【技术实现步骤摘要】
一种对接机构及仓储物流系统
本技术涉及仓储物流机器人领域，尤其涉及一种对接机构及仓储物流系统。
技术介绍
随着电子商务的快速兴起和机器人技术的不断发展，以“机器人+互联网”的智能仓储物流模式正在逐渐取代人力为主的传统仓储物流模式而成为主流。在该种仓储物流模式下，通常采用各类物流机器人对库存容器、笼车、货箱或货物等进行搬运、拣选及分拣工作。目前，物流机器人对库存容器及笼车等仓储容器的运输方式主要有牵引式、潜入式、顶举背负式等，其中，潜入式搬运是指机器人移动至仓储容器底部并通过对接结构与仓储容器对接而带动仓储容器移动。图1提供了一种现有技术中的物流机器人用对接机构的结构示意图，包括对接杆连接块200、对接杆、摆杆推动机构400、滑轨500、推杆连接块600、摆杆结构300及下面板100。滑轨500包括横向滑轨和纵向滑轨，摆杆推动机构400与推杆连接块600相连，推杆连接块600设置在横向滑轨上，可在横向滑轨上滑动。对接杆设置在对接杆连接块200上，对接杆连接块200设置在纵向滑轨上，可在纵向滑轨上升降滑动。推杆连接块60...
【技术保护点】
1.一种对接机构，用于对接机器人(20)和仓储容器(30)，其特征在于，包括：/n第一定位柱(21)，设置于所述机器人(20)顶部，并能相对所述机器人(20)竖直伸缩；/n第一限位件(12)，与所述仓储容器(30)的底部连接，所述第一限位件(12)包括限位孔(121)和与所述限位孔(121)连通的第一导向通道(122)，所述机器人(20)移动至所述仓储容器(30)的底部时，所述第一定位柱(21)能通过所述第一导向通道(122)进入所述限位孔(121)；/n启封件(14)，能相对于所述第一限位件(12)旋转，所述启封件(14)被配置为当所述第一定位柱(21)在所述限位孔(12...
【技术特征摘要】
1.一种对接机构，用于对接机器人(20)和仓储容器(30)，其特征在于，包括：
第一定位柱(21)，设置于所述机器人(20)顶部，并能相对所述机器人(20)竖直伸缩；
第一限位件(12)，与所述仓储容器(30)的底部连接，所述第一限位件(12)包括限位孔(121)和与所述限位孔(121)连通的第一导向通道(122)，所述机器人(20)移动至所述仓储容器(30)的底部时，所述第一定位柱(21)能通过所述第一导向通道(122)进入所述限位孔(121)；
启封件(14)，能相对于所述第一限位件(12)旋转，所述启封件(14)被配置为当所述第一定位柱(21)在所述限位孔(121)内时锁闭所述第一导向通道(122)，以使所述机器人(20)与所述仓储容器(30)的相对位置固定。
2.根据权利要求1所述的对接机构，其特征在于，所述启封件(14)的旋转轴线设置在远离所述限位孔(121)的一端，且所述旋转轴线位于所述第一导向通道(122)的上方，所述启封件(14)靠近所述限位孔(121)的一端设置有配重块(143)。
3.根据权利要求1所述的对接机构，其特征在于，所述第一限位件(12)为板状结构，所述第一限位件(12)的上表面设置有限位块(15)，所述限位块(15)上开设有一侧开口的限位槽，所述限位槽的开口与所述限位孔(121)的开口朝向相同，所述限位槽的下端与所述限位孔(121)连通，且所述限位槽的内侧槽壁所在面与所述限位孔(121)的孔壁所在面重合。
4.根据权利要求1所述的对接机构，其特征在于，所述对接机构还包括：
第二限位件(13)，与所述仓储容器(30)的底部连接，所述第二限位件(13)上开设有限位通道(132)；
第二定位柱(22)，设置于所述机器人(20)顶部，且当所述机器人(20)移动至所述仓储容器(30)的底部，且所述第一定位柱(21)位于所述限位孔(121)时，所述第二定位柱(22)位于所述限位通道(132)内。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙浪浪，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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