一种联动式硅钢片自动装卸冲床制造技术

本发明专利技术提供了一种联动式硅钢片自动装卸冲床，其包括冲床本体、自动装料装置、自动卸料装置，硅钢片为圆盘薄片状，冲床本体包括落地的底座，底座上固定设置有竖直向上布置的立柱，立柱靠近其顶端的内侧面设置有可上下滑动的滑块，立柱沿高度方向中部位置的内侧面固定设置有水平的矩形工作台，滑块的下端可拆卸设置有上模、工作台上端面上可拆卸设置有与上模相匹配的下模，自动装料装置固定安装于工作台上并且用于将硅钢片半成品自动装载于下模上，自动卸料装置固定安装于工作台上并且用于将下模上冲裁完成的硅钢片成品进行卸载，自动装料装置对硅钢片半成品的装载、冲床本体的冲裁、自动卸料装置对硅钢片成品的卸载依次循环进行。

An automatic loading and unloading press for silicon steel sheet

【技术实现步骤摘要】
一种联动式硅钢片自动装卸冲床
本专利技术涉及一种冲床，具体涉及一种联动式硅钢片自动装卸冲床。
技术介绍
硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5~4.5%，加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，其主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯，通过冲床对硅钢片半成品进行一次性冲裁形成硅钢片成品，目前，普通冲床对硅钢片半成品的冲裁往往通过人工作业，首先手动将硅钢片半成品装载于冲床的工作台上，而后启动冲床对硅钢片半成品进行冲裁制成硅钢片成品，最后手动将硅钢片成品由工作台上取下，导致冲床对硅钢片的冲裁作业无法连续进行，导致冲裁效率低，而且费时费力，劳动强度大，为了解决上述的技术问题，有必要提供一种结构巧妙、原理简单、可自动将硅钢片半成品装载于工作台上并且将冲裁完成的硅钢片成品由工作台上卸载，能够对硅钢片进行连续冲裁的联动式硅钢片自动装卸冲床。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、可自动将硅钢片半成品装载于工作台上并且将冲裁完成的硅钢片成品由工作台上卸载，能够对硅钢片进行连续冲裁的联动式硅钢片自动装卸冲床，其解决了硅钢片冲裁工艺中自动装卸的技术难题。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种联动式硅钢片自动装卸冲床，其包括冲床本体、自动装料装置、自动卸料装置，所述的硅钢片为圆盘薄片状，所述的冲床本体包括落地的底座，底座上固定设置有竖直向上布置的立柱，立柱靠近其顶端的内侧面设置有可上下滑动的滑块，立柱沿高度方向中部位置的内侧面固定设置有水平的矩形工作台，滑块位于工作台的正上方并且两者之间构成了工作区，滑块的下端可拆卸设置有上模、工作台上端面上可拆卸设置有与上模相匹配的下模，自动装料装置固定安装于工作台上并且用于将硅钢片半成品自动装载于下模上，自动卸料装置固定安装于工作台上并且用于将下模上冲裁完成的硅钢片成品进行卸载，自动装料装置对硅钢片半成品的装载、冲床本体的冲裁、自动卸料装置对硅钢片成品的卸载依次循环进行；所述立柱顶端固定设置有主电机，主电机带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转，来达成滑块的上下直线运动；所述工作台上端面设置有导轨，导轨设置有两个并且沿工作台的长度方向对称布置且下模位于两导轨之间。