一种新型数控机床换刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型数控机床换刀装置，包括横向移动机构、可前后伸缩的插拔刀机构和旋转机构；所述插拔刀机构固定安装在横向移动机构上方，所述旋转机构设置在所述插拔刀机构上，所述横向移动机构可带动所述拔插刀机构和所述旋转机构左右移动。本实用新型专利技术的机床换刀装置能够实现刀具的自动交换，并提高工作精度。

A new tool changing device for CNC machine tools

【技术实现步骤摘要】
一种新型数控机床换刀装置
本技术涉及数控机床领域，特别涉及一种新型数控机床换刀装置。
技术介绍
在数控加工中心机床中，刀库是用来储备刀具同时根据加工工序的不同，自动交换主轴与刀库中的刀具的装置。在自动交换刀具的过程中，换刀装置犹如人的手一样，灵活准确的完成新旧刀具的更换，以完成零件的加工。是不可缺少的部件。现有数控机床换刀装置大多采用凸轮结构的换刀模式，换刀的精度容易受凸轮的加工精度影响。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种新型数控机床换刀装置。本技术的目的采用以下技术方案来实现：一种新型数控机床换刀装置,其特征是，包括横向移动机构、插拔刀机构和旋转机构；所述插拔刀机构固定安装在横向移动机构上方，所述旋转机构设置在所述插拔刀机构上，所述旋转机构设置在所述插拔刀机构上并能够与所述插拔刀机构一起前后移动，所述横向移动机构带动所述拔插刀机构和所述旋转机构一起左右移动，所述旋转机构带动装配到其上的刀具旋转。可选地，一种新型数控机床换刀装置，还包括基座和导轨；所述导轨固定连接在所述基座上；所述横向移动机构包括伺服电机b、丝杆和滑动台。所述滑动台设置在所述导轨上方并能够与所述导轨产生相对滑动；以及，所述伺服电机b与所述丝杆相连从而带动所述丝杆转动。所述滑动台还通过所述丝杆与所述基座连接。所述拔插刀机构包括气缸，其中所述气缸固定安装在所述滑动台上方；所述旋转机构包括伺服电机a、与所述伺服电机a相连的旋转轴和安装在所述旋转轴上的夹刀臂，其中，所述伺服电机a通过安装在所述气缸一侧的电机固定座固定，所述电机固定座和所述旋转轴之间设置有轴承。可选地，所述拔插刀机构包括气缸，其中所述气缸固定安装在所述滑动台上方。可选地，所述旋转机构包括伺服电机a、与所述伺服电机a相连的旋转轴和安装在所述旋转轴上的夹刀臂，其中，所述伺服电机a通过安装在所述气缸一侧的电机固定座固定，所述电机固定座和所述旋转轴之间设置有轴承。可选地，所述滑动台上装配有打刀座，所述气缸固定在所述打刀座上。可选地，所述夹刀臂的两端均设有可夹住刀具的夹具。可选地，所述打刀座具有一内腔，所述旋转轴延伸穿过所述打刀座的内腔，所述旋转轴的外表面套有铜套。可选地，所述横向移动机构还包括安装在基座上的小同步带轮和大同步带轮，所述伺服电机b与所述小同步带轮连接，所述小同步带轮和所述大同步带轮之间通过同步带连接；所述伺服电机b带动所述小同步带轮转动，然后通过所述同步带将动力传递到与所述大同步带轮相连的所述丝杆。可选地，所述气缸轴向带动所述电机固定座、所述轴承、所述旋转轴和所述夹刀臂向后方运动完成拔刀动作，其中所述夹刀臂上能够安装有刀具；所述伺服电机a能够带动所述旋转轴、所述夹刀臂旋转180度以完成所述刀具的位置交换；以及，所述气缸轴向带动所述电机固定座、所述轴承、所述旋转轴和所述夹刀臂向前方运动完成插刀动作。在一实施例中，所述丝杆包括丝杆本体和丝杆螺母，所述丝杆本体固定在所述基座上，所述丝杆螺母固定在所述滑动台，所述丝杆本体与所述丝杆螺母螺纹连接。本技术提供的一种新型换刀装置，可以高效地实现换刀装置。此外，根据一实施例的换刀装置新型结构，通过两组伺服电机的直线运动和旋转运动以及气缸的直线运动来实现数控加工中心主轴与刀库中刀具的自动交换，以保证加工中心的平稳准确运转，满足生产的要求。本换刀装置具有由伺服电机带动的旋转机构、丝杆的横向移动机构以及气缸前后的插拔刀机构实现。本技术的结构形式新颖，伺服电机控制精确，气缸使得插拔刀机构动作更加快速。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是根据本技术实施例的数控机床换刀装置的主视图；图2为根据本技术实施例的数控机床换刀装置的剖视图；图3为根据本技术实施例的数控机床换刀装置的整体结构示意图；图4为根据本技术实施例的数控机床换刀装置的左视图；附图标记：基座-1；导轨-2；气缸-3；伺服电机a-4；打刀座-5；滑动台-6；伺服电机b-7；丝杆-8；电机固定座-9；轴承-10；旋转轴-11；夹刀臂-12；刀具-14；小同步带轮-15；同步带-16；大同步带轮-17。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。现有数控机床换刀装置大多采用凸轮结构的换刀模式，本技术专利技术人发现凸轮的加工精度影响换刀的精度。本技术中针对凸轮的换刀动作提出了一种三个独立的换刀动作的技术方案。应用本技术的机床换刀装置可简化零件的加工难度，更高效的实现换刀动作。根据一个实施例，提出了一种新型数控机床换刀装置,包括横向移动机构、插拔刀机构和旋转机构。所述插拔刀机构固定安装在横向移动机构上方，所述旋转机构设置在所述插拔刀机构上，所述旋转机构设置在所述插拔刀机构上并能够与所述插拔刀机构一起前后移动，所述横向移动机构带动所述拔插刀机构和所述旋转机构一起左右移动，所述旋转机构带动装配到其上的刀具旋转。根据一实施例，旋转机构由伺服电机带动，插拔刀机构的拔刀或插刀动作由与其连接的气缸实现。如图1-图3所示，该数控机床换刀装置包括基座1和导轨2。所述导轨2固定连接在所述基座1上。所述横向移动机构包括滑动台6、伺服电机b7和丝杆8。所述滑动台6设置在所述导轨2上方并能够与所述导轨2产生相对滑动。例如如图2所示，滑动台6的下底面开有凹槽，滑动台6的凹槽安装到导轨(例如安装到导轨滑块上)上，从而滑动台6可在导轨上移动。滑动台的移动方向与插拔刀机构的移动方向垂直。在一个实施中，在基座1的两侧各设有一条导轨，滑动态的下底面两侧各开有一条对应的凹槽。伺服电机b7与所述丝杆8相连从而带动所述丝杆8转动。在图1的实施例中，伺服电机b7布置在基座1内。丝杠8的布置方向与导轨的方向平行。如图1所示，横向移动机构还包括安装在基座1上的小同步带轮15和大同步带轮17。所述伺服电机b7与所述小同步带轮15连接，所述小同步带轮15和所述大同步带轮17之间通过同步带16连接。所述伺服电机b7带动所述小同步带轮15转动，然后通过所述同步带16将动力传递到与所述大同步带轮17相连的所述丝杆8。如图1所示。丝杠8的一端插入到大同步带轮17的中心处。在一实施例中，丝杆8与大同步轮17可以是通过胀紧套连接。在一实施例中，丝杆8包括丝杆本体和丝杆螺母。丝杆本体固定在基座上，丝杆螺母和轴承固定在滑动台上。例如，可以是滑动台6上或基座1与滑动台6之间开有一通孔，通孔内设置有轴承，该轴承的内表面为螺纹表面。丝杆本体穿过丝杆螺母从而滑动台6与丝杆8通过丝杆螺母螺纹连接。丝杆本体与基座1通过轴承和丝杆螺母连接。随着滑动台6沿导轨滑块移动，丝杆本体相对于丝杆螺母转动和移动。如图1所述，所述拔插刀机构包括气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型数控机床换刀装置,其特征是，包括横向移动机构、插拔刀机构和旋转机构；所述插拔刀机构固定安装在横向移动机构上方，所述旋转机构设置在所述插拔刀机构上，所述旋转机构设置在所述插拔刀机构上并能够与所述插拔刀机构一起前后移动，所述横向移动机构带动所述插拔刀机构和所述旋转机构一起左右移动，所述旋转机构带动装配到其上的刀具旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型数控机床换刀装置,其特征是，包括横向移动机构、插拔刀机构和旋转机构；所述插拔刀机构固定安装在横向移动机构上方，所述旋转机构设置在所述插拔刀机构上，所述旋转机构设置在所述插拔刀机构上并能够与所述插拔刀机构一起前后移动，所述横向移动机构带动所述插拔刀机构和所述旋转机构一起左右移动，所述旋转机构带动装配到其上的刀具旋转。


