一种用于高楼外墙体清洁的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体上的清洁机构，能够对高楼外墙进行清洁，通过供液器提供清洁液并从喷管喷出对高楼外墙冲洗，再通过控制旋翼带动无人机本体使清洁擦在高楼外墙上移动擦去污物，能够提高效率和清洁效果；机壳为内部中空的圆柱形结构，无人机本体到达指定高度后通过转向舵机控制两个旋翼偏转角度，使机壳与高楼外墙接触，在旋翼的作用下机壳向上滚动使清洁擦与玻璃接触，让无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动，便能够快速除去表面污物，并且旋翼能够快速风干高楼外墙表面水分防止二次污染。

A kind of UAV for cleaning the outer wall of high buildings

【技术实现步骤摘要】
一种用于高楼外墙体清洁的无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种用于高楼外墙体清洁的无人机。
技术介绍
随着社会科技的高速发展，高层的建筑越来越多，其高度都在几十米甚至上百米；而这些建筑外墙表面基本上是玻璃、瓷砖、或其他板材材质，对其清洁成为了当前的一大难题。在实现本专利技术创造的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：1.目前，城市摩天大楼外墙的清洁主要采用人工清洗方式,即"一人一绳式"的"蜘蛛人"清洗，此方法不仅效率低下，需专业人士操作、成本高昂，而且存在极大的安全隐患；2.目前虽然有采用无人机清理大楼的外墙表面，其中有一种通过表面吸附技术将无人机飞行到设定的位置后固定到外墙表面上再进行清洁作业，但是这种方式清洁效率低，且整个机身的重量都施加在外墙表面上，极易造成外墙表面损坏，而且设备沉重且吸附力不稳定，容易造成机毁；3.还有一种通过无人机直接向外墙表面进行喷水的方式清洁，清洁方式单一，清洁效果不好，还浪费大量水资源，若增加水压依然会对外墙表面造成损伤。4.而且上述2和3中通过无人机对大楼的外墙表面清洁时，需始终注意防止无人机与大楼的外墙碰撞，操作者操作时有心理压力和负担。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够便于清洁高楼外墙表面，不对高楼外墙造成损坏并且能够提高清洁效果的清洁无人机。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机壳、供电器和两个驱动装置，所述驱动装置包括旋翼、旋翼连接轴和能够调节旋翼角度的转向舵机，所述转向舵机固定于机壳内部，所述旋翼借助旋翼连接轴与转向舵机连接，所述供电器能够为旋翼旋转和转向舵机提供电力；其特征在于：还包括位于无人机本体上的清洁机构；所述机壳为内部中空的圆柱形结构，且机壳外环面上覆有缓冲层；两个所述旋翼对称设于机壳外轴向方向两端，且在旋翼的作用下能够使机壳的外环面与墙壁接触并在上面滚动；所述清洁机构包括清洁擦、喷管和供液器；所述机壳顶部具有一平台，所述平台上对称固定有两个及以上个支架，所述支架的长度方向与机壳轴向方向一致，所述清洁擦的数量和长度与支架一致，且分别固定于支架上；所述喷管固定于平台上，且喷管位于两个支架之间；所述供液器与喷管连接能够将清洁液从喷管喷出；所述机壳内部于前端固定有摄像头，且于摄像头所在位置的机壳外环面上开设有观察孔，所述摄像头能够透过观察孔观察到飞行方向的外界环境。进一步的技术方案在于：所述供液器包括储液箱和清洁液泵，所述储液箱固定于机壳内部用于存放清洁液，所述清洁液泵固定于储液箱内能够将清洁液输送至喷管并使清洁液从喷管喷出，所述清洁液泵由供电器为其提供电力。进一步的技术方案在于：所述旋翼连接轴上于旋翼同轴心位置固定有保护环。进一步的技术方案在于：所述旋翼连接轴为两段式结构通过对接结构连接成整体，所述对接结构位于机壳外部，且通过对接结构能够使旋翼连接轴连接旋翼的一端折向竖直方向与机壳侧面平行。进一步的技术方案在于：所述对接结构包括第一对接端、第二对接端和螺栓销，所述第一对接端与第二对接端借助水平设置的转轴转动连接，且转轴与第一对接端固定，所述螺栓销螺纹连接于第二连接端上并且贯穿转轴。进一步的技术方案在于：所述机壳外侧开设有与旋翼和保护环相匹配的凹槽。进一步的技术方案在于：所述支架顶部开设有卡槽，所述清洁擦底部位于卡槽内，且清洁擦顶部凸出支架。进一步的技术方案在于：所述喷管长度方向与支架长度方向一致，所述喷管顶部沿径向方向开设有喷头。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：机壳为内部中空的圆柱形结构，两个所述旋翼对称设于机壳外轴向方向两端，无人机本体到达指定高度后通过转向舵机控制两个旋翼偏转角度，使无人机与高楼外墙接触，在旋翼的作用下机壳向上滚动使清洁擦与玻璃接触，通过无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动，便能够快速除去表面污物，并且无人机本体的重量并完全没有附加到高楼外墙上，不会对高楼外墙造成损坏，并且旋翼能够快速风干高楼外墙表面水分防止二次污染；无人机本体上的清洁机构，能够对高楼外墙进行清洁，具体的，通过供液器提供清洁液并从喷管喷出对高楼外墙冲洗，再通过无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动擦去污物，能够提高效率和清洁效果，并且不需要通过人工清洁，消除此安全隐患；机壳外环面上覆有缓冲层，能够在机壳与高楼外墙接触时提供缓冲，防止撞击损坏高楼外墙；操控无人机本体只要使清洁擦与高楼外墙和玻璃接触后整体的稳定性会显著提高，在清洁过程中无需担心与高楼外墙和玻璃发生撞击，减小操作者的压力。