高层幕墙清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种高层幕墙清洗机器人，包括长方体的箱体，垂直安装在所述箱体上表面的风压部件，行走部件，清洗部件，还包括位于所述电机支架上的水平设置的配重部件，所述配重部件包括配重支架以及通过配重轴承水平架设在所述配重支架上的光杠和丝杠，一配重块穿过所述光杠和丝杠架设在所述配重支架上，所述配重块可在所述光杠和丝杠上自由移动。本实用新型专利技术的有益效果：满足在幕墙表面移动的同时紧贴幕墙表面以提供足够的清洗力。

High rise curtain wall cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
高层幕墙清洗机器人
本技术涉及清洁机械
,具体涉及一种高层幕墙清洗机器人。
技术介绍
随着现代化的发展和城市人口的增长，为了节约地球的土地资源，越来越多的高层建筑出现在现代城市景观中。在建筑行业中，由于各种幕墙具有良好的抗风压变形能力，相比传统墙壁质量较轻，而且施工方式系统化工期短，维修更换性高，因此采用幕墙结构的高楼也越来越多。现如今我国多数楼层建筑幕墙的清洗工作还是由人力来完成，人力清洗危险系数极高，若要是遇到强的空气流，清洗工作人员的人身安全很难得到保障，并且清洗的幕墙在被风力影响下容易被工作人员损坏，鉴于这种情况，研制一种能完全替代人工、安全系数高还能灵活移动来进行清洗幕墙工作的机器人就显得较为迫切了。由此我们专利技术了集喷水、清洗以及自动行走的高层建筑幕墙清洗机器人。本机器人结构完善，功能多样，工作灵敏性高，能代替人工在垂直壁面上移动清洗，在很大程度上降低了清洁难度，提高了清洗效率，同时改善高层幕墙清洗环境，减少人工清洗的成本和危险性，并且带动产业经济发展效益。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种高层幕墙清洗机器人，满足在幕墙表面移动的同时紧贴幕墙表面以提供足够的清洗力。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：高层幕墙清洗机器人，包括长方体的箱体，垂直安装在所述箱体上表面的风压部件，行走部件，清洗部件。所述风压部件通过固定在箱体表面的悬吊支撑架固定在所述箱体表面，所述风压部件包括螺旋桨、电动机，所述电动机驱动所述螺旋桨高速转动产生垂直于幕墙表面的压力，所述电动机通过电机支架(3)固定在箱体上，所述行走部件对称架设在所述箱体的两对立侧面的下部，所述行走部件包括安装在驱动轴两端的最先接触幕墙的轮胎、所述轮胎通过安装在驱动轴上的驱动电机电驱动，通过设定所述驱动电机的转速来控制所述轮胎的转速带动机器人移动；所述清洗部件包括垂直架设在所述箱体内部的两个盘型洗刷部件，所述盘型洗刷部件包括位于所述箱体底部的盘型洗刷，所述盘型洗刷(19)可拆卸地固定在一空心轴上，一横向的双头电机电驱动一个盘型洗刷部件上的盘型洗刷转动，两个盘型洗刷部件之间通过齿轮传动后实现联动，所述盘型洗刷上设有用于清洗液喷出的喷射孔；还包括位于所述箱体底部的两个筒刷，其中一个筒刷通过所述双头电机的另一端电驱动，相邻筒刷之间通过带轮传动后实现同时转动，所述筒刷与一盘在箱体底部的喷水管相连，所述喷水管的管壁上分布有若干小孔，所述箱体的底部还安装有软质刮水板。进一步，还包括位于所述电机支架上的水平设置的配重部件，所述配重部件包括配重支架以及通过配重轴承水平架设在所述配重支架上的光杠和丝杠，一配重块穿过所述光杠和丝杠架设在所述配重支架上，所述配重块可在所述光杠和丝杠上自由移动。进一步，所述箱体的上表面还固定有一垂直设置的转向齿轮，所述转向齿轮通过与其相连的转向电机电驱动，通过所述转向电机控制所述转向齿轮90度旋转，当所述转向齿轮转动时同时带动所述箱体转动，且当所述箱体转动时，所述悬吊支撑架及风压部件并不发生转动。