2.根据权利要求1所述的一种新型数控机床换刀装置，其特征是，还包括基座(1)和导轨(2)；所述导轨(2)固定连接在所述基座(1)上；所述横向移动机构包括伺服电机b(7)、丝杆(8)和滑动台(6)；所述滑动台(6)设置在所述导轨(2)上方并能够与所述导轨(2)产生相对滑动；以及，所述伺服电机b(7)与所述丝杆(8)相连从而带动所述丝杆(8)转动，所述滑动台(6)还通过所述丝杆(8)与所述基座(1)连接。


3.根据权利要求2所述的一种新型数控机床换刀装置，其特征是，所述插拔刀机构包括气缸(3)，其中所述气缸(3)固定安装在所述滑动台(6)上方；
所述旋转机构包括伺服电机a(4)、与所述伺服电机a(4)相连的旋转轴(11)和安装在所述旋转轴(11)上的夹刀臂(12)，其中，所述伺服电机a(4)通过安装在所述气缸(3)一侧的电机固定座(9)固定，所述电机固定座(9)和所述旋转轴(11)之间设置有轴承(10)。


4.根据权利要求3所述的一种新型数控机床换刀装置，其特征是，所述滑动台(6)上装配有打刀座(5)，所述气缸(3)固定在所述打刀座(5)上。


5.根据权利要求3所述的一种新型数控机床换...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄四平，黄继海，
申请(专利权)人：广州霏鸿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44