一种高空作业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高空作业机器人，其结构包括护边、移动清洁结构、探边传感器、机体、电池箱、手把，护边设于移动清洁结构四角并且水平安装于机体下端，探边传感器嵌入安装于机体内侧，电池箱水平安装于机体上端并且采用机械连接，手把下端嵌入于电池箱内侧并且采用活动连接；移动清洁结构包括机架、安装板、清洁结构、移动结构、吸附底盘，安装板安装于机架外侧并且相焊接，清洁结构水平安装于机架内侧并且环绕于边缘，移动结构嵌入于机架内侧底部，吸附底盘嵌入安装于机架底部并且设于移动结构之间，本发明专利技术在清洁结构内侧设置了移动结构，增加了高空作业机器人清洁的区域，并且在跨越灯条时不易掉落，从而提高了外墙玻璃的清洁效果及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业机器人
本专利技术属于高空作业领域，具体涉及到一种高空作业机器人。
技术介绍
随着城市楼房的外墙采用的玻璃面积越来越大，而需要清洗的面积也不断增大，在过去通常需要人们将手伸出窗外进行擦洗，然而能擦洗到的区域较小，导致部分区域清洗不到，从而外墙玻璃的清洗又该用吊篮等形式来进行人工清洗外墙，增加了外墙玻璃的清洁度，然而如此工作为高中作业，较为危险，随着科技的不断发展，衍生出了高空作业机器人来对外墙玻璃进行清洁，防止了人工清洗的危险性，但是现有技术存在以下不足：目前的高楼外墙玻璃之间都安装了灯条，在高空作业机器人对玻璃进行清洁时，需要跨越之间的灯条来进行清洗，由于灯条高于玻璃表面，高空作业机器人难以跨越灯条，导致高空作业机器人清洁的区域较小，或者在跨越过程中导致高空作业机器人掉落，而影响外墙玻璃的清洁。以此本申请提出一种高空作业机器人，对上述缺陷进行改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种高空作业机器人，以解决现有技术目前的高楼外墙玻璃之间都安装了灯条，在高空作业机器人对玻璃进行清洁时，需要跨越之间的灯条来进行清洗，由于灯条高于玻璃表面，高空作业机器人难以跨越灯条，导致高空作业机器人清洁的区域较小，或者在跨越过程中导致高空作业机器人掉落，而影响外墙玻璃的清洁的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种高空作业机器人，其结构包括护边、移动清洁结构、探边传感器、机体、电池箱、手把，所述护边设于移动清洁结构四角并且水平安装于机体下端，所述探边传感器嵌入安装于机体内侧，所述电池箱水平安装于机体上端并且采用机械连接，所述手把下端嵌入于电池箱内侧并且采用活动连接；所述移动清洁结构包括机架、安装板、清洁结构、移动结构、吸附底盘，所述安装板安装于机架外侧并且相焊接，所述清洁结构水平安装于机架内侧并且环绕于边缘，所述移动结构嵌入于机架内侧底部，所述吸附底盘嵌入安装于机架底部并且设于移动结构之间。对本专利技术进一步地改进，所述移动结构包括履带结构、传动齿、转轴、齿轮、支架，所述传动齿设于履带结构内侧并且为一体化结构，所述转轴贯穿于支架与齿轮机械连接，所述齿轮设于传动齿外侧并且相啮合。对本专利技术进一步地改进，所述履带结构包括履带块、活动结构、摩擦条，所述履带块之间安装有活动结构并且采用活动连接，所述摩擦条设有多个并且均匀设于履带块下方。对本专利技术进一步地改进，所述活动结构包括连接杆、滑块、内槽、弹簧、滑槽，所述连接杆安装于履带块右端，所述连接杆右端与滑块左端相连接，所述内槽设于履带块内侧，所述弹簧嵌入于内槽内侧并且下端抵在滑块上端，所述滑槽设于内槽左侧并且与连接杆活动连接。对本专利技术进一步地改进，所述清洁结构包括侧板、内架、复位弹簧、水管、渗水擦拭结构，所述侧板竖直安装于内架下端，所述复位弹簧安装于内架内侧并且下端抵在渗水擦拭结构上端，所述水管贯穿于内架与渗水擦拭结构相连通，所述渗水擦拭结构嵌入安装于内架内侧并且位于侧板之间。对本专利技术进一步地改进，所述渗水擦拭结构包括水箱、限位板、进水口、给水结构、擦拭布，所述限位板水平安装于水箱上端，所述进水口贯穿于限位板内侧，所述给水结构嵌入安装于水箱内侧并且下端设于擦拭布内侧，所述擦拭布水箱上表面与水箱下表面相粘接。对本专利技术进一步地改进，所述给水结构包括滚珠、滚珠架、渗水口、内框、通水口、顶簧，所述滚珠嵌入安装于滚珠架内侧并且采用活动连接，所述渗水口贯穿于滚珠架内侧，所述滚珠架嵌入安装于内框内侧，所述通水口贯穿于内框内侧，所述顶簧安装于内框内侧并且下端抵在滚珠架上端。根据上述提出的技术方案，本专利技术一种高空作业机器人，具有如下有益效果：本专利技术在清洁结构内侧设置了移动结构，机架边角都为斜边，并且在接触时渗水擦拭结构将会压缩复位弹簧向内侧移动，而履带结构形成的两侧较窄，便于接触并且爬过灯条，当灯条处于履带结构内侧时，履带块将向内侧凹陷，而连接杆右侧的滑块将在内槽内滑动并压缩弹簧，并且通过多个履带块与活动结构的配合形成弧形，并且贴合移动通过玻璃上的灯条，增加了高空作业机器人清洁的区域，并且在跨越灯条时不易掉落，从而提高了外墙玻璃的清洁效果及效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种高空作业机器人的结构示意图；图2为本专利技术移动清洁结构的侧视结构示意图；图3为本专利技术移动清洁结构的底部结构示意图；图4为本专利技术移动结构的正视结构示意图；图5为本专利技术移动结构的侧视结构示意图；图6为本专利技术履带结构的局部结构示意图；图7为本专利技术活动结构的结构示意图；图8为本专利技术清洁结构的结构示意图；图9为本专利技术渗水擦拭结构的结构示意图；图10为本专利技术给水结构的结构示意图；图11为本专利技术履带结构与玻璃上灯条的结构示意图。图中：护边-1、移动清洁结构-2、探边传感器-3、机体-4、电池箱-5、手把-6、机架-21、安装板-22、清洁结构-23、移动结构-24、吸附底盘-25、履带结构-241、传动齿-242、转轴-243、齿轮-244、支架-245、履带块-1a、活动结构-1b、摩擦条-1c、连接杆-1b1、滑块-1b2、内槽-1b3、弹簧-1b4、滑槽-1b5、侧板-231、内架-232、复位弹簧-233、水管-234、渗水擦拭结构-235、水箱-5a、限位板-5b、进水口-5c、给水结构-5d、擦拭布-5e、滚珠-5d1、滚珠架-5d2、渗水口-5d3、内框-5d4、通水口-5d5、顶簧-5d6、玻璃-10、灯条-20。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图11，本专利技术具体实施例如下：其结构包括护边1、移动清洁结构2、探边传感器3、机体4、电池箱5、手把6，所述护边1设于移动清洁结构2四角并且水平安装于机体4下端，所述探边传感器3嵌入安装于机体4内侧，所述电池箱5水平安装于机体4上端并且采用机械连接，所述手把6下端嵌入于电池箱5内侧并且采用活动连接；所述移动清洁结构2包括机架21、安装板22、清洁结构23、移动结构24、吸附底盘25，所述安装板22安装于机架21外侧并且相焊接，所述清洁结构23水平安装于机架21内侧并且环绕于边缘，所述移动结构24嵌入于机架21内侧底部，所述吸附底盘25嵌入安装于机架21底部并且设于移动结构24之间，吸附底盘25为高速无刷电机进行工作而产生真空吸力的部件，更好的吸附于外墙玻璃上。参阅图4-图5，所述移动结构24包括履带结构241、传动齿242、转轴243、齿轮244、支架245，所述传动齿242设于履带结构241内侧并且为一体化结构，所述转轴243贯穿于支架245与齿轮244机械连接，所述齿轮244设于传动齿242外侧并且相啮合，便于设备整体的移动。...

