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本实用新型公开了基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人,包括:至少一根导轨;升降平台,运动单元;其中,运动单元包括一运动单元壳体;从动轮;滑动座,滑动座上设置有主动轮,驱动机构;压力调节机构,该压力调节机构能够施力于所述滑动座上并驱动所述滑动座移动...该专利属于深圳市翠箓科技绿化工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市翠箓科技绿化工程有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人,包括:至少一根导轨;升降平台,运动单元;其中,运动单元包括一运动单元壳体;从动轮;滑动座,滑动座上设置有主动轮,驱动机构;压力调节机构,该压力调节机构能够施力于所述滑动座上并驱动所述滑动座移动...