一种刀具自动退刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种刀具自动退刀装置，包括：刀套，所述刀套具有贯通的第一腔体，具有卡接部的刀具通过所述卡接部插入所述第一腔体可拆卸地安装到所述刀套上，所述卡接部设有至少一个卡接槽；可移动的夹刀钢球顶针，所述夹刀钢球顶针穿过所述第一腔体，并具有与所述刀具的卡接部邻近的第一端和与所述第一端相对的第二端；至少一个钢球，所述至少一个钢球位于在所述夹刀钢球顶针的所述第一端与所述卡接部之间，其中，所述至少一个钢球在所述刀具被锁定时被所述夹刀钢球顶针顶推并各自卡接入所述至少一个卡接槽内。本实用新型专利技术提供一种刀具自动退刀装置，能够平稳完成退刀与锁刀操作。

A kind of automatic tool withdrawal device

【技术实现步骤摘要】
一种刀具自动退刀装置
本技术涉及数控机床
，具体涉及一种刀具自动退刀装置。
技术介绍
在数控加工中心机床中，根据不同加工需求，往往需要更换不用的加工刀具。现有的数控加工中心机床大多采用人工进行退刀、换刀操作，这种方式一方面增大了操作者的工作量，另一方面效率和安全性均较低。因此需要一种安全性较高的自动退刀装置，以完成退刀与装刀的操作。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种刀具自动退刀装置。本技术的目的采用以下技术方案来实现：一种刀具自动退刀装置，包括：刀套，所述刀套具有贯通的第一腔体，具有卡接部的刀具通过所述卡接部插入所述第一腔体可拆卸地安装到所述刀套上，所述卡接部设有至少一个卡接槽；可移动的夹刀钢球顶针，所述夹刀钢球顶针穿过所述第一腔体，并具有与所述刀具的卡接部邻近的第一端和与所述第一端相对的第二端；至少一个钢球，所述至少一个钢球位于所述夹刀钢球顶针的所述第一端与所述卡接部之间，并且设置为在装刀时受所述夹刀钢球顶针的所述第一端的推力各自卡接入所述至少一个卡接槽内锁定所述刀具30；以及，拉刀部件，其与所述夹刀钢球顶针的所述第二端相连接，所述拉刀部件在退刀时带动所述夹刀钢球顶针往远离所述刀具的方向移动，使所述至少一个钢球脱离对应的所述卡接槽，从而所述刀具能够从所述刀套上脱离。有益地或示例性，所述拉刀部件包括拉刀块和气缸推板；所述拉刀块与所述夹刀钢球顶针固定连接，所述拉刀块上设有滚轮；所述气缸推板与气缸相连，所述气缸推板还开设有斜向槽，所述滚轮装配在所述斜向槽中。有益地或示例性，所述装置还包括夹刀钢球本体，所述夹刀钢球本体固设在所述第一腔体内，所述夹刀钢球顶针的第一端穿入所述夹刀钢球本体的内腔，所述夹刀钢球本体上设有容纳所述至少一个钢球中每一个的对应容纳部；所述夹刀钢球顶针的所述第一端在所述刀具被锁定时抵靠在所述至少一个钢球上使得容纳在所述对应容纳部的每一个所述钢球各自卡接入所述至少一个卡接槽内；以及，所述拉刀部件退刀时，所述至少一个钢球脱离对应的所述卡接槽进入对应的所述容纳部。有益地或示例性，所述刀具具有一端开放的空腔，所述卡接部构成所述空腔的腔壁，所述至少一个卡接槽设置在所述腔壁上，所述卡接部插入到所述第一腔体时所述刀具的所述空腔与所述第一腔体连通；所述夹刀钢球本体的一端固定连接于所述刀套的所述第一腔体内壁，所述夹刀钢球本体的与所述一端相对的另一端延伸进入所述刀具的所述空腔，所述容纳部设置在所述夹刀钢球本体的所述另一端。有益地或示例性，还包括刀库底座，所述刀库底座内部设有横向贯穿的第二腔体；所述夹刀钢球顶针的所述第二端插入所述第二腔体，所述刀套固定在所述刀库底座的一侧，从而所述第一腔体与所述第二腔体相通；所述拉刀块的一部分插入所述第二腔体从而与所述夹刀钢球顶针的所述第二端相连，所述拉刀部件设置在所述刀库底座的与所述一侧相对的另一侧。有益地或示例性地，所述夹刀钢球顶针上设有弹性件，所述弹性件在所述钢球处于所述卡接槽时处于松弛状态。有益地或示例性地，所述拉刀部件在退刀时，所述弹性件往远离所述刀具的方向运动被压缩，并与所述刀套的第一腔体的壁面接触。有益地或示例性地，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧设置在所述夹刀钢球顶针的外周面处；有益地或示例性地，所述气缸固定到所述刀库底座上。有益地或示例性地，所述容纳部成形为所述至少一个钢球能在所述夹刀钢球本体的所述容纳部活动但不能脱离所述夹刀钢球本体。可选地，所述夹刀钢球顶针的所述第一端顶部成形为具有圆锥面。可选地，所述刀具的所述至少一个卡接槽成形为具有锥面，所述至少一个钢球各自卡接入所述至少一个卡接槽内时压紧所述锥面从而锁定所述刀具。根据本技术实施例，夹刀钢球顶针的圆锥面顶住钢球向外扩张，压紧刀具的内锥面(也就是卡接槽的锥面)，拉紧刀具完成装刀过程。退刀时，原夹刀钢球顶针的锥面顶针的钢球向内收缩，刀具失去支撑，脱离刀套。本技术的有益效果为：1.本技术提供的一种刀具自动退刀装置，能够实现自动退刀，结构简单，退刀、换刀操作简便。2.