进一步，所述盘型洗刷部件位于所述的两个筒刷之间。进一步，所述盘型洗刷半径为200-250mm，盘型洗刷上设有植毛，所述植毛的半径为200-250mm。进一步，所述筒刷的筒直径为200-250mm，长度为900-1000mm。进一步，所述螺旋桨的直径为1000mm。进一步，通过设定所述驱动电机的转速来控制所述轮胎的转速为2.5m/min。本技术具有的优点和积极效果是：1、本技术采用了四个刷具从两个方向共同清洗(两个筒刷横向清洗，两个盘型洗刷纵向清洗)，减少了清洗时间，提高了清洗工作效率，减少清洗盲区，清洁光洁度也有很大的提高。2、根据工作条件可知，清洗机是悬吊在幕墙上进行清洗工作，因此在保证工作的前提下，主机质量越轻越好。采用了一个双头电机驱动筒刷和盘型洗刷，减小了清洗主机的重量。3、清洗机器人工作时，通过调节在光杠30及丝杠31上的配重块32位置来平衡重心，以达到水平方向上的平衡，达到减小震动的效果，竖直方向上的平衡不予考虑，以便风压部件的运行，解决了由于电机位置引起的平衡问题，并且清洗盲区的问题也得到了改善，清洁力度同样得到了提高。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的仰视图；图3是本技术风压部件的结构示意图；图4是本技术行走部件的结构示意图；图5是本技术清洗部件的结构示意图；图6是本技术盘型洗刷部件的结构示意图；图7是本技术配重部件的结构示意图。图中：1、螺旋桨；2、电动机；3、电机支架；4、轴端端盖；5、轮胎；6、电动机驱动轴一；7、轴承；8、联轴器；9、驱动电机；10、轴间端盖；11、电动机驱动轴二；12、空心轴轴套；13、洗刷周端盖；14、球轴承一；15、球轴承二；16、空心轴一；17、中心轴；18、喷头；23、洗刷轴端盖；24、空心轴二；25、锥齿轮二；26、齿轮二；27、中间轴；29、锥齿轮一；30、光杠；31、丝杠；32、配重块；33、配重支架；34、配重轴承；36、转向电机；37、转向齿轮；38、悬吊支撑架；39、箱体；40、轴承座；41、行走部件；42、配重部件；43、风压部件；44、筒刷；45、清洗部件；46、喷水管；47、软质刮水板；48、带轮。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1-7所示,一种高层幕墙清洗机器人，包括长方体的箱体39，垂直安装在所述箱体39上表面的风压部件43，行走部件41，清洗部件45。如图3所示，所述风压部件43垂直固定在箱体39上的悬吊支撑架38上，所述悬吊支撑架38通过螺栓连接在所述箱体39上。所述风压部件43包括螺旋桨1、电动机2，所述电动机2通过电机支架3固定在箱体39上。本技术的高层幕墙清洗机器人工作时，所述悬吊支撑架38通过钢缆连接到楼顶的悬吊装置，所述箱体39的底部贴近幕墙，所述电动机2驱动所述螺旋桨1高速转动产生垂直于幕墙表面的压力，利用所述螺旋桨1转动使得清洗机器人两侧的空气压强不一样，产生压差，使得清洗机被压紧到幕墙表面。所述行走部件41对称架设在所述箱体39的两对立侧面的下部，所述行走部件41包括安装在驱动轴两端的最先接触幕墙的轮胎5，所述轮胎5穿过所述驱动轴通过轴承座40架设在所述箱体39上。所述轮胎5通过安装在驱动轴上的驱动电机9电驱动，通过设定所述驱动电机9的转速来控制所述轮胎5的转速带动机器人移动。当箱体39上的悬吊支撑架38通过钢缆连接到楼顶的悬吊装置时，使安装在清洗机器人箱体两侧的轮胎先接触幕墙表面，此时就可以使清洗机器人缓慢压向幕墙边表面，而不会因为风压部件产生过大的力损坏幕墙。且考虑在幕墙表面，摩擦力较小，通过设定驱动电机9的转速来控制所述轮胎5的转速，将行走速度设置为2.5m/min。