车辆控制装置制造方法及图纸

对具备变速器的车辆进行控制的车辆控制装置，其中该变速器具有直接连接齿轮和包含齿轮比小于直接连接齿轮的齿轮即超速齿轮的通常齿轮，所述车辆控制装置包括：行驶区间决定部，其决定道路坡度与车辆行驶中的当前行驶区间不同的行驶区间即前方行驶区间；当前挡位选择部，其根据车辆的行驶阻力选择当前行驶区间中的变速器的挡位即当前挡位；前方挡位选择部，其根据前方行驶区间中的车辆的行驶阻力的推定值，选择前方行驶区间中的变速器的挡位即前方挡位；以及换挡控制部，其在当前挡位是直接连接齿轮、且前方挡位也是直接连接齿轮的情况下，在重新选择了向超速齿轮升挡时，根据车辆到达前方行驶区间为止的状况选择是否将变速器升挡。

Vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本公开涉及车辆控制装置，尤其涉及车辆所搭载的变速器的选择挡位的技术。
技术介绍
提出了根据从车辆的当前位置到目标位置为止的行驶路径的道路信息推定行驶路径中的车辆的驱动力，并将推定出的驱动力与预先存储的燃料消耗图进行比较，从而设定在行驶路径中燃料消耗量为最小的变速计划的技术(参照专利文献1)。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本特开平9-21457号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]在货车或公共汽车等大型车辆中，存在搭载被称为自动手动变速器(AutomatedManualTransmission；以下记为“AMT”。)的变速器的车辆。AMT是通过用致动器移动以往的手动变速器中的套筒，而使变速器的挡位自动地换挡的变速器。车辆的最终的驱动力取决于在AMT中所选择的挡位。在此，AMT具备多个齿轮，在各挡位咬合的阻力也不同。挡位中咬合的阻力的差异会影响车辆所搭载的发动机的燃料消耗量。因此，认为根据车辆的燃料消耗量的挡位的选择技术存在改善的余地。本公开的目的在于提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置能够改善具备自动手动变速器的车辆中的挡位的选择技术。[用于解决技术课题的技术方案]本公开的车辆控制装置是对具备变速器的车辆的动作进行控制的车辆控制装置，所述变速器，包括：将通过输入轴输入的发动机的动力不通过副轴而传递到输出轴、将所述输入轴与所述输出轴直接连接的直接连接齿轮(直結ギヤ)；以及将所述发动机的动力通过所述副轴传递到所述输出轴的通常齿轮(通常ギヤ)；上述通常齿轮包含齿轮比小于所述直接连接齿轮的齿轮(ギヤ)即超速齿轮(オーバードライブギヤ)。所述车辆控制装置，包括：行驶区间决定部，其决定道路坡度与所述车辆行驶中的当前行驶区间不同的、且处于所述车辆的行驶方向前方的前方行驶区间；当前挡位选择部，其根据当前车辆的行驶阻力选择当前行驶区间中的所述变速器的挡位即当前挡位；前方挡位选择部，其根据基于所述前方行驶区间的道路坡度和所述车辆的速度而推定出的所述前方行驶区间中的所述车辆的行驶阻力，选择所述前方行驶区间中的所述变速器的挡位即前方挡位；以及换挡控制部，其根据所述当前挡位和所述前方挡位，控制所述变速器的挡位的换挡。在所述当前挡位是所述直接连接齿轮，且所述前方挡位也是所述直接连接齿轮的情况下，在所述当前挡位选择部重新选择了向上述超速齿轮升挡时，所述换挡控制部根据所述车辆到达所述前方行驶区间为止的状况选择是否将所述变速器升挡。也可以是，所述换挡控制部在所述车辆到达所述前方行驶区间为止的推定时间在规定时间以内时，即使在所述当前挡位选择部重新选择了向超速齿轮升挡的情况下，也将所述变速器的挡位维持为所述直接连接齿轮。也可以是，所述换挡控制部在所述车辆到达所述前方行驶区间为止的行驶距离在规定距离以内时，即使在所述当前挡位选择部重新选择向超速齿轮升挡的情况下，也将所述变速器的挡位维持为所述直接连接齿轮。专利技术效果根据本公开的车辆控制装置，能够改善具备自动手动变速器的车辆中的挡位的选择技术。附图说明图1是用于说明实施方式的车辆的概要的图。图2是示意性地表示实施方式的车辆的内部构成的图。图3是示意性地表示实施方式的车辆控制装置的功能构成的图。图4是示意性地表示实施方式的发动机的等燃料消耗率映射图(等燃費マップ)的一个示例的图。图5A是示意性地表示直接连接齿轮的等燃料消耗率映射图的一个示例的图。图5B是示意性地表示通常齿轮的等燃料消耗率映射图的一个示例的图。具体实施方式<实施方式的概要>图1是用于说明实施方式的车辆V的概要的图。参照图1，描述实施方式的车辆V的概要。实施方式的车辆V是以柴油发动机等发动机为驱动力，具备AMT的大型车辆。近年来，搭载于车辆的ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)等运算装置广泛地用于使车辆克服行驶阻力而行驶，且自动地选择变速器的挡位，以使车辆的燃油消耗变好。详细情况后述，关于车辆中的挡位的选择，参照该发动机的等燃料消耗率映射图来选择能够产生克服车辆的行驶阻力的挡位中的、使车辆的燃料消耗变好的挡位。在车辆行驶中，车辆的加速度与从车辆的驱动力减去车辆的行驶阻力得到的量成比例，与车辆的重量成反比。