【技术保护点】
1.一种高空作业机器人，其结构包括护边(1)、移动清洁结构(2)、探边传感器(3)、机体(4)、电池箱(5)、手把(6)，所述护边(1)设于移动清洁结构(2)四角，所述探边传感器(3)嵌入安装于机体(4)内侧，所述电池箱(5)水平安装于机体(4)上端，所述手把(6)下端嵌入于电池箱(5)内侧；其特征在于：/n所述移动清洁结构(2)包括机架(21)、安装板(22)、清洁结构(23)、移动结构(24)、吸附底盘(25)，所述安装板(22)安装于机架(21)外侧，所述清洁结构(23)水平安装于机架(21)内侧并且环绕于边缘，所述移动结构(24)嵌入于机架(21)内侧底部，所述吸附底盘(25)嵌入安装于机架(21)底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空作业机器人，其结构包括护边(1)、移动清洁结构(2)、探边传感器(3)、机体(4)、电池箱(5)、手把(6)，所述护边(1)设于移动清洁结构(2)四角，所述探边传感器(3)嵌入安装于机体(4)内侧，所述电池箱(5)水平安装于机体(4)上端，所述手把(6)下端嵌入于电池箱(5)内侧；其特征在于：
所述移动清洁结构(2)包括机架(21)、安装板(22)、清洁结构(23)、移动结构(24)、吸附底盘(25)，所述安装板(22)安装于机架(21)外侧，所述清洁结构(23)水平安装于机架(21)内侧并且环绕于边缘，所述移动结构(24)嵌入于机架(21)内侧底部，所述吸附底盘(25)嵌入安装于机架(21)底部。


2.根据权利要求1所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述移动结构(24)包括履带结构(241)、传动齿(242)、转轴(243)、齿轮(244)、支架(245)，所述传动齿(242)设于履带结构(241)内侧，所述转轴(243)贯穿于支架(245)与齿轮(244)机械连接，所述齿轮(244)设于传动齿(242)外侧。


3.根据权利要求2所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述履带结构(241)包括履带块(1a)、活动结构(1b)、摩擦条(1c)，所述履带块(1a)之间安装有活动结构(1b)，所述摩擦条(1c)设有多个并且均匀设于履带块(1a)下方。


4.根据权利要求3所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述活动结构(1b)包括连接杆(1b1)、滑块(1b2)、内槽(1b3)、弹簧(1b4)、滑槽(1b5)，所述连接杆(1b1)安装于履带块...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈义勇，
申请(专利权)人：南安市瑞方机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35