平衡车用控制系统及平衡车技术方案

技术编号:22940523 阅读:21 留言:0更新日期:2019-12-27 15:50
本发明专利技术公开了一种平衡车用控制系统及平衡车,其中平衡车用控制系统,包括:主控板,主控板包括电路板一;用于检测信号、对所检测的信号进行处理、对外发送控制信号的主控芯片;用于检测平衡车车体的角速度和加速度的陀螺仪芯片一;以及,用于数据传输和音频传输的蓝牙芯片;所述主控芯片、陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均安装于电路板一上,所述陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均连接主控芯片。本发明专利技术的平衡车用控制系统,电路板一上直接安装陀螺仪芯片一,陀螺仪芯片一直接与主控芯片进行通信,通信更稳定;且蓝牙芯片直接设置于电路板一上,蓝牙芯片可用数据传输和音频传输,本申请方案缩短了通讯距离,收发数据和音频传输可同时进行处理,抗干性增强。

Control system and balance car for balance car

【技术实现步骤摘要】
平衡车用控制系统及平衡车
本专利技术涉及平衡车用控制系统及平衡车。
技术介绍
现在有一种类型的平衡车,左右车体可相对转动,俗称扭扭车,扭扭车内的控制系统,一般包括一块主控板和两块副控板,两块副控板上均分别设置陀螺仪和控制芯片,主控板上也设置控制芯片,此控制系统中副控板上陀螺仪分别与副控板上控制芯片进行通信,再经副控板上控制芯片与主控板上的控制芯片进行通信,信号传输不稳定,成本较高,易损坏,安装维护不便。
技术实现思路
本专利技术涉及平衡车用控制系统及平衡车,集成度提高,成本降低,安装维护便利。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种平衡车用控制系统,包括:主控板,主控板包括电路板一;用于检测信号、对所检测的信号进行处理、对外发送控制信号的主控芯片;用于检测平衡车车体的角速度和加速度的陀螺仪芯片一;以及,用于数据传输和音频传输的蓝牙芯片;所述主控芯片、陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均安装于电路板一上,所述陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均连接主控芯片。通过采用上述技术方案,主控板的电路板一上直接安装陀螺仪芯片一,陀螺仪芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车用控制系统,其特征在于,包括:主控板(1),主控板(1)包括电路板一(103);用于检测信号、对所检测的信号进行处理、对外发送控制信号的主控芯片(125);用于检测平衡车车体的角速度和加速度的陀螺仪芯片一(120);以及,用于数据传输和音频传输的蓝牙芯片(126);所述主控芯片(125)、陀螺仪芯片一(120)和蓝牙芯片(126)均安装于电路板一(103)上,所述陀螺仪芯片一(120)和蓝牙芯片(126)均连接主控芯片(125)。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡车用控制系统,其特征在于,包括:主控板(1),主控板(1)包括电路板一(103);用于检测信号、对所检测的信号进行处理、对外发送控制信号的主控芯片(125);用于检测平衡车车体的角速度和加速度的陀螺仪芯片一(120);以及,用于数据传输和音频传输的蓝牙芯片(126);所述主控芯片(125)、陀螺仪芯片一(120)和蓝牙芯片(126)均安装于电路板一(103)上,所述陀螺仪芯片一(120)和蓝牙芯片(126)均连接主控芯片(125)。


2.如权利要求1所述的平衡车用控制系统,其特征在于,所述电路板一(103)上设置有转向用霍尔座(117)。


3.如权利要求1所述的平衡车用控制系统,其特征在于,还包括副控板(2),所述副控板包括电路板二(21)和安装于电路板二(21)上的陀螺仪芯片二(23),所述电路板一(103)上设置通信座一(121),所述电路板二(21)上设置有用于连接通信座一的通信座三(22);平衡车用控制系统还包括电路板三(31),电路板三(31)的一侧表面设置有光电开关一(33),电路板三(31)的另一侧表面设置有主控板接口(32),电路板二(21)上设置有光电开关二(28),电路板一上设置有光电开关座一(104),所述主控板接口(32)连接光电开关座一(104)。


4.如权利要求3所述的平衡车用控制系统,其特征在于,所述电路板一(103)上还设置有霍尔接头一(106)、霍尔接头二(110)和光电开关座二(112),霍尔接头一(106)、霍尔接头二(110)和光电开关座二(112)处于电路板一的下部边缘位置。

【专利技术属性】
技术研发人员:臧传美
申请(专利权)人:浙江阿尔郎科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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