因此，搭载于车辆ECU根据车量的驱动力、车辆的重量以及车辆的加速度推定车辆的行驶阻力，并选择能够产生克服该行驶阻力的转矩的挡位。但是，在ECU使用车辆的加速度推定行驶阻力的情况下，ECU能够推定当前行驶中的位置的车辆的行驶阻力，但不能推定比当前行驶中的位置靠前方的位置的行驶阻力。在ECU通过推定求出行驶阻力的情况下，该行驶阻力的计算精度未必较高。因此，即使根据未必能保证精度的行驶阻力来选择挡位，也未必能保证所选择的挡位是使车辆的燃料消耗变好的挡位。因此，实施方式的车辆V的ECU通过取得比当前行驶中的位置靠前方的位置的道路的坡度信息，来推定前方位置中的行驶阻力。以下，说明实施方式的车辆V取得坡度信息，并推定前方位置中的行驶阻力的方法。实施方式的车辆V具备根据从导航卫星接收的信息从而取得表示车辆V的当前位置的位置信息的卫星导航功能。另外，车辆V保持车辆V行驶的道路的坡度信息。此外，也可以是，车辆V具备不利用来自导航卫星的接收信息，而根据加速度传感器等的输出值取得车辆V的当前位置的自主导航功能。车辆V的ECU根据道路的坡度信息和车辆V的位置信息，预读车辆V在不久的将来行驶的道路的坡度信息。在图1中，车辆V行驶在以地点A为起点以地点B为终点的“当前行驶区间”。在图1所示的例子中，车辆V正在行驶的道路，在以地点B为起点以地点C为终点的“前方行驶区间”中成为一定值以上的上坡。此外，所谓“前方行驶区间”是道路的平均坡度与车辆V当前行驶中的当前行驶区间不同、且处于车辆V的前进方向前方的行驶区间。ECU预读的前方行驶区间的坡度信息由车辆V保持的坡度信息与车辆V的位置信息而决定。车辆V的行驶阻力中虽然坡度阻力、空气阻力及滚动阻力占主导，但能够推定其中的坡度阻力。由此，ECU能够推定前方行驶区间的行驶阻力。在此，车辆V的燃料消耗不仅影响车辆V具备的发动机的燃料消耗率(即，发动机为了产生规定的驱动力所消耗的燃料的量)，也影响发动机内部的滑动阻力、和发动机的动力的传递路径中的损失。在此，发动机的动力的传递路径中的损失例如是起因于变速器所具备的各齿轮的传递效率的损失。因此，实施方式的车辆V在选择前方行驶区间中的齿轮时，参照考虑了变速器具备的各齿轮的传递效率的等燃料消耗率映射图。由此，实施方式的车辆V能够更高精度地选择在前方行驶区间成为高燃料消耗的挡位。在车辆V行驶在高速公路等汽车专用道路的情况下，车辆V根据车辆V所处的各种行驶环境而变更有无向通过预读而选择的挡位的换挡。由此，能够减轻因车辆V的变速而给驾驶员带来的不适感。<实施方式的车辆V的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对具备变速器的车辆的动作进行控制的车辆控制装置，其中，/n所述变速器，包括：/n直接连接齿轮，将输入轴与输出轴直接连接，其中，通过所述输入轴输入的发动机的动力不通过副轴而传递到所述输出轴，以及/n通常齿轮，将所述发动机的动力通过所述副轴传递到所述输出轴；所述通常齿轮包含齿轮比小于所述直接连接齿轮的齿轮即超速齿轮；/n所述车辆控制装置，包括：/n行驶区间决定部，其决定道路坡度与所述车辆行驶中的当前行驶区间不同的、且处于所述车辆的前进方向前方的前方行驶区间，/n当前挡位选择部，其根据所述车辆的行驶阻力选择所述当前行驶区间中的所述变速器的挡位即当前挡位，/n前方挡位选择部，其根据基于所述前方行驶区间的道路坡度和所述车辆的速度而推定出的所述前方行驶区间中的所述车辆的行驶阻力，选择所述前方行驶区间中的所述变速器的挡位即前方挡位，以及/n换挡控制部，其根据所述当前挡位和所述前方挡位，控制上述变速器的挡位的换挡；/n在所述当前挡位是所述直接连接齿轮、且所述前方挡位也是所述直接连接齿轮的情况下，在所述当前挡位选择部重新选择了向上述超速齿轮升挡时，所述换挡控制部根据所述车辆到达所述前方行驶区间为止的状况选择是否将上述变速器升挡。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170512 JP 2017-0959721.一种对具备变速器的车辆的动作进行控制的车辆控制装置，其中，
所述变速器，包括：
直接连接齿轮，将输入轴与输出轴直接连接，其中，通过所述输入轴输入的发动机的动力不通过副轴而传递到所述输出轴，以及
通常齿轮，将所述发动机的动力通过所述副轴传递到所述输出轴；所述通常齿轮包含齿轮比小于所述直接连接齿轮的齿轮即超速齿轮；
所述车辆控制装置，包括：
行驶区间决定部，其决定道路坡度与所述车辆行驶中的当前行驶区间不同的、且处于所述车辆的前进方向前方的前方行驶区间，
当前挡位选择部，其根据所述车辆的行驶阻力选择所述当前行驶区间中的所述变速器的挡位即当前挡位，
前方挡位选择部，其根据基于所述前方行驶区间的道路坡度和所述车辆的速度而推定出的所述前方行驶区间中的所述车辆的行驶阻力，选择所述前方行驶区间中的所述变速...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛达也，西村伸之，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP