基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人，包括：至少一根导轨；升降平台，运动单元；其中，运动单元包括一运动单元壳体；从动轮；滑动座，滑动座上设置有主动轮，驱动机构；压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座上并驱动所述滑动座移动靠近所述从动轮。由于本实用新型专利技术的导轨攀爬机器人通过采用压力调节机构推动滑动座带动主动轮移动靠近从动轮，从而使得主动轮和从动轮能够牢固地夹紧导轨，极大地增大了主动轮与导轨之间的摩擦力，进而使得运动单元可以有效地驱动升降平台沿着导轨上下移动，进而用户可在升降平台上进行相应的高空作业或临时载货或载人，满足用户的需求。

Rail climbing robot based on friction walking

【技术实现步骤摘要】
基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人
本技术涉及升降装置领域，特别是基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人。
技术介绍
目前的建筑的高度随着技术不断进步而不断增加，对于建筑外墙的绿化、清洁，或者将物料运输至建筑的顶部，或者是发生火灾，人员需要紧急逃生时，日益增高的建筑都亟需解决上述的问题。因此，为了解决上述问题，人们制作了各式各样的升降装置，其中一种是在建筑的顶部设置一龙门架，龙门架上设置有一滑轮，所述滑轮上活动安装有一钢丝吊绳，钢丝吊绳的自由端连接有一用于装载物品或临时载客的承载平台，通过钢丝吊绳带动承载平台升降，从而实现升降物品或载人升降。上述的升降装置虽然能够实现物品或人员的升降，但是该升降装置由于通过钢丝吊绳拉动承载平台升降，而钢丝吊绳相对柔软，在高空中容易晃动，不便于高空作业。
技术实现思路
由于现有的升降装置仍存在待改良的地方，本技术的目的在于提供一种能够解决上述技术问题之一的导轨攀爬机器人。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人，包括：至少一根导轨，所述导轨呈竖立放置；升降平台，所述升降平台活动安装于所述导轨上；运动单元，所述运动单元设置于所述升降平台上，该运动单元能够与所述导轨配合作用以驱动所述升降平台沿着所述导轨上下升降；其中，所述运动单元包括一运动单元壳体，所述运动单元壳体的内部设置有一敞口的容腔；所述运动单元壳体上活动安装有一个以上的从动轮；所述容腔中活动设置有一可相对运动单元壳体移动的滑动座，所述滑动座上活动设置有一个以上的主动轮，所述主动轮和从动轮分别位于所述导轨的两侧；所述运动单元壳体上设置有能够与所述主动轮相连接的驱动机构，该驱动机构能够驱动所述主动轮转动；同时容腔中还设置有一压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座上并驱动所述滑动座移动靠近所述从动轮。作为上述技术的改进，所述主动轮的数量为两个，两个主动轮平排设置于所述运动单元壳体上；所述驱动机构通过一组齿轮传动机构同时与两个主动轮相连接。作为上述技术的进一步改进，所述驱动机构为一电机；所述齿轮传动机构包括一个主动齿轮和两个从动齿轮，两个从动齿轮与两个主动轮一一对应地相连接，所述主动齿轮与所述电机的输出轴相连接，其中，所述主动齿轮同时与两个从动齿轮相啮合。进一步，所述主动轮和/或从动轮还连接有一断电能够自动锁紧的离合器；当所述离合器断电时，该离合器能够锁紧所述主动轮和/或从动轮。再进一步，所述导轨的数量为两根，两根导轨分别设置于所述升降平台的两侧，所述升降平台远离所述运动单元的一端设置有能够与导轨配合作用的导向轮；两根导轨中的一根导轨与所述运动单元配合使用，另一根导轨与所述导向轮配合使用。优选地，所述主动轮和/或从动轮的表面设置有能够增大其与所述导轨之间的摩擦力的纹理。进一步优选，所述纹理为开设于主动轮和/或从动轮表面的凸点或凹纹。进一步，所述压力调节机构包括一压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述运动单元壳体抵接，另一端与所述滑动座相接触。再进一步，所述压力调节机构还包括一螺纹安装于所述运动单元壳体上的调节螺栓，所述压缩弹簧的一端与所述调节螺栓相抵接，另一端与与所述滑动座相接触。进一步，所述容腔内壁与滑动座之间留有供该滑动座相对所述运动单元壳体摆动的间隙。本技术的有益效果是：由于本技术的导轨攀爬机器人通过采用压力调节机构推动滑动座带动主动轮移动靠近从动轮，从而使得主动轮和从动轮能够牢固地夹紧导轨，极大地增大了主动轮与导轨之间的摩擦力，进而使得运动单元可以有效地驱动升降平台沿着导轨上下移动，进而用户可在升降平台上进行相应的高空作业或临时载货或载人，满足用户的需求。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术一优选实施例的外观结构示意图；图2是本技术一优选实施例中运动单元与导轨的装配结构示意图；图3是本技术一优选实施例中运动单元的结构示意图；图4是本技术一优选实施例中运动单元的结构分解示意图；图5是本技术一优选实施例中运动单元的内部结构示意图；图6是本技术一优选实施例中运动单元的滑动座与运动单元壳体处于分离状态时的结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1、图2、图3和图4，本技术的基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人的一优选实施例，包括至少一根导轨11，所述导轨11呈竖立放置，在这里，所述导轨11可以沿着建筑外墙呈竖立放置，或者，额外设置一支撑架10，所述导轨11紧贴着支撑架10的外表面设置；所述导轨11上活动安装有一升降平台20，所述升降平台20上设置有一运动单元30，该运动单元30能够与所述导轨11配合作用以驱动所述升降平台20沿着所述导轨11上下升降；其中，所述运动单元30包括一运动单元壳体300，所述运动单元壳体300的内部设置有一敞口的容腔；所述运动单元壳体300上活动安装有一个以上的从动轮31，在这里，所述从动轮31的数量可以为一个、两个、三个或多个，具体可根据实际需要而定，在本实施例中，所述从动轮31的数量为多个，多个从动轮31平排地设置于所述运动单元壳体300上；所述容腔中活动设置有一可相对运动单元壳体300移动的滑动座32，所述滑动座32上活动设置有一个以上的主动轮33，在这里，所述主动轮33的数量也可以为一个、两个、三个或多个，具体可根据实际需要而定，所述主动轮33和从动轮31分别位于所述导轨11的两侧；所述运动单元壳体300上设置有能够与所述主动轮33相连接的驱动机构34，该驱动机构34能够驱动所述主动轮33转动；同时容腔中还设置有一压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座32上并驱动所述滑动座32移动靠近所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人，其特征在于，包括：/n至少一根导轨(11)，所述导轨(11)呈竖立放置；/n升降平台(20)，所述升降平台(20)活动安装于所述导轨(11)上；/n运动单元(30)，所述运动单元(30)设置于所述升降平台(20)上，该运动单元(30)能够与所述导轨(11)配合作用以驱动所述升降平台(20)沿着所述导轨(11)上下升降；/n其中，所述运动单元(30)包括一运动单元壳体(300)，所述运动单元壳体(300)的内部设置有一敞口的容腔；所述运动单元壳体(300)上活动安装有一个以上的从动轮(31)；所述容腔中活动设置有一可相对运动单元壳体(300)移动的滑动座(32)，所述滑动座(32)上活动设置有一个以上的主动轮(33)，所述主动轮(33)和从动轮(31)分别位于所述导轨(11)的两侧；所述运动单元壳体(300)上设置有能够与所述主动轮(33)相连接的驱动机构(34)，该驱动机构(34)能够驱动所述主动轮(33)转动；同时容腔中还设置有一压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座(32)上并驱动所述滑动座(32)移动靠近所述从动轮(31)。/n

