穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法技术

本发明专利技术公开了穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法，解决了现有移载小车存在的所需举升电机功率较大的问题。本发明专利技术改变了传统穿梭移载小车的举升机构为整体车架的方式，将举升机构与整体小车车架分离，在穿梭移载小车的车体框架上主要安装有小车行进的驱动机构和同步举升机构，小车行进的驱动机构主要负责小车的行走，主要有驱动电机（7）、驱动电机轴（8）、驱动轮和从动轮组成；同步举升机构主要有举升电机（4）、两套平行四边形的四连杆同步驱动机构、在车体后侧框架（1）及车体前侧框架（2）上安装的举升托架板升降机构组成的；使举升电机的功率只需满足举升托盘及货物的重量的要求，大幅地降低了举升电机所需的功率。

Construction method of synchronous lifting mechanism on shuttle transporter

【技术实现步骤摘要】
穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法
本专利技术涉及一种托盘高密度立体仓库中的穿梭移载小车,特别涉及一种可大幅度降低举升电机功率和体积的穿梭移载小车的举升机构的构建方法。
技术介绍
高密度智能仓储系统中的货架一般为多层立体框架式,在框架式货位的两支撑梁上,活动架设有托盘,被存储的货物是放置在托盘中的,在托盘正下方的货架式货位的两支撑梁内侧之间，设置有穿梭小车行走轨道,在两穿梭小车行走轨道上设置有穿梭小车,在穿梭小车的车体上设置有可升降的托盘举升机构,当穿梭小车进入到载货位置后,穿梭小车上的举升机构升起，将托盘及其上的货物一起举起一定的高度，使托盘脱离货架两支撑梁，然后，穿梭小车驮着托盘及货物行驶到卸货位置后，穿梭小车上的举升机构落下，将托盘及其上的货物，放置到货架两支撑梁上，之后穿梭小车离开。现有的穿梭小车的基本结构主要可分为两部分,一部分是行走轮及支架部分,行走轮设置在行走轨道上,另一部分为穿梭小车整体车架,在整体车架上设置有行走轮及支架的配合槽,在行走轮的轮轴上穿接有摆板,在摆板上设置有偏心孔,举升电机轴穿接在偏心孔中,当需要举升时,举升电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法，其特征在于以下步骤：/n第一步、分别在车体后侧框架（1）上和车体前侧框架（2）上设置结构相同的举升机构，在车体后侧框架（1）上分别设置有两个举升机构，在车体前侧框架（2）上分别设置有两个举升机构；举升机构的具体机构为：在车体后侧框架（1）的内侧面上和车体前侧框架（2）的内侧面上，均设置有顶升块嵌入凹槽，在顶升块嵌入凹槽内，活动设置有可升起或降下的举升长条块，在举升长条块上设置有长条通孔，在长条通孔中活动设置有偏心顶块，偏心顶块是活动顶接在长条通孔的孔中顶面上的；/n第二步、在车体上设置举升机构的主动驱动机构，具体结构为：在小车上设置举升电机（4），...

【技术特征摘要】
1.一种穿梭移载小车上同步举升机构的构建方法，其特征在于以下步骤：
第一步、分别在车体后侧框架（1）上和车体前侧框架（2）上设置结构相同的举升机构，在车体后侧框架（1）上分别设置有两个举升机构，在车体前侧框架（2）上分别设置有两个举升机构；举升机构的具体机构为：在车体后侧框架（1）的内侧面上和车体前侧框架（2）的内侧面上，均设置有顶升块嵌入凹槽，在顶升块嵌入凹槽内，活动设置有可升起或降下的举升长条块，在举升长条块上设置有长条通孔，在长条通孔中活动设置有偏心顶块，偏心顶块是活动顶接在长条通孔的孔中顶面上的；
第二步、在车体上设置举升机构的主动驱动机构，具体结构为：在小车上设置举升电机（4），在举升电机上连接举升连接轴（5），在举升连接轴（5）的后侧端上设置轴端内侧圆板（31）和轴端外侧圆板（33），将偏心顶块连接在轴端内侧圆板（31）与轴端外侧圆板（33）之间，该偏心顶块活动设置在后右顶升块嵌入凹槽（23）中的后右举升长条块上的长条通孔（38）中；在举升连接轴（5）的前侧端上设置前侧端轴端内侧圆板和前侧端轴端外侧圆板，将前侧端偏心顶块连接在前侧端轴端内侧圆板与前侧端轴端外侧圆板之间，将前侧端偏心顶块活动设置在前右顶升块嵌入凹槽中的前右举升长条块上的长条通孔中；
第三步、在车体上设置举升机构的从动驱动机构，具体结构为：在后左顶升块嵌入凹槽（22）中活动嵌入的后左顶升块...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚长杰，田冬龙，贾金凤，张业，李德虎，
申请(专利权)人：山西东杰智能物流装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14