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的自动装料装置包括输送机构、定位机构、推送机构以及用于叠放硅钢片半成品的供料筒，定位机构套接于下模上并且与输送机构的输出端相对应，定位机构用于对输送机构输送的硅钢片半成品进行定位使其精准的下落至下模上，推送机构用于将供料筒内的硅钢片半成品推送至输送机构的输入端。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的输送机构包括活动的带输送构件一、固定的带输送构件二，带输送构件一与带输送构件二的运输方向均平行于工作台的宽度方向，带输送构件一架设于工作台的上方并且横跨工作台，带输送构件一设置有两个并且沿工作台的宽度方向对称布置，带输送构件二位于工作台侧面的斜上方，带输送构件二的输入端与推送机构相对接，带输送构件二的输出端与带输送构件一的输入端相对接，带输送构件二接受推送机构推出的硅钢片半成品并且输送至带输送构件一，硅钢片半成品的边缘处搭衬于两带输送构件一向前输送直至与下模上下对齐，两带输送构件一相互远离运动并且解除对硅钢片半成品的承托，在定位机构的引导作用下，硅钢片半成品精准的落入至下模上；所述的带输送构件一包括沿工作台宽度方向布置并且活动套接于导轨上的矩形滑动板，滑动板的长度方向平行于工作台的宽度方向、高度方向竖直布置，滑动板与导轨两者沿工作台的长度方向构成滑动导向配合，所述工作台靠近立柱一端竖直向上设置有安装块一且安装块一与工作台的宽度方向一致，工作台远离立柱一端竖直向上设置有安装块二，安装块二设置有两个并且与导轨一一对应，安装块一对就近的滑动板进行弹性支撑、安装块二对就近的滑动板进行弹性支撑，所述安装块一、安装块二靠近滑动板一端面固定设置有轴向平行于工作台长度方向的导向轴且导向轴穿过滑动板延伸至滑动板的另一侧，导向轴上活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧的一端与滑动板抵触、另一端与安装块一/安装块二抵触且压紧弹簧的弹力始终由滑动板指向安装块一/安装块二，所述滑动板沿长度方向一端的内侧面设置有轴向平行于工作台长度方向的从动滚筒二、另一端的内侧面设置有轴向平行于工作台长度方向的从动滚筒三且从动滚筒三同轴转动套接于外侧的导向轴上，从动滚筒二与从动滚筒三之间设置有连接两者的水平运输带一，初始状态下两水平运输带一之间的距离大于硅钢片半成品直径的2-5cm，所述滑动板背离带输送构件二一端设置有联动板且初始状态下两联动板相互抵触；所述带输送构件二与工作台侧面固定连接的固定架，固定架的顶部与滑动板相齐平，固定架上转动设置有轴向平行于工作台长度方向的主动滚筒，初始状态下从动滚筒二的滚筒轴向外延伸出并且两者相互抵触，带输送构件二还包括同轴套接于从动滚筒二的滚筒轴延伸段上的从动滚筒一，从动滚筒一与从动滚筒二的滚筒轴延伸段花键连接配合并且两者可沿着其轴向进行滑动，主动滚筒与从动滚筒一之间设置有用于连接两者的运输带二且运输带二与运输带一相齐平，所述固定架上固定设置有导正凸起且导正凸起凸起高度大于运输带二的高度，导正凸起设置有两个并且沿运输带二的运输方向对称布置，两导正凸起之间的距离等于硅钢片半成品的直径；所述固定架上固定安装有输送电机，输送电机的输出轴与主动滚筒的滚筒轴之间设置有连接两者的带传动组件。作为本方案进一步的优化或者改进。所述两联动板相互抵触的一端面上开设有倒角且初始状态下两倒角构成了开口向上的V型缺口，所述的滑块上固定设置有顶尖，顶尖位于缺口的正上方并且顶尖设置成与缺口相匹配且尖锐端向下的三角形形状，初始状态下顶尖插接于缺口内。