一种机械手制造技术

本发明专利技术涉及压铸机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手，包括支架，所述支架连接有横梁，所述横梁沿横梁的长度方向滑动连接有第一滑动座和第二滑动座；所述第一滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第一移动柱，所述第一移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端连接有用于夹持压铸件的夹持装置；所述第二滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第二移动柱，所述第二移动柱连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆连接有喷射装置；所述横梁设有第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一滑动座设有第三驱动组件，所述第二滑动座设有第四驱动组件。本发明专利技术具有上、下料方便、省时省力的优点。

A kind of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及压铸机械设备
，更具体地说，它涉及一种机械手。
技术介绍
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。针对压铸机，一般是通过工人手动实现上、下料工作，耗费较多人力和时间。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种机械手，具有上、下料方便、省时省力的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手，包括支架，所述支架连接有横梁，所述横梁沿横梁的长度方向滑动连接有第一滑动座和第二滑动座；所述第一滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第一移动柱，所述第一移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端连接有用于夹持压铸件的夹持装置；所述第二滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第二移动柱，所述第二移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端连接有用于喷射脱模剂的喷射装置；所述横梁设有驱动第一滑动座滑动的第一驱动组件、以及驱动第二滑动座滑动的第二驱动组件，所述第一滑动座设有驱动第一移动柱的第三驱动组件，所述第二滑动座设有驱动第二移动柱的第四驱动组件。优选的，所述第一伸缩杆包括滑动连接于第一移动柱的第一主动杆，所述第一主动杆沿第一主动杆的长度方向滑动连接有第一从动杆，所述第一主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述第一从动杆和该哈瓦链固定连接，所述夹持装置安装于第一从动杆底端，所述第一移动柱设有同步驱动第一主动杆滑动、该哈瓦链传动的第五驱动组件；所述第二伸缩杆包括滑动连接于第二移动柱的第二主动杆，所述第二主动杆沿第二主动杆的长度方向滑动连接有第二从动杆，所述第二主动杆的两端也分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间也啮合有哈瓦链，所述第二从动杆和该哈瓦链固定连接，所述喷射装置安装于第二从动杆底端，所述第二移动柱设有同步驱动第二主动杆滑动、该哈瓦链传动的第六驱动组件。优选的，所述第一移动柱的端部固定安装有L形板，所述第一移动柱的侧面、端面与该L形板的内侧面对应贴合；所述第二移动柱的端部也固定安装有L形板，所述第二移动柱的侧面、端面与该L形板的内侧面对应贴合。优选的，所述第一滑动座和所述横梁之间、所述第一移动柱和所述第一滑动座之间、所述第一移动柱和所述第一主动杆之间、所述第一主动杆和所述第一从动杆之间、所述第二滑动座和所述横梁之间、所述第二移动柱和所述第二滑动座之间、所述第二移动柱和所述第二滑动座之间、所述第二移动柱和所述第二主动杆之间、所述第二主动杆和所述第二从动杆之间均为滑块滑轨配合的滑动结构。优选的，所述滑块侧面设有用于喷涂润滑油的出油嘴。优选的，所述横梁安装有用于包覆多个滑动结构的多个护罩。优选的，所述第一移动柱和所述第一从动杆之间、以及所述第一主动杆和所述第一从动杆之间的滑动结构中的滑轨均设置于第一主动杆；所述第二移动柱和第二从动杆之间、以及所述第二主动杆和所述第二从动杆之间的滑动结构中的滑轨均设置于第二主动杆。优选的，所述喷射装置包括岐管块，所述岐管块设有多个喷雾嘴和多个喷气嘴。优选的，所述夹持装置为三抓卡盘。优选的，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件和所述第四驱动组件均为电机驱动的齿轮齿条传动机构。综上所述，本专利技术具有的有益效果：该机械手在上料时，启动第一驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件带动第一滑动座在横梁上滑动，第三驱动组件带动第一移动柱在第一滑动座上滑动，使得第一伸缩杆移动至压铸件的正上方，之后第一伸缩杆靠近压铸件伸长，并通过夹持装置将压铸件从模具中夹住，随后第一伸缩杆远离模具收缩，将压铸件提起，并通过第一驱动组件和第三驱动组件，完成压铸件的上料和下料，方便、省时省力；最后启动第二驱动组件和第四驱动组件，第二驱动组件带动第二滑动座在横梁上滑动，第四驱动组件带动第二移动柱在第二滑动座上滑动，使得第二伸缩杆带动喷射装置移动至模具附近，之后喷射装置向模具内喷射脱模剂，以利于下一个压铸件成型后夹持装置将压铸件从模具中夹出。