硅钢片的自动化冲裁方法技术

本发明专利技术提供了硅钢片的自动化冲裁方法，首先，用户将硅钢片半成品叠放于供料筒内，推送机构将供料筒内的硅钢片半成品推送至输送机构的输入端，输送机构将硅钢片半成品输送至下模的上方，在定位机构的引导作用下精准的下落至下模上；而后，启动主电机，主电机驱动滑块向下滑动，滑块带动上模同步向下运动且与下模相配合完成对硅钢片半成品的冲裁，硅钢片半成品加工为硅钢片成品，接着，主电机驱动滑块向上滑动复位；最后，顶料机构将冲裁处理后的硅钢片成品上顶，排料机构将硅钢片成品朝向接料筒的开口处推动，将硅钢片成品推动至接料筒的上方时，排料机构反向运动复位，硅钢片成品下落至接料筒内，如此往复进行，对硅钢片连续冲裁。

Automatic blanking method of silicon steel sheet

【技术实现步骤摘要】
硅钢片的自动化冲裁方法
本专利技术涉及一种冲床加工
，具体涉及硅钢片的自动化冲裁方法。
技术介绍
硅钢片是变压器、电动机和发电机必不可少的零部件，主要用来制成铁芯，其是一种含碳极低的硅铁软磁合金，现阶段对于硅钢片的冲孔，主要通过普通冲床对其进行冲裁作业，其中装料（将硅钢片半成品装载与冲床上）与卸料（将冲裁完成的硅钢片成品由冲床上取下）均有人工手动操作，弊端在于，费时费力、劳动强度大、冲裁的效率低，而且手动装卸具有一定为危险性，为此，有必要提供一种结构巧妙、原理简单、可自动将硅钢片半成品装载于工作台上并且将冲裁完成的硅钢片成品由工作台上卸载，能够对硅钢片进行连续冲裁的硅钢片冲裁方法。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、可自动将硅钢片半成品装载于工作台上并且将冲裁完成的硅钢片成品由工作台上卸载，能够对硅钢片进行连续冲裁的硅钢片冲裁方法，其解决了硅钢片冲裁工艺中自动装卸的技术难题。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。硅钢片的自动化冲裁方法，其步骤在于：（一）装卸阶段；S1：用户将硅钢片半成品层层叠放于供料筒内，推送机构将供料筒内的硅钢片半成品一一推送至输送机构的输入端，输送机构将硅钢片半成品输送至下模的上方，在定位机构的引导作用下精准的下落至下模上；所述的自动装料装置包括输送机构、定位机构、推送机构以及用于叠放硅钢片半成品的供料筒，定位机构套接于下模上并且与输送机构的输出端相对应，定位机构用于对输送机构输送的硅钢片半成品进行定位使其精准的下落至下模上，推送机构用于将供料筒内的硅钢片半成品推送至输送机构的输入端；所述的输送机构包括活动的带输送构件一、固定的带输送构件二，带输送构件一与带输送构件二的运输方向均平行于工作台的宽度方向，带输送构件一架设于工作台的上方并且横跨工作台，带输送构件一设置有两个并且沿工作台的宽度方向对称布置，带输送构件二位于工作台侧面的斜上方，带输送构件二的输入端与推送机构相对接，带输送构件二的输出端与带输送构件一的输入端相对接，带输送构件二接受推送机构推出的硅钢片半成品并且输送至带输送构件一，硅钢片半成品的边缘处搭衬于两带输送构件一向前输送直至与下模上下对齐，两带输送构件一相互远离运动并且解除对硅钢片半成品的承托，在定位机构的引导作用下，硅钢片半成品精准的落入至下模上；所述工作台上端面设置有导轨，导轨设置有两个并且沿工作台的长度方向对称布置且下模位于两导轨之间，所述的带输送构件一包括沿工作台宽度方向布置并且活动套接于导轨上的矩形滑动板，滑动板的长度方向平行于工作台的宽度方向、高度方向竖直布置，滑动板与导轨两者沿工作台的长度方向构成滑动导向配合，所述工作台靠近立柱一端竖直向上设置有安装块一且安装块一与工作台的宽度方向一致，工作台远离立柱一端竖直向上设置有安装块二，安装块二设置有两个