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的定位机构包括固定设置于工作台上端面上的定位环且定位环套接于下模的外部，定位环上端面固定设置有竖直向上延伸的定位块，定位块设置有四个并且沿定位环所在圆周方向阵列布置，定位块的内侧面设置成同心的圆弧面并且该圆弧面的直径下等于硅钢片半成品的直径，定位块位于两运输带一之间，所述靠近从动滚筒二的两个定位块向上凸起的与运输带一的上带面相齐平，所述靠近从动滚筒三的两定位块向上凸起的高度大于运输带一的上带面高度。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的推送机构固定安装于固定架上且与运输带二的输入端相对齐，推送机构包括与固定架固定连接且垂直于运输带二宽度方向布置的矩形托板，托板的长度方向平行于运输带二的宽度方向、宽度方向平行于运输带二的运输方向，托板与运输带二的上带面相齐平，托板设置有两个并且沿运输带二的宽度方向对称布置并且两托板之间的距离小于硅钢片半成品的直径，所述两托板上端面上固定设置有矩形固定板，固定板的长度方向平行于运输带二的宽度方向、宽度方向平行于运输带二的运输方向，固定板的短边宽度大于硅钢片半成品的直径，固定板的长边一端与托板背离运输带二一端相齐平、另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动式硅钢片自动装卸冲床，其特征在于：其包括冲床本体、自动装料装置、自动卸料装置，所述的硅钢片为圆盘薄片状，所述的冲床本体包括落地的底座，底座上固定设置有竖直向上布置的立柱，立柱靠近其顶端的内侧面设置有可上下滑动的滑块，立柱沿高度方向中部位置的内侧面固定设置有水平的矩形工作台，滑块位于工作台的正上方并且两者之间构成了工作区，滑块的下端可拆卸设置有上模、工作台上端面上可拆卸设置有与上模相匹配的下模，自动装料装置固定安装于工作台上并且用于将硅钢片半成品自动装载于下模上，自动卸料装置固定安装于工作台上并且用于将下模上冲裁完成的硅钢片成品进行卸载，自动装料装置对硅钢片半成品的装载、冲床本体的冲裁、自动卸料装置对硅钢片成品的卸载依次循环进行；/n所述立柱顶端固定设置有主电机，主电机带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转，来达成滑块的上下直线运动；/n所述工作台上端面设置有导轨，导轨设置有两个并且沿工作台的长度方向对称布置且下模位于两导轨之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种联动式硅钢片自动装卸冲床，其特征在于：其包括冲床本体、自动装料装置、自动卸料装置，所述的硅钢片为圆盘薄片状，所述的冲床本体包括落地的底座，底座上固定设置有竖直向上布置的立柱，立柱靠近其顶端的内侧面设置有可上下滑动的滑块，立柱沿高度方向中部位置的内侧面固定设置有水平的矩形工作台，滑块位于工作台的正上方并且两者之间构成了工作区，滑块的下端可拆卸设置有上模、工作台上端面上可拆卸设置有与上模相匹配的下模，自动装料装置固定安装于工作台上并且用于将硅钢片半成品自动装载于下模上，自动卸料装置固定安装于工作台上并且用于将下模上冲裁完成的硅钢片成品进行卸载，自动装料装置对硅钢片半成品的装载、冲床本体的冲裁、自动卸料装置对硅钢片成品的卸载依次循环进行；
所述立柱顶端固定设置有主电机，主电机带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转，来达成滑块的上下直线运动；
所述工作台上端面设置有导轨，导轨设置有两个并且沿工作台的长度方向对称布置且下模位于两导轨之间。


