【技术实现步骤摘要】
一种立体车库中车辆横向转载接驳机构及接驳方法
本专利技术涉及一种立体车库的转载设备,特别涉及一种立体车库中车辆横向转载用的动力接驳机构及接驳方法。
技术介绍
在巷道堆垛式智能立体车库中,停车位设置在钢结构立体车架上,在巷道内设置有车库专用堆垛机,在车库专用堆垛机上设置有升降载车轿厢,车辆停在升降载车轿厢中,由车库专用堆垛机将车辆运送到停车位的巷道处,升降载车轿厢升起到与停车位齐平的位置,在升降载车轿厢中设置的带动力的横向移送接驳机构,与停车位上的从动传送机构接驳连接在一起,实现车辆从升降载车轿厢到立体车架上的停车位之间的转载;在这种横向移载结构中,每个停车位上均设置有车位辊筒皮带横移机,通过车位辊筒皮带的滚动,来接收横移过来的汽车,在车位辊筒的辊轴上设置有车位辊筒驱动齿轮,车位辊筒驱动齿轮驱动整个车位辊筒皮带滚动和停止,而车位辊筒驱动齿轮是由堆垛机上的接驳齿轮来传递动力的;在升降载车轿厢中,设置有带动力的轿厢辊筒皮带横移机,轿厢辊筒带动轿厢辊筒皮带旋转,实现轿厢中的车辆向立体车架上的车位的横移,在轿厢辊筒的辊轴上设置有轿厢辊筒驱动齿轮,设置在轿箱中的横移驱动电机通过轿厢辊筒驱动齿轮带动轿厢辊筒皮带滚动,在轿厢辊筒辊轴上设置有一个V形摆臂,在V形摆臂的外侧端设置有接驳齿轮,接驳齿轮通过V形摆臂上的中介齿轮与轿厢辊筒驱动齿轮啮合在一起,在V形摆臂的内侧端设置有摆臂驱动油缸;当升降载车轿厢与停车位齐平时,摆臂驱动油缸动作,使V形摆臂向下摆动,将V形摆臂外侧端设置的接驳齿轮与车位辊筒驱动齿轮塔接并啮合在一起,使接驳机构完成将 ...
【技术保护点】
1.一种立体车库中车辆横向转载接驳机构,包括立体车架车位(1)和堆垛机升降载车轿箱(2),在立体车架车位(1)上设置有车位辊筒驱动轴(3),在堆垛机升降载车轿箱(2)上设置有轿厢辊筒驱动轴(8),轿厢辊筒驱动轴(8)与在堆垛机升降载车轿箱(2)上设置的汽车横移驱动电机(11)的输出轴连接在一起,在堆垛机升降载车轿箱(2)上,设置有V形摆臂驱动油缸(16),其特征在于,在车位辊筒驱动轴(3)的中部,分别设置有车位辊筒驱动左摩擦轮(6)和车位辊筒驱动右摩擦轮(7);在轿厢辊筒驱动轴(8)的中部,设置有接驳驱动齿轮(22),在接驳驱动齿轮(22)左侧的轿厢辊筒驱动轴(8)上,设置有左V形摆臂支撑铰接轴承(20),在左V形摆臂支撑铰接轴承(20)上连接有左V形摆臂(18),在驱动齿轮(22)右侧的轿厢辊筒驱动轴(8)上,设置有右V形摆臂支撑铰接轴承(21),在右V形摆臂支撑铰接轴承(21)上,连接有右V形摆臂(19),在V形摆臂驱动油缸(16)的输出端上,连接有V形摆臂横向推杆(17),V形摆臂横向推杆(17)的左端与左V形摆臂(18)的内侧端铰接在一起,V形摆臂横向推杆(17)的右端与右V形 ...
【技术特征摘要】
1.一种立体车库中车辆横向转载接驳机构,包括立体车架车位(1)和堆垛机升降载车轿箱(2),在立体车架车位(1)上设置有车位辊筒驱动轴(3),在堆垛机升降载车轿箱(2)上设置有轿厢辊筒驱动轴(8),轿厢辊筒驱动轴(8)与在堆垛机升降载车轿箱(2)上设置的汽车横移驱动电机(11)的输出轴连接在一起,在堆垛机升降载车轿箱(2)上,设置有V形摆臂驱动油缸(16),其特征在于,在车位辊筒驱动轴(3)的中部,分别设置有车位辊筒驱动左摩擦轮(6)和车位辊筒驱动右摩擦轮(7);在轿厢辊筒驱动轴(8)的中部,设置有接驳驱动齿轮(22),在接驳驱动齿轮(22)左侧的轿厢辊筒驱动轴(8)上,设置有左V形摆臂支撑铰接轴承(20),在左V形摆臂支撑铰接轴承(20)上连接有左V形摆臂(18),在驱动齿轮(22)右侧的轿厢辊筒驱动轴(8)上,设置有右V形摆臂支撑铰接轴承(21),在右V形摆臂支撑铰接轴承(21)上,连接有右V形摆臂(19),在V形摆臂驱动油缸(16)的输出端上,连接有V形摆臂横向推杆(17),V形摆臂横向推杆(17)的左端与左V形摆臂(18)的内侧端铰接在一起,V形摆臂横向推杆(17)的右端与右V形摆臂(19)的内侧端铰接在一起,在左V形摆臂(18)的外侧端与右V形摆臂(19)的外侧端之间,活动穿接有接驳摩擦轮轴(23),在接驳摩擦轮轴(23)上设置有接驳摩擦轮驱动齿轮(24),在接驳摩擦轮驱动齿轮(24)与驱动齿轮(22)之间设置有中介传动齿轮(27),中介传动齿轮(27)是设置在左V形摆臂(18)与右V形摆臂(19)之间的中介传动齿轮轴上的,在接驳摩擦轮轴(23)的左端设置有左接驳摩擦轮(25),在接驳摩擦轮轴(23)的右端设置有右接驳摩擦轮(26),左接驳摩擦轮(25)与车位辊筒驱动左摩擦轮(6)摩擦连接在一起,右接驳摩擦轮(26)与车位辊筒驱动右摩擦轮(7)摩擦连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构,其特征在于,在堆垛机升降载车轿箱(2)上设置有V形摆臂位置调整驱动电机(12)和偏心轴座(13),在V形摆臂位置调整驱动电机(12)的输出轴上连接有偏心轴(14),偏心轴(14)设置在偏心轴座(13)上,V形摆臂驱动油缸(16)的油缸底座(15)连接在偏心轴(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构,其特征在于,在车位辊筒驱动轴(3)的左端连接有车位左皮带辊筒,在车位左皮带辊筒上设置有车位左横移皮带(4),在车位辊筒驱动轴(3)的右端连接有车位右皮带辊筒,在车位右皮带辊筒上设置有车位右横移皮带(5);在轿厢辊筒驱动轴(8)的左端,连接有轿厢左皮...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚长杰,贾金凤,李祥山,王东,刘伟,
申请(专利权)人:山西东杰智能物流装备股份有限公司,常州海登赛思涂装设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山西;14
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