如图2所示，具体地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高层幕墙清洗机器人，其特征在于：包括长方体的箱体(39)，垂直安装在所述箱体(39)上表面的风压部件(43)，行走部件(41)，清洗部件(45)，/n所述风压部件(43)通过固定在箱体表面的悬吊支撑架(38)固定在所述箱体(39)表面，所述风压部件(43)包括螺旋桨(1)、电动机(2)，所述电动机(2)驱动所述螺旋桨(1)高速转动产生垂直于幕墙表面的压力，所述电动机(2)通过电机支架(3)固定在箱体(39)上，/n所述行走部件(41)对称架设在所述箱体(39)的两对立侧面的下部，所述行走部件(41)包括安装在驱动轴两端的最先接触幕墙的轮胎(5)、所述轮胎(5)通过安装在驱动轴上的驱动电机(9)电驱动，通过设定所述驱动电机(9)的转速来控制所述轮胎(5)的转速带动机器人移动；/n所述清洗部件(45)包括垂直架设在所述箱体(39)内部的两个盘型洗刷部件，所述盘型洗刷部件包括位于所述箱体(39)底部的盘型洗刷(19)，所述盘型洗刷(19)可拆卸地固定在一空心轴上，一横向的双头电机(21)电驱动一个盘型洗刷部件上的盘型洗刷(19)转动，两个盘型洗刷部件之间通过齿轮传动后实现联动，所述盘型洗刷(19)上设有用于清洗液喷出的喷射孔；/n还包括位于所述箱体(39)底部的两个筒刷(44)，其中一个筒刷(44)通过所述双头电机(21)的另一端电驱动，相邻筒刷(44)之间通过带轮(48)传动后实现同时转动，所述筒刷(44)与一盘在箱体底部的喷水管(46)相连，所述喷水管(46)的管壁上分布有若干小孔，所述箱体(39)的底部还安装有软质刮水板(47)，/n还包括位于所述电机支架上的水平设置的配重部件(42)，所述配重部件(42)包括配重支架(33)以及通过配重轴承(34)水平架设在所述配重支架(33)上的光杠(30)和丝杠(31)，一配重块(32)穿过所述光杠(30)和丝杠(31)架设在所述配重支架(33)上，所述配重块(32)可在所述光杠(30)和丝杠(31)上自由移动。/n...

【技术特征摘要】
1.高层幕墙清洗机器人，其特征在于：包括长方体的箱体(39)，垂直安装在所述箱体(39)上表面的风压部件(43)，行走部件(41)，清洗部件(45)，
所述风压部件(43)通过固定在箱体表面的悬吊支撑架(38)固定在所述箱体(39)表面，所述风压部件(43)包括螺旋桨(1)、电动机(2)，所述电动机(2)驱动所述螺旋桨(1)高速转动产生垂直于幕墙表面的压力，所述电动机(2)通过电机支架(3)固定在箱体(39)上，
所述行走部件(41)对称架设在所述箱体(39)的两对立侧面的下部，所述行走部件(41)包括安装在驱动轴两端的最先接触幕墙的轮胎(5)、所述轮胎(5)通过安装在驱动轴上的驱动电机(9)电驱动，通过设定所述驱动电机(9)的转速来控制所述轮胎(5)的转速带动机器人移动；
所述清洗部件(45)包括垂直架设在所述箱体(39)内部的两个盘型洗刷部件，所述盘型洗刷部件包括位于所述箱体(39)底部的盘型洗刷(19)，所述盘型洗刷(19)可拆卸地固定在一空心轴上，一横向的双头电机(21)电驱动一个盘型洗刷部件上的盘型洗刷(19)转动，两个盘型洗刷部件之间通过齿轮传动后实现联动，所述盘型洗刷(19)上设有用于清洗液喷出的喷射孔；
还包括位于所述箱体(39)底部的两个筒刷(44)，其中一个筒刷(44)通过所述双头电机(21)的另一端电驱动，相邻筒刷(44)之间通过带轮(48)传动后实现同时转动，所述筒刷(44)与一盘在箱体底部的喷水管(46)相连，所述喷水管(46)的管壁上分布有若干小孔，所述箱体(39)的底部还安装有软质刮水板(47)，
还包括位于所述电机支架上的水平设置的配重部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坚，王志斌，洪学武，赵树君，刘聪，宁凡，何陈，廉旺旺，朱广超，史丁铭，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：新型
国别省市：天津;12