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例中隐藏了部分护罩后的结构示意图；图3是本专利技术实施例中隐藏了部分护罩后的另一视角图。附图标记：1、横梁；11、第一驱动组件；12、第二驱动组件；13、第三驱动组件；14、第四驱动组件；2、第一滑动座；21、第一移动柱；22、第一伸缩杆；221、第一主动杆；222、第一从动杆；23、夹持装置；24、第五驱动组件；3、第二滑动座；31、第二移动柱；32、第二伸缩杆；321、第二主动杆；322、第二从动杆；33、喷射装置；331、岐管块；332、喷雾嘴；333、喷气嘴；34、第六驱动组件；4、L形板；5、护罩。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需说明的是，当部件被称为″固定于″或″设置于″另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是″连接于″另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。需要理解的是，术语″长度″、″宽度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。一种机械手，参见图1至图3，包括支架(图中未示出)，所述支架连接有横梁1，所述横梁1沿横梁1的长度方向滑动连接有第一滑动座2和第二滑动座3；所述第一滑动座2沿横梁1的宽度方向滑动连接有第一移动柱21，所述第一移动柱21沿垂直于横梁1上表面方向滑动连接有第一伸缩杆22，所述第一伸缩杆22的底端连接有用于夹持压铸件的夹持装置23；所述第二滑动座3沿横梁1的宽度方向滑动连接有第二移动柱31，所述第二移动柱31沿垂直于横梁1上表面方向滑动连接有第二伸缩杆32，所述第二伸缩杆32的底端连接有用于喷射脱模剂的喷射装置33；所述横梁1设有驱动第一滑动座2滑动的第一驱动组件11、以及驱动第二滑动座3滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征是：包括支架，所述支架连接有横梁，所述横梁沿横梁的长度方向滑动连接有第一滑动座和第二滑动座；/n所述第一滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第一移动柱，所述第一移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端连接有用于夹持压铸件的夹持装置；/n所述第二滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第二移动柱，所述第二移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端连接有用于喷射脱模剂的喷射装置；/n所述横梁设有驱动第一滑动座滑动的第一驱动组件、以及驱动第二滑动座滑动的第二驱动组件，所述第一滑动座设有驱动第一移动柱的第三驱动组件，所述第二滑动座设有驱动第二移动柱的第四驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征是：包括支架，所述支架连接有横梁，所述横梁沿横梁的长度方向滑动连接有第一滑动座和第二滑动座；
所述第一滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第一移动柱，所述第一移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端连接有用于夹持压铸件的夹持装置；
所述第二滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第二移动柱，所述第二移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端连接有用于喷射脱模剂的喷射装置；
所述横梁设有驱动第一滑动座滑动的第一驱动组件、以及驱动第二滑动座滑动的第二驱动组件，所述第一滑动座设有驱动第一移动柱的第三驱动组件，所述第二滑动座设有驱动第二移动柱的第四驱动组件。


2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是：所述第一伸缩杆包括滑动连接于第一移动柱的第一主动杆，所述第一主动杆沿第一主动杆的长度方向滑动连接有第一从动杆，所述第一主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述第一从动杆和该哈瓦链固定连接，所述夹持装置安装于第一从动杆底端，所述第一移动柱设有同步驱动第一主动杆滑动、该哈瓦链传动的第五驱动组件；
所述第二伸缩杆包括滑动连接于第二移动柱的第二主动杆，所述第二主动杆沿第二主动杆的长度方向滑动连接有第二从动杆，所述第二主动杆的两端也分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间也啮合有哈瓦链，所述第二从动杆和该哈瓦链固定连接，所述喷射装置安装于第二从动杆底端，所述第二移动柱设有同步驱动第二主动杆滑动、该哈瓦链传动的第六驱动组件。


3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是：所述第一移动柱的端部固定安装有L形板，所述第一移动柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雲峰，
申请(专利权)人：东莞国开智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44