本技术利用气缸作为装置退刀和锁刀的主要动力源，气缸传动平稳，并以导柱导引拉刀块的移动，使得装置退换刀过程稳定、便捷。3.本技术还设有弹性件，在锁刀和退刀过程中起缓冲作用，并在锁刀过程中作为次要动力源，保证装置的锁刀过程动力充足。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本技术一实施例的自动退刀装置的结构的剖面图；图2是本技术一实施例的刀库底座的结构示意图；图3是本技术一实施例的夹刀钢球顶针、夹刀钢球本体和钢球区域的放大示意图；图4是本技术一实施例的退刀过程示例说明图；图5是本技术一实施例的刀套的结构示意图。附图标记：10-刀库底座；11-第二腔体；20-刀套；21-第一腔体；30-刀具；31-卡接槽；32-卡接部；40-夹刀钢球顶针；41-容纳部；42-夹刀钢球本体；43-钢球；50-拉刀部件；51-拉刀块；52-滚轮；53-气缸推板；54-气缸；55-斜向槽；60-弹性件。具体实施方式结合以下应用场景对本技术作进一步描述。参见图1-图5，图1表示了本技术一实施例的刀具30被锁定在刀套20时的状态。图2是图1中刀库底座10的结构图。图3示意出容纳部41、钢球43、卡接部32与卡接槽31之间的关系。图4示意出在示例说明的退刀过程，钢球43可以是例如被卡接部32带动顶入容纳部41内。图5示意出刀套20内部的第一腔体21结构。如图1和图3所示，退刀装置处于锁定刀具30的状态，此时，刀具30的卡接部32插入到刀套10的第一腔体21一侧，第一腔体21和卡接部32的空腔相通，夹刀钢球顶针40位于第一腔体21和卡接部32的空腔内。至少一个钢球43位于夹刀钢球顶针40的第一端和卡接部32之间，受到夹刀钢球顶针40的顶推力，从而卡接入与钢球43对应的卡接槽31内，完成对刀具30的锁定。在需要退刀时，与夹刀钢球顶针40的第二端相连的拉刀部件50相远离刀具30的方向移动，带动夹刀钢球顶针40远离刀具30，从而钢球43失去夹刀钢球顶针40的顶推力，使得刀具30能够右移脱离刀套20。如图1、图3和图4示出的实施方式中，自动退刀装置还包括夹刀钢球本体42，夹刀钢球本体42上开设有容纳钢球43的一个或多个容纳部41。在一个实施例中，容纳部41是贯通的，从而夹刀钢球顶针40的顶端能够抵靠位于容纳部41中的钢球43，对钢球43产生压力，使得钢球43进入卡接槽31。夹刀钢球本体42的一端固定连接第一腔体21的内壁。在一个实施例中，由于夹刀钢球本体42是空腔，因此各个容纳部41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具自动退刀装置，其特征是，包括：/n刀套(20)，所述刀套(20)具有贯通的第一腔体(21)，具有卡接部(32)的刀具(30)通过所述卡接部(32)插入所述第一腔体(21)可拆卸地安装到所述刀套(20)上，所述卡接部(32)设有至少一个卡接槽(31)；/n可移动的夹刀钢球顶针(40)，所述夹刀钢球顶针(40)穿过所述第一腔体(21)，并具有与所述刀具(30)的卡接部(32)邻近的第一端和与所述第一端相对的第二端；/n至少一个钢球(43)，所述至少一个钢球(43)位于所述夹刀钢球顶针(40)的所述第一端与所述卡接部(32)之间，其中，所述至少一个钢球(43)设置为在装刀时受所述夹刀钢球顶针(40)的所述第一端的推力各自卡接入所述至少一个卡接槽(31)内锁定所述刀具(30)；以及，/n拉刀部件(50)，其与所述夹刀钢球顶针(40)的所述第二端相连接，所述拉刀部件(50)在退刀时带动所述夹刀钢球顶针(40)往远离所述刀具(30)的方向移动，使所述至少一个钢球(43)脱离对应的所述卡接槽(31)，从而所述刀具(30)能够从所述刀套(20)上脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀具自动退刀装置，其特征是，包括：
刀套(20)，所述刀套(20)具有贯通的第一腔体(21)，具有卡接部(32)的刀具(30)通过所述卡接部(32)插入所述第一腔体(21)可拆卸地安装到所述刀套(20)上，所述卡接部(32)设有至少一个卡接槽(31)；
可移动的夹刀钢球顶针(40)，所述夹刀钢球顶针(40)穿过所述第一腔体(21)，并具有与所述刀具(30)的卡接部(32)邻近的第一端和与所述第一端相对的第二端；
至少一个钢球(43)，所述至少一个钢球(43)位于所述夹刀钢球顶针(40)的所述第一端与所述卡接部(32)之间，其中，所述至少一个钢球(43)设置为在装刀时受所述夹刀钢球顶针(40)的所述第一端的推力各自卡接入所述至少一个卡接槽(31)内锁定所述刀具(30)；以及，
拉刀部件(50)，其与所述夹刀钢球顶针(40)的所述第二端相连接，所述拉刀部件(50)在退刀时带动所述夹刀钢球顶针(40)往远离所述刀具(30)的方向移动，使所述至少一个钢球(43)脱离对应的所述卡接槽(31)，从而所述刀具(30)能够从所述刀套(20)上脱离。


