可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车制造技术

本实用新型专利技术公开了可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，解决了现有移载小车存在的所需举升电机功率较大的问题。本实用新型专利技术改变了传统穿梭移载小车的举升机构为整体车架的方式，将举升机构与整体小车车架分离，在穿梭移载小车的车体框架上主要安装有小车行进的驱动机构和同步举升机构，小车行进的驱动机构主要负责小车的行走，主要有驱动电机（7）、驱动电机轴（8）、驱动轮和从动轮组成；同步举升机构主要有举升电机（4）、两套平行四边形的四连杆同步驱动机构、在车体后侧框架（1）及车体前侧框架（2）上安装的举升托架板升降机构组成的；使举升电机的功率只需满足举升托盘及货物的重量的要求，大幅地降低了举升电机所需的功率。

Shuttle transfer car which can greatly reduce the power of lifting motor

【技术实现步骤摘要】
可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车
本专利技术涉及一种托盘高密度立体仓库中的穿梭移载小车,特别涉及一种可大幅度降低举升电机功率和体积的穿梭移载小车。
技术介绍
高密度智能仓储系统中的货架一般为多层立体框架式,在框架式货位的两支撑梁上,活动架设有托盘,被存储的货物是放置在托盘中的,在托盘正下方的货架式货位的两支撑梁内侧之间，设置有穿梭小车行走轨道,在两穿梭小车行走轨道上设置有穿梭小车,在穿梭小车的车体上设置有可升降的托盘举升机构,当穿梭小车进入到载货位置后,穿梭小车上的举升机构升起，将托盘及其上的货物一起举起一定的高度，使托盘脱离货架两支撑梁，然后，穿梭小车驮着托盘及货物行驶到卸货位置后，穿梭小车上的举升机构落下，将托盘及其上的货物，放置到货架两支撑梁上，之后穿梭小车离开。现有的穿梭小车的基本结构主要可分为两部分,一部分是行走轮及支架部分,行走轮设置在行走轨道上,另一部分为穿梭小车整体车架,在整体车架上设置有行走轮及支架的配合槽,在行走轮的轮轴上穿接有摆板,在摆板上设置有偏心孔,举升电机轴穿接在偏心孔中,当需要举升时,举升电机旋转一定角度,举升电机输出轴带动摆板摆动一定弧度的角度,使整个车体架与行走轮及支架沿上下方向相互移动一段距离,由于行走轮及安装块是设置在导轨上的,行走轮与导轨之间不能产生相对运动,这个相对运动，就使车架相对行走轮产生举升动作,将车架整体向上举起,实现对车架上方的托盘及货物的举升。移载货物被举起后，小车驱动电机驱动小车移动，将托盘及货物运输到卸货位置后，举升电机反向转动，将整体车架下降到初始位置，托盘及货物被放置到货架的两支撑梁上。这种举升方式是通过将穿梭车车体架整体举升的方式，来实现托盘及货物举升的，由于穿梭小车车架上安装有其它配套设备，重量较大，因此，需要配置功率较大的举升电机，才能完成举升任务，造成举升电机功率需求大，举升电机体积大，占据了小车车体内空间，加大了为举升电机供电的蓄电池的容量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，解决了现有移载小车存在的所需举升电机功率较大的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：本专利技术的总体构思：本专利技术改变了传统穿梭移载小车的举升机构为整体车架的方式，将举升机构与整体小车车架分离，在车架上设置单独的托盘举升板机构，使举升电机的功率只需满足举升托盘及货物的重量的要求，大幅地降低了举升电机所需的功率，同时缩小了举升电机所占据的空间。