The utility model relates to a double electric cylinder leg lift booster can climb stairs two hand truck, climb the stairs of the car for the booster side can swing around the electric cylinder telescopic legs, the symmetrical arrangement between the left and right two wheels, the basic steps of its work cycle, one is the operator wheel pull on the stairs in the facade, the electric cylinder telescoping leg cylinder rod supporting the ground lifting car; two is when the car to climb to the height of a single step, the operator pulling forward car, first is standing on the wheels, then the wheels again pulled on the stairs on the facade, into the next cycle. Different electric cylinder leg swing position, the telescopic action is not the same, the controller based on the stroke switch or angular displacement sensor of electric cylinder leg swing position information, the output of electric cylinder telescopic legs motor stopping and reversing command, automatic telescopic function electric cylinder outrigger cylinder rod.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电助力的具备爬楼梯功能的手推货物车
，尤其涉及一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车。
技术介绍
已经公开的具备上下楼梯功能的电助力式手推货物车，其上下楼梯的助力装置的结构一般比较复杂，传动系的零部件数量较多，价格较高，很难在运输成本要求低廉的家用电器等商品的快递业务或售后服务上门安装业务中得到广泛应用。现实中，将家用电器等较重物品运送到住宅楼的客户家中是每个快递员或售后服务上门安装人员面临的一大难题，目前，能运送家用电器等较重物品爬楼梯的两轮手推货车的信息较为少见。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车，该手推货车的爬楼梯助力装置采用双电动缸支腿对称安装结构，使车架受力均衡，运行平稳，便于操作者把控。该车采用人机互动的半自动控制方式爬楼梯，双电动缸支腿负责举升车子，操作者负责拉动车子，车轮与电动缸支腿交替承载车子，从而实现车子的连续爬楼梯功能。该种双电动缸(或称电动推杆)支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车，由以下十四部分组成(参见图1)，分别是车架1、垂直于车架平面的底板2、左右侧把手3、左右侧单独安装的车轮4、可充电蓄电池仓(或架)和蓄电池5、左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿6、左右侧电动缸支腿前摆限位挡块7、控制盒单元8、左右侧电动缸支腿前摆限位处的缸杆缩回行程止动与缸杆伸出行程触发开关及其限位挡块9、左右侧电动缸支腿后摆限位处的缸杆伸出行程止动与缸杆缩回行程触发开关及其限位挡块10、连接左右侧电动缸支腿的系杆或系架11、防止左右侧电动缸支腿前摆时磕碰或磨擦楼梯棱的托轮...
【技术保护点】
一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车，其特征在于：它由以下十四部分组成，分别是车架(1)、垂直于车架平面的底板(2)、左右侧把手(3)、左右侧单独安装的车轮(4)、可充电蓄电池仓和蓄电池(5)、左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)、左右侧电动缸支腿前摆限位挡块(7)、控制盒单元(8)、左右侧电动缸支腿前摆限位处的缸杆缩回行程止动与缸杆伸出行程触发开关及其限位挡块(9)、左右侧电动缸支腿后摆限位处的缸杆伸出行程止动与缸杆缩回行程触发开关及其限位挡块(10)、连接左右侧电动缸支腿的系杆或系架(11)、防止左右侧电动缸支腿前摆时磕碰或磨擦楼梯棱的托轮(12)、便于在地面上滑移的电动缸缸杆端部防护套(13)和把手开关(14)；其中的控制左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)中电机正转、反转和停止的电路，由手动和自动控制两套电路组成，并由选择开关控制二者之一单独工作；所述的把手开关(14)与左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)直连，可构成手动控制单元；所述的把手开关(14)、控制盒单元(8)和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)连接，可构成手动电子控制单元；所述的左右侧电动缸支腿前摆限...
【技术特征摘要】
1.一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车，其特征在于：它由以下十四部分组成，分别是车架(1)、垂直于车架平面的底板(2)、左右侧把手(3)、左右侧单独安装的车轮(4)、可充电蓄电池仓和蓄电池(5)、左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)、左右侧电动缸支腿前摆限位挡块(7)、控制盒单元(8)、左右侧电动缸支腿前摆限位处的缸杆缩回行程止动与缸杆伸出行程触发开关及其限位挡块(9)、左右侧电动缸支腿后摆限位处的缸杆伸出行程止动与缸杆缩回行程触发开关及其限位挡块(10)、连接左右侧电动缸支腿的系杆或系架(11)、防止左右侧电动缸支腿前摆时磕碰或磨擦楼梯棱的托轮(12)、便于在地面上滑移的电动缸缸杆端部防护套(13)和把手开关(14)；其中的控制左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)中电机正转、反转和停止的电路，由手动和自动控制两套电路组成，并由选择开关控制二者之一单独工作；所述的把手开关(14)与左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)直连，可构成手动控制单元；所述的把手开关(14)、控制盒单元(8)和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)连接，可构成手动电子控制单元；所述的左右侧电动缸支腿前摆限位处的缸杆缩回行程止动与缸杆伸出行程触发开关及其限位挡块(9)与左右侧电动缸支腿后摆限位处的缸杆伸出行程止动与缸杆缩回行程触发开关及其限位挡块(10)和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)直连，可构成开关自动控制单元；所述的左右侧电动缸支腿前摆限位处的缸杆缩回行程止动与缸杆伸出行程触发开关及其限位挡块(9)与左右侧电动缸支腿后摆限位处的缸杆伸出行程止动与缸杆缩回行程触发开关及其限位挡块(10)、控制盒单元(8)和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(6)连接，可构成程序自动控制单元。2.如权利要求1所述的一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车，其特征在于：所述的左右侧可前后摆动电动缸升降支腿(6)，通过铰轴以铰接的方式将其缸筒端安装在车架(1)上，其缸杆端向下悬垂于空中，两铰轴轴线重合并与左右侧车轮轴轴线连线平行，两铰接点横向位置均布于左右侧单独安装的车轮(4)之间，两铰接点和缸筒顶端前后摆动范围均位于车架的上平面以下，当车架(1)处于爬楼梯状态即可以与地面之间呈28°～34°的夹角时，两铰轴的连线与左右侧车轮轴轴线连线构成的平面与地面垂直，以保证电动缸举升车子时车子重心大体上保持不变，此时的左右侧电动缸支腿(6)与左右侧电动缸支腿前摆限位挡块(7)贴靠在一起；为减小车子的结构尺寸，降低车身高度，其可以采用类似于吊车超重臂的多节伸缩腿结构；它们采用并联的一拖二控制电路。3.如权利要求1所述的一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车，其特征在于：所述的左右侧电动缸支腿前摆限位挡块(7)，可以通过焊接的方式对称安装在车架(1)上，当车架(1)处于爬楼梯状态即可以与地面之间呈28°～34°的夹角时，其限位面与车架1的平面所夹钝角为118°～124°，其上可以通过连接部件分别安装左右侧电动缸支腿前摆限位处的缸杆缩回行程止动与缸杆伸出行程触发开关或其限位挡块(9)。4.如权利要求1所述的一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车，其特征在于：所述的控制盒单元(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆盈，刘成，赵重阳，张增仁，赵晓辉，
申请(专利权)人：内蒙古大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15
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