【技术特征摘要】
1.基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人，其特征在于，包括：
至少一根导轨(11)，所述导轨(11)呈竖立放置；
升降平台(20)，所述升降平台(20)活动安装于所述导轨(11)上；
运动单元(30)，所述运动单元(30)设置于所述升降平台(20)上，该运动单元(30)能够与所述导轨(11)配合作用以驱动所述升降平台(20)沿着所述导轨(11)上下升降；
其中，所述运动单元(30)包括一运动单元壳体(300)，所述运动单元壳体(300)的内部设置有一敞口的容腔；所述运动单元壳体(300)上活动安装有一个以上的从动轮(31)；所述容腔中活动设置有一可相对运动单元壳体(300)移动的滑动座(32)，所述滑动座(32)上活动设置有一个以上的主动轮(33)，所述主动轮(33)和从动轮(31)分别位于所述导轨(11)的两侧；所述运动单元壳体(300)上设置有能够与所述主动轮(33)相连接的驱动机构(34)，该驱动机构(34)能够驱动所述主动轮(33)转动；同时容腔中还设置有一压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座(32)上并驱动所述滑动座(32)移动靠近所述从动轮(31)。


2.根据权利要求1所述的基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人，其特征在于：
所述主动轮(33)的数量为两个，两个主动轮(33)平排设置于所述运动单元壳体(300)上；
所述驱动机构(34)通过一组齿轮传动机构同时与两个主动轮(33)相连接。


3.根据权利要求2所述的基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人，其特征在于：
所述驱动机构(34)为一电机；
所述齿轮传动机构包括一个主动齿轮(41)和两个从动齿轮(42)，两个从动齿轮(42)与两个主动轮(33)一一对应地相连接，所述主动齿轮(41)与所述电机的输出轴相连接，
其中，所述主动齿轮(41)同时与两个从动齿轮(42)相啮合。


4.根据权利要求1所述的基于摩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李枫，
申请(专利权)人：深圳市翠箓科技绿化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44