并且与导轨一一对应，安装块一对就近的滑动板进行弹性支撑、安装块二对就近的滑动板进行弹性支撑，所述安装块一、安装块二靠近滑动板一端面固定设置有轴向平行于工作台长度方向的导向轴且导向轴穿过滑动板延伸至滑动板的另一侧，导向轴上活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧的一端与滑动板抵触、另一端与安装块一/安装块二抵触且压紧弹簧的弹力始终由滑动板指向安装块一/安装块二，所述滑动板沿长度方向一端的内侧面设置有轴向平行于工作台长度方向的从动滚筒二、另一端的内侧面设置有轴向平行于工作台长度方向的从动滚筒三且从动滚筒三同轴转动套接于外侧的导向轴上，从动滚筒二与从动滚筒三之间设置有连接两者的水平运输带一，初始状态下两水平运输带一之间的距离大于硅钢片半成品直径的2-5cm，所述滑动板背离带输送构件二一端设置有联动板且初始状态下两联动板相互抵触；所述带输送构件二与工作台侧面固定连接的固定架，固定架的顶部与滑动板相齐平，固定架上转动设置有轴向平行于工作台长度方向的主动滚筒，初始状态下从动滚筒二的滚筒轴向外延伸出并且两者相互抵触，带输送构件二还包括同轴套接于从动滚筒二的滚筒轴延伸段上的从动滚筒一，从动滚筒一与从动滚筒二的滚筒轴延伸段花键连接配合并且两者可沿着其轴向进行滑动，主动滚筒与从动滚筒一之间设置有用于连接两者的运输带二且运输带二与运输带一相齐平，所述固定架上固定设置有导正凸起且导正凸起凸起高度大于运输带二的高度，导正凸起设置有两个并且沿运输带二的运输方向对称布置，两导正凸起之间的距离等于硅钢片半成品的直径；所述固定架上固定安装有输送电机，输送电机的输出轴与主动滚筒的滚筒轴之间设置有连接两者的带传动组件；所述的定位机构包括固定设置于工作台上端面上的定位环且定位环套接于下模的外部，定位环上端面固定设置有竖直向上延伸的定位块，定位块设置有四个并且沿定位环所在圆周方向阵列布置，定位块的内侧面设置成同心的圆弧面并且该圆弧面的直径下等于硅钢片半成品的直径，定位块位于两运输带一之间，所述靠近从动滚筒二的两个定位块向上凸起的与运输带一的上带面相齐平，所述靠近从动滚筒三的两定位块向上凸起的高度大于运输带一的上带面高度；所述两联动板相互抵触的一端面上开设有倒角且初始状态下两倒角构成了开口向上的V型缺口，所述的滑块上固定设置有顶尖，顶尖位于缺口的正上方并且顶尖设置成与缺口相匹配且尖锐端向下的三角形形状，初始状态下顶尖插接于缺口内；输送机构与定位机构在工作过程中，推送机构将供料筒内的硅钢片半成品逐一推送至运输带二的输入端上，输送电机启动并且带动主动滚筒进行转动，运输带二与运输带一循环运转，运输带二将硅钢片半成品输送有其输出端过渡至运输带一上并且在导正凸起的导正作用下使硅钢片半成品架设于两运输带一的中间位置，运输带一将硅钢片半成品缓慢向前输送直至硅钢片半成品与定位块相接触，定位块对硅钢片半成品拦截，此时，启动冲床本体使其滑块向下运动，具体表现为，首先，滑块将带动顶尖同步向下运动并且对缺口进行挤压，使联动板克服压紧弹簧的弹力作用下相互远离滑动，运输带一将相互远离运动直至两运输带一之间的距离大于硅钢片半成品的直径，被拦截的硅钢片半成品在定位块的作用下进精准的下落至下模上；（二）冲裁阶段；S2：启动主电机，主电机驱动滑块向下滑动，滑块带动上模同步向下运动并且与下模相配合完成对硅钢片半成品的冲裁，硅钢片半成品加工为硅钢片成品，接着，主电机驱动滑块向上滑动复位；所述的冲床本体包括落地的底座，底座上固定设置有竖直向上布置的立柱，立柱靠近其顶端的内侧面设置有可上下滑动的滑块，立柱沿高度方向中部位置的内侧面固定设置有水平的矩形工作台，滑块位于工作台的正上方并且两者之间构成了工作区，滑块的下端可拆卸设置有上模、工作台上端面上可拆卸设置有与上模相匹配的下模；冲裁过程中，首先，滑块将带动上模向下运动与下模相配合对该硅钢片半成品进行冲裁处理，而后，滑块向上运动复位，顶尖解除对缺口的挤压，滑动板在压紧弹簧的弹力作用下相互靠近滑动复位，运输带一将同步复位；（三）卸载阶段；S3：顶料机构将冲裁处理后的硅钢片成品上顶，排料机构将硅钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.