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术所述观察孔和对接结构的结构示意图；图3是本专利技术所述机壳内部的结构示意图；图4是本专利技术所述机壳与高楼外墙接触时的状态示意图；图5是本专利技术所述机壳与高楼外墙接触后在旋翼作用下翻转的状态示意图；图6是本专利技术所述清洁擦与高楼外墙接触后的状态示意图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1～图6所示，一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机壳1、供电器和两个驱动装置，所述驱动装置包括旋翼2、旋翼连接轴3和能够调节旋翼2角度的转向舵机4，所述转向舵机4固定于机壳1内部，所述旋翼2借助旋翼连接轴3与转向舵机4连接，所述供电器能够为旋翼2旋转和转向舵机4提供电力；还包括位于无人机本体上的清洁机构；所述机壳1为内部中空的圆柱形结构，且机壳1外环面上覆有缓冲层5；两个所述旋翼2对称设于机壳1外轴向方向两端，且在旋翼2的作用下能够使机壳1的外环面与墙壁接触并在上面滚动；所述清洁机构包括清洁擦71、喷管72和供液器；所述机壳1顶部具有一平台73，所述平台73上对称固定有两个及以上个支架74，所述支架74的长度方向与机壳1轴向方向一致，所述清洁擦71的数量和长度与支架74一致，且分别固定于支架74上；所述喷管72固定于平台73上，且喷管72位于两个支架74之间；所述供液器与喷管72连接能够将清洁液从喷管72喷出；所述机壳1内部于前端固定有摄像头75，且于摄像头75所在位置的机壳1外环面上开设有观察孔76，所述摄像头75能够透过观察孔76观察到飞行方向的外界环境。使用时，控制无人机本体上升至指定高度，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机壳(1)、供电器和两个驱动装置，所述驱动装置包括旋翼(2)、旋翼连接轴(3)和能够调节旋翼(2)角度的转向舵机(4)，所述转向舵机(4)固定于机壳(1)内部，所述旋翼(2)借助旋翼连接轴(3)与转向舵机(4)连接，所述供电器能够为旋翼(2)旋转和转向舵机(4)提供电力；其特征在于：还包括位于无人机本体上的清洁机构；/n所述机壳(1)为内部中空的圆柱形结构，且机壳(1)外环面上覆有缓冲层(5)；两个所述旋翼(2)对称设于机壳(1)外轴向方向两端，且在旋翼(2)的作用下能够使机壳(1)的外环面与墙壁接触并在上面滚动；/n所述清洁机构包括清洁擦(71)、喷管(72)和供液器；所述机壳(1)顶部具有一平台(73)，所述平台(73)上对称固定有两个及以上个支架(74)，所述支架(74)的长度方向与机壳(1)轴向方向一致，所述清洁擦(71)的数量和长度与支架(74)一致，且分别固定于支架(74)上；所述喷管(72)固定于平台(73)上，且喷管(72)位于两个支架(74)之间；所述供液器与喷管(72)连接能够将清洁液从喷管(72)喷出；/n所述机壳(1)内部于前端固定有摄像头(75)，且于摄像头(75)所在位置的机壳(1)外环面上开设有观察孔(76)，所述摄像头(75)能够透过观察孔(76)观察到飞行方向的外界环境。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机壳(1)、供电器和两个驱动装置，所述驱动装置包括旋翼(2)、旋翼连接轴(3)和能够调节旋翼(2)角度的转向舵机(4)，所述转向舵机(4)固定于机壳(1)内部，所述旋翼(2)借助旋翼连接轴(3)与转向舵机(4)连接，所述供电器能够为旋翼(2)旋转和转向舵机(4)提供电力；其特征在于：还包括位于无人机本体上的清洁机构；
所述机壳(1)为内部中空的圆柱形结构，且机壳(1)外环面上覆有缓冲层(5)；两个所述旋翼(2)对称设于机壳(1)外轴向方向两端，且在旋翼(2)的作用下能够使机壳(1)的外环面与墙壁接触并在上面滚动；
所述清洁机构包括清洁擦(71)、喷管(72)和供液器；所述机壳(1)顶部具有一平台(73)，所述平台(73)上对称固定有两个及以上个支架(74)，所述支架(74)的长度方向与机壳(1)轴向方向一致，所述清洁擦(71)的数量和长度与支架(74)一致，且分别固定于支架(74)上；所述喷管(72)固定于平台(73)上，且喷管(72)位于两个支架(74)之间；所述供液器与喷管(72)连接能够将清洁液从喷管(72)喷出；
所述机壳(1)内部于前端固定有摄像头(75)，且于摄像头(75)所在位置的机壳(1)外环面上开设有观察孔(76)，所述摄像头(75)能够透过观察孔(76)观察到飞行方向的外界环境。


2.根据权利要求1所述的一种用于高楼外墙体清洁的无人机，其特征在于：所述供液器包括储液箱(8)和清洁液泵，所述储液箱(8)固定于机壳(1)内部用于存放清洁液，所述清洁液泵固定于储液箱(8)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕征，张喜亮，周骞，崔好选，石银东，刘宏基，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：河北;13