一种倾斜安装节省空间的刀库机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，包括床身、立柱、主轴、刀库、机械手臂、X轴拉伸罩、Z轴拉伸罩以及工作台面，机械手臂的末端设置有刀槽，机械手臂的末端且位于刀槽的左右两侧均设有矩形空腔，两个矩形空腔的内部均滑动设有移动块，两个移动块远离刀槽的一侧均固定设有弹簧，两个弹簧的另一端分别与两个矩形空腔的侧壁固定连接，两个矩形空腔的顶部均开设有第一条形孔，两个第一条形孔的内部均竖直设有移动杆，两个移动杆的上端且相对的一侧均固定设有向下倾斜设置的T形夹板。本实用新型专利技术能够增加机械手臂夹取刀具的稳定性，提高了换刀的效率。

A kind of space saving manipulator for tool magazine with inclined installation

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜安装节省空间的刀库机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种倾斜安装节省空间的刀库机械手。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。目前机械加工中在对工件切削加工时，需要对主轴上的刀具进行更换，目前切屑加工的设备上都采用换刀机械手自动将主轴上的刀具进行更换，而且为了避免机械手在安装刀具时占用较大的空间，将机械手倾斜安装在切屑加工的设备上。现有技术中机械手的末端都设置有刀槽将刀具在从刀库中取出，但是刀槽在取出刀具时会存在不稳的现象，一旦机械手旋转的速度慢下来，刀具则会出现掉落的现象。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机械手的末端都设置有刀槽将刀具在从刀库中取出，但是刀槽在取出刀具时会存在不稳的现象，一旦机械手旋转的速度慢下来，刀具则会出现掉落的现象的问题，而提出的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，包括床身、立柱、主轴、刀库、机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，包括床身(1)、立柱(2)、主轴(3)、刀库(4)、机械手臂(5)、X轴拉伸罩(6)、Z轴拉伸罩(7)以及工作台面(8)，其特征在于，所述机械手臂(5)的末端设置有刀槽，所述机械手臂(5)的末端且位于刀槽的左右两侧均设有矩形空腔，两个所述矩形空腔的内部均滑动设有移动块(9)，两个所述移动块(9)远离刀槽的一侧均固定设有弹簧(10)，两个所述弹簧(10)的另一端分别与两个所述矩形空腔的侧壁固定连接，两个所述矩形空腔的顶部均开设有第一条形孔，两个所述第一条形孔的内部均竖直设有移动杆(11)，两个所述移动杆(11)的上端且相对的一侧均固定设有向下倾斜设置的T形夹...

【技术特征摘要】
1.一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，包括床身(1)、立柱(2)、主轴(3)、刀库(4)、机械手臂(5)、X轴拉伸罩(6)、Z轴拉伸罩(7)以及工作台面(8)，其特征在于，所述机械手臂(5)的末端设置有刀槽，所述机械手臂(5)的末端且位于刀槽的左右两侧均设有矩形空腔，两个所述矩形空腔的内部均滑动设有移动块(9)，两个所述移动块(9)远离刀槽的一侧均固定设有弹簧(10)，两个所述弹簧(10)的另一端分别与两个所述矩形空腔的侧壁固定连接，两个所述矩形空腔的顶部均开设有第一条形孔，两个所述第一条形孔的内部均竖直设有移动杆(11)，两个所述移动杆(11)的上端且相对的一侧均固定设有向下倾斜设置的T形夹板(12)，所述机械手臂(5)的末端且位于刀槽的下方设有弧形空腔，所述弧形空腔的内部设有拉动两个移动块(9)移动的拉紧机构。


2.根据权利要求1所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，所述拉紧机构包括挤压杆(13)、两个滑杆(14)、滑板(15)、两个齿轮(17)、两个齿条(16)和两个卷轮(18)，两个所述滑杆(14)竖直对称设置在弧形空腔的中心处，所述滑板(15)的上表面左右两侧均通过滑孔与两个所述滑杆(14)的杆壁滑动连接，所述挤压杆(13)竖直固定设置在滑板(15)的上表面中心处，所述挤压杆(13)的上端贯穿至刀槽的内部，两个所述齿条(16)分别竖直固定设置在滑板(15)的左右两侧，两个所述齿轮(17)和两个所述卷轮(18)分别位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙艳芬，陆震环，曹浩，尤伟，陆晔烨，
申请(专利权)人：常州创胜特尔数控机床设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32