2.根据权利要求1所述的一种联动式硅钢片自动装卸冲床，其特征在于：所述的自动装料装置包括输送机构、定位机构、推送机构以及用于叠放硅钢片半成品的供料筒，定位机构套接于下模上并且与输送机构的输出端相对应，定位机构用于对输送机构输送的硅钢片半成品进行定位使其精准的下落至下模上，推送机构用于将供料筒内的硅钢片半成品推送至输送机构的输入端。


3.根据权利要求2所述的一种联动式硅钢片自动装卸冲床，其特征在于：所述的输送机构包括活动的带输送构件一、固定的带输送构件二，带输送构件一与带输送构件二的运输方向均平行于工作台的宽度方向，带输送构件一架设于工作台的上方并且横跨工作台，带输送构件一设置有两个并且沿工作台的宽度方向对称布置，带输送构件二位于工作台侧面的斜上方，带输送构件二的输入端与推送机构相对接，带输送构件二的输出端与带输送构件一的输入端相对接，带输送构件二接受推送机构推出的硅钢片半成品并且输送至带输送构件一，硅钢片半成品的边缘处搭衬于两带输送构件一向前输送直至与下模上下对齐，两带输送构件一相互远离运动并且解除对硅钢片半成品的承托，在定位机构的引导作用下，硅钢片半成品精准的落入至下模上；
所述的带输送构件一包括沿工作台宽度方向布置并且活动套接于导轨上的矩形滑动板，滑动板的长度方向平行于工作台的宽度方向、高度方向竖直布置，滑动板与导轨两者沿工作台的长度方向构成滑动导向配合，所述工作台靠近立柱一端竖直向上设置有安装块一且安装块一与工作台的宽度方向一致，工作台远离立柱一端竖直向上设置有安装块二，安装块二设置有两个并且与导轨一一对应，安装块一对就近的滑动板进行弹性支撑、安装块二对就近的滑动板进行弹性支撑，所述安装块一、安装块二靠近滑动板一端面固定设置有轴向平行于工作台长度方向的导向轴且导向轴穿过滑动板延伸至滑动板的另一侧，导向轴上活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧的一端与滑动板抵触、另一端与安装块一/安装块二抵触且压紧弹簧的弹力始终由滑动板指向安装块一/安装块二，所述滑动板沿长度方向一端的内侧面设置有轴向平行于工作台长度方向的从动滚筒二、另一端的内侧面设置有轴向平行于工作台长度方向的从动滚筒三且从动滚筒三同轴转动套接于外侧的导向轴上，从动滚筒二与从动滚筒三之间设置有连接两者的水平运输带一，初始状态下两水平运输带一之间的距离大于硅钢片半成品直径的2-5cm，所述滑动板背离带输送构件二一端设置有联动板且初始状态下两联动板相互抵触；
所述带输送构件二与工作台侧面固定连接的固定架，固定架的顶部与滑动板相齐平，固定架上转动设置有轴向平行于工作台长度方向的主动滚筒，初始状态下从动滚筒二的滚筒轴向外延伸出并且两者相互抵触，带输送构件二还包括同轴套接于从动滚筒二的滚筒轴延伸段上的从动滚筒一，从动滚筒一与从动滚筒二的滚筒轴延伸段花键连接配合并且两者可沿着其轴向进行滑动，主动滚筒与从动滚筒一之间设置有用于连接两者的运输带二且运输带二与运输带一相齐平，所述固定架上固定设置有导正凸起且导正凸起凸起高度大于运输带二的高度，导正凸起设置有两个并且沿运输带二的运输方向对称布置，两导正凸起之间的距离等于硅钢片半成品的直径；
所述固定架上固定安装有输送电机，输送电机的输出轴与主动滚筒的滚筒轴之间设置有连接两者的带传动组件。


4.根据权利要求3所述的一种联动式硅钢片自动装卸冲床，其特征在于：所述两联动板相互抵触的一端面上开设有倒角且初始状态下两倒角构成了开口向上的V型缺口，所述的滑块上固定设置有顶尖，顶尖位于缺口的正上方并且顶尖设置成与缺口相匹配且尖锐端向下的三角形形状，初始状态下顶尖插接于缺口内。


5.根据权利要求2所述的一种联动式硅钢片自动装卸冲床，其特征在于：所述的定位机构包括固定设置于工作台上端面上的定位环且定位环套接于下模的外部，定位环上端面固定设置有竖直向上延伸的定位块，定位块设置有四个并且沿定位环所在圆周方向阵列布置，定位块的内侧面设置成同心的圆弧面并且该圆弧面的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁根如，王和勤，
申请(专利权)人：六安正辉优产机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34