的参考电压的情况下，根据所述第二模数转换模块的数据计算所述待测电流，在所述采样单元的电压的绝对值小于所述第一模数转换模块的参考电压情况下，根据所述第一模数转换模块的数据计算所述待测电流。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述电流检测电路还包括：
放大单元，包括多个放大模块，所述放大模块一一对应地与所述模数转换模块电连接，多个所述放大模块包括一个第一放大模块和至少一个第二放大模块，所述第一放大模块电连接在所述第一模数转换模块和所述第一端之间，所述第二放大模块电连接在所述第二模数转换模块和所述中间端之间，所述第一放大模块的放大倍数与所述第二放大模块的放大倍数的比值为P，M<NP。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述采样电阻有两个，分别为第一采样电阻和第二采样电阻，所述第一采样电阻的一端为所述第一端，所述第二采样电阻的一端为所述第二端，所述第二模数转换模块有一个，所述第二放大模块有一个。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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