【技术实现步骤摘要】
八轮驱动穿梭移载小车
本专利技术涉及一种托盘高密度立体仓库中的穿梭移载小车,特别涉及一种八轮驱动穿梭移载小车。
技术介绍
高密度智能仓储系统中的货架一般为多层立体框架式,在框架式货位的两支撑梁上,活动架设有托盘,被存储的货物是放置在托盘中的,在托盘正下方的货架式货位的两支撑梁内侧之间，设置有穿梭小车行走轨道,在两穿梭小车行走轨道上设置有穿梭小车,常规穿梭板一般只有四个轮子，其中有两个轮子为主动轮，另外两个为从动轮，但在实践中，由于轨道的平直度不足，经常有一个主动轮被架空，另外一个主动轮就会显得动力不足，造成穿梭板在巷道内的轨道上打滑，不能行进。另外，穿梭小车需要穿梭在货架的轨道与其他运载设备之间，货架与其它设备的对接处的轨道一般存在缝隙，当穿梭小车通过该缝隙时，若主动轮陷入缝隙后，穿梭小车就失去了驱动力，造成穿梭小车无法行进。
技术实现思路
本专利技术提供了一种八轮驱动穿梭移载小车，解决了穿梭小车通过该缝隙时失去了驱动力而无法正常行进的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
【技术保护点】
1.一种八轮驱动穿梭移载小车，包括穿梭移载小车车架（4），在穿梭移载小车车架（4）的前框架上分别设置有前右主动驱动轮（5）、前右中被动驱动轮（6）、前左中被动驱动轮（7）和前左被动驱动轮（8），在穿梭移载小车车架（4）的后框架上分别设置有后右主动驱动轮、后右中被动驱动轮、后左中被动驱动轮和后左被动驱动轮，前右主动驱动轮（5）、前右中被动驱动轮（6）、前左中被动驱动轮（7）、前左被动驱动轮（8）、后右主动驱动轮、后右中被动驱动轮、后左中被动驱动轮和后左被动驱动轮的结构完全相同，其特征在于，在前右主动驱动轮（5）的内侧面上固定设置有前右主动驱动轮内侧链轮（18），前右主动驱动轮...
【技术特征摘要】
1.一种八轮驱动穿梭移载小车，包括穿梭移载小车车架（4），在穿梭移载小车车架（4）的前框架上分别设置有前右主动驱动轮（5）、前右中被动驱动轮（6）、前左中被动驱动轮（7）和前左被动驱动轮（8），在穿梭移载小车车架（4）的后框架上分别设置有后右主动驱动轮、后右中被动驱动轮、后左中被动驱动轮和后左被动驱动轮，前右主动驱动轮（5）、前右中被动驱动轮（6）、前左中被动驱动轮（7）、前左被动驱动轮（8）、后右主动驱动轮、后右中被动驱动轮、后左中被动驱动轮和后左被动驱动轮的结构完全相同，其特征在于，在前右主动驱动轮（5）的内侧面上固定设置有前右主动驱动轮内侧链轮（18），前右主动驱动轮内侧链轮（18）与前右主动驱动轮（5）是穿接在同一中心轴上的，在穿梭移载小车车架（4）的前侧架体的右端设置有前右主动驱动轮轮轴轴承，在穿梭移载小车车架（4）的后侧架体的右端设置有后右主动驱动轮轮轴轴承（10），在前右主动驱动轮轮轴轴承与后右主动驱动轮轮轴轴承（10）之间设置有主动驱动轴（11），在穿梭移载小车车架（4）上固定设置有小车驱动电机及减速器（12），小车驱动电机及减速器（12）与主动驱动轴（11）连接在一起，在主动驱动轴（11）的前侧端连接有前右主动驱动轮（5），在主动驱动轴（11）的后侧端连接有后右主动驱动轮；前右中被动驱动轮（6）、前左中被动驱动轮（7）、前左被动驱动轮（8）、后右中被动驱动轮、后左中被动驱动轮和后左被动驱动轮均是各自通过自己的连接短轴设置在穿梭移载小车车架（4）上设置的短轴轴承中的；在前右主动驱动轮（5）上的前右主动驱动轮内侧链轮（18）与前左被动驱动轮（8）上的前左被动驱动轮内侧链轮（27）之间设置有封闭的前侧驱动链条（9），前左中被动驱动轮（7）上的前左中被动驱动轮内侧链轮（24）和前右中被动驱动轮（6）上的前右中被动驱动轮内侧链轮（21）均设置在封闭的前侧驱动链条（9）中，封闭的前侧驱动链条（9）的下幅链条分别与前左中被动驱动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚长杰，张世荣，陈文学，李德虎，刘伟，
申请(专利权)人：山西东杰智能物流装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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