硅钢片的自动化冲裁方法，其步骤在于：/n（一）装卸阶段；/nS1：用户将硅钢片半成品层层叠放于供料筒内，推送机构将供料筒内的硅钢片半成品一一推送至输送机构的输入端，输送机构将硅钢片半成品输送至下模的上方，在定位机构的引导作用下精准的下落至下模上；/n所述的自动装料装置包括输送机构、定位机构、推送机构以及用于叠放硅钢片半成品的供料筒，定位机构套接于下模上并且与输送机构的输出端相对应，定位机构用于对输送机构输送的硅钢片半成品进行定位使其精准的下落至下模上，推送机构用于将供料筒内的硅钢片半成品推送至输送机构的输入端；/n所述的输送机构包括活动的带输送构件一、固定的带输送构件二，带输送构件一与带输送构件二的运输方向均平行于工作台的宽度方向，带输送构件一架设于工作台的上方并且横跨工作台，带输送构件一设置有两个并且沿工作台的宽度方向对称布置，带输送构件二位于工作台侧面的斜上方，带输送构件二的输入端与推送机构相对接，带输送构件二的输出端与带输送构件一的输入端相对接，带输送构件二接受推送机构推出的硅钢片半成品并且输送至带输送构件一，硅钢片半成品的边缘处搭衬于两带输送构件一向前输送直至与下模上下对齐，两带输送构件一相互远离运动并且解除对硅钢片半成品的承托，在定位机构的引导作用下，硅钢片半成品精准的落入至下模上；/n所述工作台上端面设置有导轨，导轨设置有两个并且沿工作台的长度方向对称布置且下模位于两导轨之间，所述的带输送构件一包括沿工作台宽度方向布置并且活动套接于导轨上的矩形滑动板，滑动板的长度方向平行于工作台的宽度方向、高度方向竖直布置，滑动板与导轨两者沿工作台的长度方向构成滑动导向配合，所述工作台靠近立柱一端竖直向上设置有安装块一且安装块一与工作台的宽度方向一致，工作台远离立柱一端竖直向上设置有安装块二，安装块二设置有两个并且与导轨一一对应，安装块一对就近的滑动板进行弹性支撑、安装块二对就近的滑动板进行弹性支撑，所述安装块一、安装块二靠近滑动板一端面固定设置有轴向平行于工作台长度方向的导向轴且导向轴穿过滑动板延伸至滑动板的另一侧，导向轴上活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧的一端与滑动板抵触、另一端与安装块一/安装块二抵触且压紧弹簧的弹力始终由滑动板指向安装块一/安装块二，/n输送机构与定位机构在工作过程中，推送机构将供料筒内的硅钢片半成品逐一推送至运输带二的输入端上，输送电机启动并且带动主动滚筒进行转动，运输带二与运输带一循环运转，运输带二将硅钢片半成品输送有其输出端过渡至运输带一上并且在导正凸起的导正作用下使硅钢片半成品架设于两运输带一的中间位置，运输带一将硅钢片半成品缓慢向前输送直至硅钢片半成品与定位块相接触，定位块对硅钢片半成品拦截，此时，启动冲床本体使其滑块向下运动，具体表现为，首先，滑块将带动顶尖同步向下运动并且对缺口进行挤压，使联动板克服压紧弹簧的弹力作用下相互远离滑动，运输带一将相互远离运动直至两运输带一之间的距离大于硅钢片半成品的直径，被拦截的硅钢片半成品在定位块的作用下进精准的下落至下模上；/n（二）冲裁阶段；/nS2：启动主电机，主电机驱动滑块向下滑动，滑块带动上模同步向下运动并且与下模相配合完成对硅钢片半成品的冲裁，硅钢片半成品加工为硅钢片成品，接着，主电机驱动滑块向上滑动复位；/n所述的冲床本体包括落地的底座，底座上固定设置有竖直