一种带有升降载车台的智能搬运小车制造技术

本发明专利技术公开了一种带有升降载车台的智能搬运小车，解决了现有的强制夹抱起的汽车转载方式容易导致车辆轮胎受损的技术问题，升降平台（10）设置在小车车体框架（9）上，在小车车体框架（9）上设置有小车行走驱动电机（19），在小车车体框架（9）上设置有齿条安装座和齿条，在升降平台（10）上设置有升降平台驱动电机（25），在升降平台驱动电机（25）的输出端上连接有两端输出长轴（26），在两端输出长轴（26）的前端连接有前升降驱动齿轮（27），在两端输出长轴的后端连接有后升降驱动齿轮（28），前升降驱动齿轮与前齿条（14）啮合，后升降驱动齿轮与后齿条（16）啮合；大大减轻了抱夹臂对车辆轮胎的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种带有升降载车台的智能搬运小车
本专利技术涉及一种机械式立体停车设备，特别涉及一种带有升降载车台的智能搬运小车。
技术介绍
随着经济的高速发展和汽车的日益增多，大、中城市的停车难问题也越来越突出；近几年，大型平面移动类机械式停车设备和垂直升降类机械停车设备，得到了较快的发展；平面移动类机械式停车设备和垂直升降类机械停车设备，一般都包含进车室、升降机、横移台车和智能搬运小车等设备，其中的智能搬运小车是智能车库的核心设备，它完成了将汽车在停车位与横移台车之间的移载任务；目前，智能化的立体停车库中的智能搬运小车，是由前、后两小车组成的，前小车负责夹抱汽车的前轮对，后小车负责夹抱汽车的后轮对，小车上的一对夹持臂，在夹持电机及传动齿轮的带动下，通过旋转伸出和夹抱，强制将汽车前、后车轮的轮胎夹抱起来，使整个汽车离开停车面，转载到两智能搬运小车上；这种通过夹持臂对车胎的强制夹抱起的汽车转载方式，容易导致车辆轮胎受损，特别是当轮胎气压不足时，容易造成轮胎被夹爆的事故发生；为了解决该问题，同领域技术人员，一直试图改变夹持臂的这种“强制夹抱起”的动作模式，彻底消除夹持臂对轮胎的横向力的作用；公开号为CN110056228的中国专利公开了一种夹举式汽车搬运器，该技术方案将现有的夹持臂对车轮的强制夹持及举起的动作，分解成“夹持”和“举升”两个动作来完成，夹持电机驱动夹持臂水平旋转后，碰接到车轮轮胎下部时，即刻停止，然后，依靠在小车上设置的升降台结构，将夹持臂及车体升起，使其离开停车面，实现车辆在停车位与搬运小车之间的转载；该技术方案的设置在搬运小车上的升降台，是采用四个滚珠丝杠来完成的，滚珠丝杠可实现高精度升降，但存在成本高，工作清洁环境要求也高的特点，不适合在车库领域使用，同时还存在四个丝杠同步性差，容易出现卡滞，安装、维护、检修复杂的缺陷。由于搬运小车是通过夹持臂的旋转动作，来完成对车轮轮胎夹持的，夹持臂均为钢板制作，坚硬的夹持臂，在电机的驱动下，旋转后与橡胶轮胎碰接，来完成夹持，肯定会使橡胶轮胎受到伤害，如何克服这一问题，现有领域的技术人员一般是采用机械限位等手段来降低夹持臂对轮胎的夹持冲击，但这些技术措施存在机械结构安装调整困难，无法达到柔性夹持的效果。汽车搬运器是从汽车底盘下进入到汽车底盘下方，搬运器上的夹持臂旋转伸出后，将汽车四个车轮夹持后抱起，来实现汽车转载的；现有汽车底盘的高度不同，当搬运小车进入到底盘较低的汽车底部时，容易发生汽车底盘被剐蹭的现象，甚至会出现搬运器与汽车底盘卡滞在一起的现象，使存取车工作无法进行，需要进行故障的排除，如何避免这些现象的出现，也是现场需要解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种分体夹持举升式汽车搬运器及其工作方法，解决了如何避免搬运器损伤轮胎和如何作到使设备低成本易维护的