一种农药喷洒设备制造技术

一种农药喷洒设备，包括：基架；喷洒模块，活动设于基架上，且喷洒模块上设有锁紧部；位移驱动模块，设于基架上，且位移驱动模块与喷洒模块连接；定位模块，用于对喷洒模块定位；控制模块，分别与定位模块和位移驱动模块连接以根据定位情况控制位移驱动模块驱使喷洒模块移动；控制模块与锁紧部连接，以控制锁紧部与基架锁紧或者分离；以及，控制模块与喷洒模块连接，以控制喷洒模块喷洒农药。可见，这样便于精准定位喷洒区域，并自动控制喷洒模块在移动到喷洒区域时喷洒农药，因此无需相关人员靠近农药喷洒设备，即可实现智能化的农药精准喷洒，还能够保证喷洒模块停止移动后不会在基架上发生晃动，进一步改善了农药精准喷洒的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒设备


[0001]本技术涉及农用设备
，特别涉及一种农药喷洒设备。

技术介绍

[0002]农业生产中，喷洒农药对调节作物的生长发育起着重要作用。现有的农药喷洒方式中，由于不同作物的分布区域各不相同，操作人员需要先根据经验目测定位特定作物，再手动调整喷洒设备的对准区域，这很容易受到人为操作不稳的影响，难以实现精准喷洒。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种农药喷洒设备，能够实现稳定且精准的农药喷洒。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的一种农药喷洒设备，包括：
[0005]在本技术实施例中，该农药喷洒设备设有基架，喷洒模块活动设于基架上，同时位移驱动模块设于基架上且与喷洒模块连接，控制模块分别与用于对喷洒模块定位的定位模块以及位移驱动模块连接，从而根据定位情况控制位移驱动模块驱使喷洒模块移动，便于精准定位喷洒区域，并自动控制喷洒模块在移动到喷洒区域时喷洒农药，因此无需相关人员靠近农药喷洒设备，即可实现智能化的农药精准喷洒，这样不仅能够减少近距离接触空气中农药对人体健康的损害，还能够调整农药喷洒路线，从而覆盖不同的农药喷洒区域，操作灵活方便。此外，喷洒模块还设有锁紧部，控制模块与锁紧部连接以控制锁紧部与基架锁紧或者分离，从而保证喷洒模块停止移动后不会在基架上发生晃动，进一步改善了农药精准喷洒的稳定性。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述基架设置有导轨，所述喷洒模块与所述导轨活动连接以能够沿着所述导轨移动；所述锁紧部包括第一驱动部以及抵接件，所述第一驱动部设置在所述喷洒模块上，所述第一驱动部与所述抵接部连接，所述控制模块与所述第一驱动部连接以控制所述第一驱动部运行，所述第一驱动部能够驱使所述抵接件活动靠近所述导轨以抵接于所述导轨上，或者驱使所述抵接件活动远离所述导轨。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述抵接件上设有抵接槽，所述导轨能够进入所述抵接槽以与所述抵接槽内壁抵接。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述锁紧部还包括第二驱动部、可伸缩组件和抵接部，所述抵接槽的内侧壁上设有容纳槽，所述第二驱动部和所述可伸缩组件均设于所述容纳槽内，所述可伸缩组件分别与所述第二驱动部和所述抵接部连接，所述控制模块与所述第二驱动部连接以控制所述第二驱动部运行，所述第二驱动部能够驱使所述可伸缩组件伸长以带动所述抵接部从所述容纳槽伸出并与所述导轨的侧壁抵接，或者驱使所述可伸缩部件收缩以带动所述抵接部进入所述容纳槽中。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述抵接槽的内壁上设有增摩层，所述增摩层上设有用于增大摩擦力的纹理。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述基架设置有导轨，所述喷洒模块与滑动块连接，所述滑动块的中部贯穿设有滑动槽，所述导轨贯穿于所述滑动槽，所述滑动块能够随着喷洒模块的移动沿着所述导轨滑动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述滑动块的至少一个侧面上设有安装部，所述喷洒模块与所述安装部可拆卸连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述定位模块包括至少一个定位接收单元和定位发送单元，所述定位发送单元设于所述喷洒模块上，至少一个定位接收单元分别固定设于所述基架上的不同位置处，所述定位发送单元用于向所述定位接收单元发送定位信号，所述控制模块与所述定位接收单元连接以获取对所述定位信号的定位情况。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括位姿检测模块，所述位姿检测模块设于所述喷洒模块上，且所述位姿检测模块与所述定位发送模块连接，以根据所述喷洒模块的位姿变化触发所述定位发送模块工作。
[0014]根据本技术的一些实施例，还包括图像识别模块，所述图像识别模块设于所述喷洒模块上；所述控制模块与所述图像识别模块连接，以根据图像识别情况控制所述喷洒模块的运动状态。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例公开的一种农药喷洒设备的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例中的一种应用示意图；
[0019]图3为本技术实施例中的另一种应用示意图；
[0020]图4为本技术实施例中一种锁紧部的截面示意图；
[0021]图5为本技术实施例中一种喷洒模块与导轨活动连接的侧面示意图；
[0022]图6为本技术实施例中一种滑动块与导轨活动连接的立体示意图。
[0023]附图标记：
[0024]基架100、导轨110、升降机构120、喷洒模块200、第一驱动部211、抵接件212、第二驱动部213、容纳槽214、可伸缩组件215、抵接部216、增摩层217、滑动块220、位移驱动模块300、定位模块400、定位发送单元410、定位接收单元420、控制模块500、位姿检测模块600、图像识别模块700以及通信模块800。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、
“
前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]如图1
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6所示，根据本技术实施例的一种农药喷洒设备，包括基架100、喷洒模块200、位移驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒设备，其特征在于，包括：基架；喷洒模块，所述喷洒模块活动设于所述基架上且所述喷洒模块上设有锁紧部；位移驱动模块，设置在所述基架上并且所述位移驱动模块与所述喷洒模块连接；定位模块，用于对所述喷洒模块定位；控制模块，所述控制模块分别与所述定位模块和所述位移驱动模块连接以根据定位情况控制所述位移驱动模块驱使所述喷洒模块移动，所述控制模块与所述锁紧部连接以控制所述锁紧部与所述基架锁紧或者分离，所述控制模块与所述喷洒模块连接以控制所述喷洒模块喷洒农药。2.根据权利要求1所述的农药喷洒设备，其特征在于，所述基架设置有导轨，所述喷洒模块与所述导轨活动连接以能够沿着所述导轨移动；所述锁紧部包括第一驱动部以及抵接件，所述第一驱动部设置在所述喷洒模块上，所述第一驱动部与所述抵接件连接，所述控制模块与所述第一驱动部连接以控制所述第一驱动部运行，所述第一驱动部能够驱使所述抵接件活动靠近所述导轨以抵接于所述导轨上，或者驱使所述抵接件活动远离所述导轨。3.根据权利要求2所述的农药喷洒设备，其特征在于，所述抵接件上设有抵接槽，所述导轨能够进入所述抵接槽以与所述抵接槽内壁抵接。4.根据权利要求3所述的农药喷洒设备，其特征在于，所述锁紧部还包括第二驱动部、可伸缩组件和抵接部，所述抵接槽的内侧壁上设有容纳槽，所述第二驱动部和所述可伸缩组件均设于所述容纳槽内，所述可伸缩组件分别与所述第二驱动部和所述抵接部连接，所述控制模块与所述第二驱动部连接以控制所述第二驱动部运行，所述第二驱动部能够驱使所述可伸缩组件伸长以带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李枫，
申请(专利权)人：深圳市翠箓科技绿化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：