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本申请提供了一种检测装置，包括至少一个电流检测电路，电流检测电路包括：采样单元，包括多个采样电阻，第一端与待测电流的流经的支路电连接，第二端接地；模数转换单元，包括第一模数转换模块和第二模数转换模块，模数转换模块的数量小于或者等于采样电阻的...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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