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种带有升降载车台的智能搬运小车，包括小车车体框架和升降平台，升降平台设置在小车车体框架上，在小车车体框架上分别设置有小车行走驱动电机和小车行走轮对，在小车车体框架的前部横梁上设置有前齿条安装座，在前齿条安装座上固定设置有沿上下垂直方向布置的前齿条，在前齿条两侧的前部横梁上均设置有升降平台前导轮导轨，在小车车体框架的后横梁上设置有后齿条安装座，在后齿条安装座上固定设置有沿上下垂直方向布置的后齿条，在后齿条两侧的后横梁上均设置有升降平台后导轮导轨，升降平台前导轮导轨为平导轨，升降平台后导轮导轨为圆弧形凸起导轨；在升降平台上设置有升降平台驱动电机，在升降平台驱动电机的输出端上连接有两端输出长轴，两端输出长轴是沿前后方向设置的，在两端输出长轴的前端连接有前升降驱动齿轮，在两端输出长轴的后端连接有后升降驱动齿轮，在前升降驱动齿轮两侧的升降平台前横梁上均设置有轮面为平面的前导向轮，在后升降驱动齿轮两侧的升降平台后横梁上均设置有轮面为V形面的后导向轮，前升降驱动齿轮与前齿条啮合在一起，后升降驱动齿轮与后齿条啮合在一起，前导向轮设置在升降平台前导轮导轨上，后导向轮设置在升降平台后导轮导轨上。在升降平台上分别设置有前抱臂驱动电机和后抱臂驱动电机，前抱臂驱动电机通过传动齿轮与一对前抱臂连接在一起，后抱臂驱动电机通过传动齿轮与一对后抱臂连接在一起。一种智能搬运小车的柔性夹抱臂，包括抱臂驱动电机，抱臂驱动电机通过传动齿轮与抱臂连接在一起，在抱臂的长条状夹抱板上，设置有碰接杆探出长条孔，在长条状夹抱板的下底面上，固定设置有销轴，在销轴上分别活动铰接有左L形摆杆、中L形摆杆和右L形摆杆，在左L形摆杆前端、中L形摆杆前端和右L形摆杆前端之间连接有碰接杆，碰接杆活动设置在碰接杆探出长条孔中，在左L形摆杆后端外侧的长条状夹抱板的下底面上设置有左摆杆支撑弹簧导向筒，在左摆杆支撑弹簧导向筒中设置有左摆杆支撑弹簧，左摆杆支撑弹簧的外端顶接在左L形摆杆上，在中L形摆杆后端外侧的长条状夹抱板的下底面上固定设置有轮胎碰接检测开关的碰接触头，碰接开关与抱臂驱动电机电连接在一起。在中L形摆杆后端设置有摆杆后端铰链座，中L形摆杆是通过摆杆后端铰链座连接在销轴上的；在碰接杆上设置有橡胶套。一种带有保护功能的智能搬运小车，包括超低底盘汽车和智能搬运小车，在智能搬运小车的小车车体框架上设置有小车行走驱动电机，在小车车体框架的前部横梁上设置有汽车底盘超低检测板后端铰链座，在汽车底盘超低检测板后端铰链座上铰接有汽车底盘超低检测板，在汽车底盘超低检测板的前端设置有倒V形前端檐，在小车车体框架的前端横梁上设置有检测板支撑弹簧座，在检测板支撑弹簧座上设置有检测板支撑弹簧，检测板支撑弹簧的上端顶接在汽车底盘超低检测板的下底面上，在小车车体框架的前端横梁上还设置有汽车底盘碰接开关，在汽车底盘碰接开关上设置有向上伸出的汽车底盘碰接开关探头，汽车底盘碰接开关与小车行走驱动电机电连接在一起。带有保护功能的智能搬运小车的保护方法，当智能搬运小车进入超低底盘汽车的底盘下方时，超低底盘汽车的底盘与汽车底盘超低检测板的前端接触后，汽车底盘超低检测板受压下降，将汽车底盘碰接开关探头压下，汽车底盘碰接开关动作，将小车行走驱动电机电源切断，使智能搬运小车停止前进，避免智能搬运小车与超低底盘汽车的底盘发生剐蹭。