向上布置的立柱，立柱靠近其顶端的内侧面设置有可上下滑动的滑块，立柱沿高度方向中部位置的内侧面固定设置有水平的矩形工作台，滑块位于工作台的正上方并且两者之间构成了工作区，滑块的下端可拆卸设置有上模、工作台上端面上可拆卸设置有与上模相匹配的下模；/n冲裁过程中，首先，滑块将带动上模向下运动与下模相配合对该硅钢片半成品进行冲裁处理，而后，滑块向上运动复位，顶尖解除对缺口的挤压，滑动板在压紧弹簧的弹力作用下相互靠近滑动复位，运输带一将同步复位；/n（三）卸载阶段；/nS3：顶料机构将冲裁处理后的硅钢片成品上顶，排料机构将硅钢片成品朝向接料筒的开口处推动，将硅钢片成品推动至接料筒的上方时，排料机构反向运动复位，硅钢片成品下落至接料筒内；/n所述的自动卸料装置包括用于将硅钢片成品顶出至定位环上方的顶料机构、用于将顶出的硅钢片成品由下模上方移开的排料机构、用于收纳移开的硅钢片成品的接料筒；/n自动卸料装置在工作过程中，当上模与下模相互配合完成对硅钢片半成品的冲裁后，上模随着滑块同步复位，上浮弹簧将推动浮动杆向上滑动复位，顶杆将同步向上运动并且对硅钢片成品进行上顶，接着，气缸启动并且推动安装板朝向立柱的外部滑动，排料推板将朝向凸缘同步运动，被顶起的硅钢片成品将卡入至卡槽内，排料推板将推动硅钢片成品运动至接料筒的上方，在此过程中，硅钢片成品将对卸料挡块进行下压并且插入至滑槽内，当硅钢片成品越过卸料挡块时，卸料挡块...

【技术特征摘要】
1.硅钢片的自动化冲裁方法，其步骤在于：
（一）装卸阶段；
S1：用户将硅钢片半成品层层叠放于供料筒内，推送机构将供料筒内的硅钢片半成品一一推送至输送机构的输入端，输送机构将硅钢片半成品输送至下模的上方，在定位机构的引导作用下精准的下落至下模上；
所述的自动装料装置包括输送机构、定位机构、推送机构以及用于叠放硅钢片半成品的供料筒，定位机构套接于下模上并且与输送机构的输出端相对应，定位机构用于对输送机构输送的硅钢片半成品进行定位使其精准的下落至下模上，推送机构用于将供料筒内的硅钢片半成品推送至输送机构的输入端；
所述的输送机构包括活动的带输送构件一、固定的带输送构件二，带输送构件一与带输送构件二的运输方向均平行于工作台的宽度方向，带输送构件一架设于工作台的上方并且横跨工作台，带输送构件一设置有两个并且沿工作台的宽度方向对称布置，带输送构件二位于工作台侧面的斜上方，带输送构件二的输入端与推送机构相对接，带输送构件二的输出端与带输送构件一的输入端相对接，带输送构件二接受推送机构推出的硅钢片半成品并且输送至带输送构件一，硅钢片半成品的边缘处搭衬于两带输送构件一向前输送直至与下模上下对齐，两带输送构件一相互远离运动并且解除对硅钢片半成品的承托，在定位机构的引导作用下，硅钢片半成品精准的落入至下模上；
所述工作台上端面设置有导轨，导轨设置有两个并且沿工作台的长度方向对称布置且下模位于两导轨之间，所述的带输送构件一包括沿工作台宽度方向布置并且活动套接于导轨上的矩形滑动板，滑动板的长度方向平行于工作台的宽度方向、高度方向竖直布置，滑动板与导轨两者沿工作台的长度方向构成滑动导向配合，所述工作台靠近立柱一端竖直向上设置有安装块一且安装块一与工作台的宽度方向一致，工作台远离立柱一端竖直向上设置有安装块二，安装块二设置有两个并且与导轨一一对应，安装块一对就近的滑动板进行弹性支撑、安装块二对就近的滑动板进行弹性支撑，所述安装块一、安装块二靠近滑动板一端面固定设置有轴向平行于工作台长度方向的导向轴且导向轴穿过滑动板延伸至滑动板的另一侧，导向轴上活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧的一端与滑动板抵触、另一端与安装块一/安装块二抵触且压紧弹簧的弹力始终由滑动板指向安装块一/安装块二，