一种可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，包括车体后侧框架和车体前侧框架，在车体后侧框架的内侧下端分别设置有举升电机安装板和驱动电机安装板，在举升电机安装板上安装有举升电机，在举升电机的输出轴上连接有举升连接轴，在驱动电机安装板上安装有驱动电机，在车体后侧框架的外侧下端分别设置有车体后侧驱动轮和车体后侧从动轮，在车体前侧框架的外侧下端分别设置有车体前侧驱动轮和车体前侧从动轮，驱动电机通过驱动电机轴与车体后侧驱动轮和车体前侧驱动轮连接在一起，车体后侧框架的结构与车体前侧框架的结构是相同的，在车体后侧框架的内侧面上分别设置有结构相同的后左顶升块嵌入凹槽和后右顶升块嵌入凹槽，在后左顶升块嵌入凹槽中活动嵌入的后左顶升块机构的结构与在后右顶升块嵌入凹槽中活动嵌入的后右顶升块机构的结构是相同的，后右顶升块机构包括后右举升长条块，在后右举升长条块的侧面中央处设置有长条通孔，在后右举升长条块的顶面上固定设置有顶升圆柱体，举升连接轴的后侧端活动穿接在长条通孔中，在穿过长条通孔的举升连接轴的后侧端上固定连接有主动举升轴端外侧圆板，在长条通孔内侧的举升连接轴的后侧端上固定连接有主动举升轴端内侧圆板，在主动举升轴端外侧圆板与主动举升轴端内侧圆板之间连接有后右偏心顶块，后右偏心顶块活动设置在长条通孔中，主动举升轴端外侧圆板活动设置在车体后侧框架上的举升连接轴后侧端轴承孔中，主动举升轴端内侧圆板活动设置在右后顶升块嵌入凹槽右后内侧盖板上的轴承孔中；在后右顶升块嵌入凹槽上方的车体后侧框架的顶板上设置有顶升圆柱体的后左穿出通孔，后右举升长条块的顶面上固定设置的顶升圆柱体穿过后左穿出通孔后与后侧托盘举升托架板固定连接在一起在后左顶升块嵌入凹槽中活动设置有后左举升长条块，在后左举升长条块的长条通孔中活动设置有后左偏心顶块，后左偏心顶块是固定设置在从动举升轴端外侧圆板与从动举升轴端内侧圆板之间，从动举升轴端外侧圆板固定设置在从动举升轴的外侧端上，从动举升轴的内侧端固定穿接在从动举升轴端内侧圆板上，从动举升轴端外侧圆板是活动设置在车体后侧框架上的从动举升轴后侧端轴承孔中的，从动举升轴端内侧圆板是活动设置在左后顶升块嵌入凹槽左后内侧盖板上的轴承孔中；后左举升长条块的顶面上固定设置的顶升圆柱体穿出后右穿出通孔后，与托盘后侧举升托架板固定连接在一起。在右后顶升块嵌入凹槽内侧盖板内侧的举升连接轴上固定连接有后右摆板，从动举升轴的内侧端穿过左后顶升块嵌入凹槽左后内侧盖板后，与后左摆板固定连接在一起，在后右摆板与后左摆板之间分别铰接有上摆杆和下摆杆，后左摆板、上摆杆、后右摆板和下摆杆组成一个平行四边形状的四连杆机构。在车体后侧框架上设置有预压弹簧柱安装凹槽，在预压弹簧柱安装凹槽上方的车体后侧框架的顶板上设置有预压弹簧柱顶端穿出孔，在预压弹簧柱安装凹槽中设置有弹簧柱，在弹簧柱上套接有压簧，弹簧柱穿出预压弹簧柱顶端穿出孔后与托盘后侧举升托架板顶接在一起。本专利技术大大降低了穿梭小车举升电机的功率，节约了小车的空间，延长了小车的充电时间。附图说明图1是本专利技术的穿梭小车的结构示意图；图2是本专利技术的穿梭小车在俯视方向上的结构示意图；图3是图2中的A-A向剖视图；图4是图2中的B-B向剖视图；图5是图2中的C-C向剖视图；图6是图2中的D-D向剖视图；图7是本专利技术的车体后侧框架1的结构示意图；图8是本专利技术的后左举升长条块或后左举升长条块36的结构示意图；图9是本专利技术的四连杆同步驱动举升机构的结构示意图；图10是本专利技术的四连杆同步驱动举升机构在俯视方向上的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明：一种可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，包括车体后侧框架1和车体前侧框架2，在车体后侧框架1的内侧下端分别设置有举升电机安装板3和驱动电机安装板6，在举升电机安装板3上安装有举升电机4，在举升电机4的输出轴上连接有举升连接轴5，在驱动电机安装板6上安装有驱动电机7，在车体后侧框架1的外侧下端分别设置有车体后侧驱动轮和车体后侧从动轮10，在车体前侧框架2的外侧下端分别设置有车体前侧驱动轮9和车体前侧从动轮11，驱动电机7通过驱动电机轴8与车体后侧驱动轮和车体前侧驱动轮9连接在一起，车体后侧框架1的结构与车体前侧框架2的结构是相同的，在车体后侧框架1的内侧面上分别设置有结构相同的后左顶升块嵌入凹槽22和后右顶升块嵌入凹槽23，在后左顶升块嵌入凹槽22中活动嵌入的后左顶升块机构的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，包括车体后侧框架（1）和车体前侧框架（2），在车体后侧框架（1）的内侧下端分别设置有举升电机安装板（3）和驱动电机安装板（6），在举升电机安装板（3）上安装有举