一种分体夹持举升式汽车搬运器，包括停车位前轮架、停车位后轮架、汽车、横移台车、前智能搬运小车和后智能搬运小车，在横移台车上设置有搬运小车纵向移动导轨，在停车位前轮架与停车位后轮架之间，设置有侧向导入搬运小车板，侧向导入搬运小车板与搬运小车纵向移动导轨对接在一起，智能搬运小车通过侧向导入搬运小车板进入到汽车底盘下部，前智能搬运小车的结构与后智能搬运小车的结构是相同的，前智能搬运小车和后智能搬运小车各自独立设置在搬运小车纵向移动导轨上，并且前智能搬运小车的头部与后智能搬运小车的头部是反向设置的；后智能搬运小车上的前抱臂驱动电机输出轴上的抱夹驱动齿轮分别与一侧传动齿轮和另一侧第一传动齿轮啮合在一起，第一传动齿轮通过第二传动齿轮与设置在另一侧前抱臂上的另一侧前抱臂执行旋转齿轮啮合在一起，一侧传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有升降载车台的智能搬运小车，包括小车车体框架（9）和升降平台（10），升降平台（10）设置在小车车体框架（9）上，在小车车体框架（9）上分别设置有小车行走驱动电机（19）和小车行走轮对（20），其特征在于，在小车车体框架（9）的前部横梁（11）上设置有前齿条安装座（13），在前齿条安装座（13）上固定设置有沿上下垂直方向布置的前齿条（14），在前齿条（14）两侧的前部横梁（11）上均设置有升降平台前导轮导轨（17），在小车车体框架（9）的后横梁（12）上设置有后齿条安装座（15），在后齿条安装座（15）上固定设置有沿上下垂直方向布置的后齿条（16），在后齿条（16）两侧的后横梁（12）上均设置有升降平台后导轮导轨（18），升降平台前导轮导轨（17）为平导轨，升降平台后导轮导轨（18）为圆弧形凸起导轨；在升降平台（10）上设置有升降平台驱动电机（25），在升降平台驱动电机（25）的输出端上连接有两端输出长轴（26），两端输出长轴（26）是沿前后方向设置的，在两端输出长轴（26）的前端连接有前升降驱动齿轮（27），在两端输出长轴（26）的后端连接有后升降驱动齿轮（28），在前升降驱动齿轮（27）两侧的升降平台前横梁（21）上均设置有轮面为平面的前导向轮（22），在后升降驱动齿轮（28）两侧的升降平台后横梁（23）上均设置有轮面为V形面的后导向轮（24），前升降驱动齿轮（27）与前齿条（14）啮合在一起，后升降驱动齿轮（28）与后齿条（16）啮合在一起，前导向轮（22）设置在升降平台前导轮导轨（17）上，后导向轮（24）设置在升降平台后导轮导轨（18）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有升降载车台的智能搬运小车，包括小车车体框架（9）和升降平台（10），升降平台（10）设置在小车车体框架（9）上，在小车车体框架（9）上分别设置有小车行走驱动电机（19）和小车行走轮对（20），其特征在于，在小车车体框架（9）的前部横梁（11）上设置有前齿条安装座（13），在前齿条安装座（13）上固定设置有沿上下垂直方向布置的前齿条（14），在前齿条（14）两侧的前部横梁（11）上均设置有升降平台前导轮导轨（17），在小车车体框架（9）的后横梁（12）上设置有后齿条安装座（15），在后齿条安装座（15）上固定设置有沿上下垂直方向布置的后齿条（16），在后齿条（16）两侧的后横梁（12）上均设置有升降平台后导轮导轨（18），升降平台前导轮导轨（17）为平导轨，升降平台后导轮导轨（18）为圆弧形凸起导轨；在升降平台（10）上设置有升降平台驱动电机（25），在升降平台驱动电机（25）的输出端上连接有两端输出长轴（26），两端输...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚长杰，曹军，杜瑞林，吉王盛，薛晋峰，王素文，
申请(专利权)人：山西东杰智能物流装备股份有限公司，常州海登赛思涂装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14