输送机构与定位机构在工作过程中，推送机构将供料筒内的硅钢片半成品逐一推送至运输带二的输入端上，输送电机启动并且带动主动滚筒进行转动，运输带二与运输带一循环运转，运输带二将硅钢片半成品输送有其输出端过渡至运输带一上并且在导正凸起的导正作用下使硅钢片半成品架设于两运输带一的中间位置，运输带一将硅钢片半成品缓慢向前输送直至硅钢片半成品与定位块相接触，定位块对硅钢片半成品拦截，此时，启动冲床本体使其滑块向下运动，具体表现为，首先，滑块将带动顶尖同步向下运动并且对缺口进行挤压，使联动板克服压紧弹簧的弹力作用下相互远离滑动，运输带一将相互远离运动直至两运输带一之间的距离大于硅钢片半成品的直径，被拦截的硅钢片半成品在定位块的作用下进精准的下落至下模上；
（二）冲裁阶段；
S2：启动主电机，主电机驱动滑块向下滑动，滑块带动上模同步向下运动并且与下模相配合完成对硅钢片半成品的冲裁，硅钢片半成品加工为硅钢片成品，接着，主电机驱动滑块向上滑动复位；
所述的冲床本体包括落地的底座，底座上固定设置有竖直向上布置的立柱，立柱靠近其顶端的内侧面设置有可上下滑动的滑块，立柱沿高度方向中部位置的内侧面固定设置有水平的矩形工作台，滑块位于工作台的正上方并且两者之间构成了工作区，滑块的下端可拆卸设置有上模、工作台上端面上可拆卸设置有与上模相匹配的下模；
冲裁过程中，首先，滑块将带动上模向下运动与下模相配合对该硅钢片半成品进行冲裁处理，而后，滑块向上运动复位，顶尖解除对缺口的挤压，滑动板在压紧弹簧的弹力作用下相互靠近滑动复位，运输带一将同步复位；
（三）卸载阶段；
S3：顶料机构将冲裁处理后的硅钢片成品上顶，排料机构将硅钢片成品朝向接料筒的开口处推动，将硅钢片成品推动至接料筒的上方时，排料机构反向运动复位，硅钢片成品下落至接料筒内；
所述的自动卸料装置包括用于将硅钢片成品顶出至定位环上方的顶料机构、用于将顶出的硅钢片成品由下模上方移开的排料机构、用于收纳移开的硅钢片成品的接料筒；
自动卸料装置在工作过程中，当上模与下模相互配合完成对硅钢片半成品的冲裁后，上模随着滑块同步复位，上浮弹簧将推动浮动杆向上滑动复位，顶杆将同步向上运动并且对硅钢片成品进行上顶，接着，气缸启动并且推动安装板朝向立柱的外部滑动，排料推板将朝向凸缘同步运动，被顶起的硅钢片成品将卡入至卡槽内，排料推板将推动硅钢片成品运动至接料筒的上方，在此过程中，硅钢片成品将对卸料挡块进行下压并且插入至滑槽内，当硅钢片成品越过卸料挡块时，卸料挡块将对硅钢片成品进行约束，最后，气缸反向运动，排料推板反向运动复位，硅钢片成品将落入至接料筒内，完成对下模上硅钢片成品的自动卸载。


2.根据权利要求1所述的硅钢片的自动化冲裁方法，所述滑动板沿长度方向一端的内侧面设置有轴向平行于工作台长度方向的从动滚筒二、另一端的内侧面设置有轴向平行于工作台长度方向的从动滚筒三且从动滚筒三同轴转动套接于外侧的导向轴上，从动滚筒二与从动滚筒三之间设置有连接两者的水平运输带一，初始状态下两水平运输带一之间的距离大于硅钢片半成品直径的2-5cm，所述滑动板背离带输送构件二一端设置有联动板且初始状态下两联动板相互抵触；
所述带输送构件二与工作台侧面固定连接的固定架，固定架的顶部与滑动板相齐平，固定架上转动设置有轴向平行于工作台长度方向的主动滚筒，初始状态下从动滚筒二的滚筒轴向外延伸出并且两者相互抵触，带输送构件二还包括同轴套接于从动滚筒二的滚筒轴延伸段上的从动滚筒一，从动滚筒一与从动滚筒二的滚筒轴延伸段花键连接配合并且两者可沿着其轴向进行滑动，主动滚筒与从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁根如，王和勤，
申请(专利权)人：六安正辉优产机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34