升电机（4），在举升电机（4）的输出轴上连接有举升连接轴（5），在驱动电机安装板（6）上安装有驱动电机（7），在车体后侧框架（1）的外侧下端分别设置有车体后侧驱动轮和车体后侧从动轮（10），在车体前侧框架（2）的外侧下端分别设置有车体前侧驱动轮（9）和车体前侧从动轮（11），驱动电机（7）通过驱动电机轴（8）与车体后侧驱动轮和车体前侧驱动轮（9）连接在一起，其特征在于，车体后侧框架（1）的结构与车体前侧框架（2）的结构是相同的，在车体后侧框架（1）的内侧面上分别设置有结构相同的后左顶升块嵌入凹槽（22）和后右顶升块嵌入凹槽（23），在后左顶升块嵌入凹槽（22）中活动嵌入的后左顶升块机构的结构与在后右顶升块嵌入凹槽（23）中活动嵌入的后右顶升块机构的结构是相同的，后右顶升块机构包括后右举升长条块，在后右举升长条块的侧面中央处设置有长条通孔（38），在后右举升长条块的顶面上固定设置有顶升圆柱体（37），举升连接轴（5）的后侧端活动穿接在长条通孔（38）中，在穿过长条通孔（38）的举升连接轴（5）的后侧端上固定连接有主动举升轴端外侧圆板（33），在长条通孔（38）内侧的举升连接轴（5）的后侧端上固定连接有主动举升轴端内侧圆板（31），在主动举升轴端外侧圆板（33）与主动举升轴端内侧圆板（31）之间连接有后右偏心顶块（35），后右偏心顶块（35）活动设置在长条通孔（38）中，主动举升轴端外侧圆板（33）活动设置在车体后侧框架（1）上的举升连接轴后侧端轴承孔（44）中，主动举升轴端内侧圆板（31）活动设置在右后顶升块嵌入凹槽右后内侧盖板（28）上的轴承孔中；在后右顶升块嵌入凹槽（23）上方的车体后侧框架（1）的顶板上设置有顶升圆柱体（37）的后左穿出通孔（25），后右举升长条块的顶面上固定设置的顶升圆柱体（37）穿过后左穿出通孔（25）后与后侧托盘举升托架板固定连接在一起。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，包括车体后侧框架（1）和车体前侧框架（2），在车体后侧框架（1）的内侧下端分别设置有举升电机安装板（3）和驱动电机安装板（6），在举升电机安装板（3）上安装有举升电机（4），在举升电机（4）的输出轴上连接有举升连接轴（5），在驱动电机安装板（6）上安装有驱动电机（7），在车体后侧框架（1）的外侧下端分别设置有车体后侧驱动轮和车体后侧从动轮（10），在车体前侧框架（2）的外侧下端分别设置有车体前侧驱动轮（9）和车体前侧从动轮（11），驱动电机（7）通过驱动电机轴（8）与车体后侧驱动轮和车体前侧驱动轮（9）连接在一起，其特征在于，车体后侧框架（1）的结构与车体前侧框架（2）的结构是相同的，在车体后侧框架（1）的内侧面上分别设置有结构相同的后左顶升块嵌入凹槽（22）和后右顶升块嵌入凹槽（23），在后左顶升块嵌入凹槽（22）中活动嵌入的后左顶升块机构的结构与在后右顶升块嵌入凹槽（23）中活动嵌入的后右顶升块机构的结构是相同的，后右顶升块机构包括后右举升长条块，在后右举升长条块的侧面中央处设置有长条通孔（38），在后右举升长条块的顶面上固定设置有顶升圆柱体（37），举升连接轴（5）的后侧端活动穿接在长条通孔（38）中，在穿过长条通孔（38）的举升连接轴（5）的后侧端上固定连接有主动举升轴端外侧圆板（33），在长条通孔（38）内侧的举升连接轴（5）的后侧端上固定连接有主动举升轴端内侧圆板（31），在主动举升轴端外侧圆板（33）与主动举升轴端内侧圆板（31）之间连接有后右偏心顶块（35），后右偏心顶块（35）活动设置在长条通孔（38）中，主动举升轴端外侧圆板（33）活动设置在车体后侧框架（1）上的举升连接轴后侧端轴承孔（44）中，主动举升轴端内侧圆板（31）活动设置在右后顶升块嵌入凹槽右后内侧盖板（28）上的轴承孔中；在后右顶升块嵌入凹槽（23）上方的车体后侧框架（1）的顶板上设置有顶升圆柱体（37）的后左穿出通孔（25），后右举升长条块的顶面上固定设置的顶升圆柱体（37）穿过后左穿出通孔（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚长杰，田冬龙，贾金凤，张业，刘伟，
申请(专利权)人：山西东杰智能物流装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14