2.根据权利要求1所述的一种刀具自动退刀装置，其特征是，所述拉刀部件(50)包括拉刀块(51)和气缸推板(53)；所述拉刀块(51)与所述夹刀钢球顶针(40)固定连接，所述拉刀块(51)上设有滚轮(52)；所述气缸推板(53)与气缸(54)相连，所述气缸推板(53)还开设有斜向槽(55)，所述滚轮(52)装配在所述斜向槽(55)中。


3.根据权利要求1所述的一种刀具自动退刀装置，其特征是，所述装置还包括夹刀钢球本体(42)，所述夹刀钢球本体(42)固设在所述第一腔体(21)内，所述夹刀钢球顶针(40)的所述第一端穿入所述夹刀钢球本体(42)的内腔，所述夹刀钢球本体(42)上设有容纳所述至少一个钢球(43)中每一个的对应容纳部(41)；
所述夹刀钢球顶针(40)的所述第一端在所述刀具(30)被锁定时抵靠在所述至少一个钢球(43)上使得容纳在所述对应容纳部的每一个所述钢球(43)各自卡接入所述至少一个卡接槽(31)内；以及，
所述拉刀部件(50)退刀时，所述至少一个钢球(43)脱离对应的所述卡接槽(31)进入对应的所述容纳部(41)。


4.根据权利要求3所述的一种刀具自动退刀装置，其特征是，所述刀具(30)具有一端开放的空腔，所述卡接部(32)构成所述空腔的腔壁，所述至少一个卡接槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄四平，黄继海，
申请(专利权)人：广州霏鸿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44