【技术实现步骤摘要】
一种用于减速箱小齿轮的装配设备
本技术涉及一种用于减速箱小齿轮的装配设备，尤其涉及一种用于自动装配微电机的减速箱小齿轮的设备。
技术介绍
一种自带减速功能的微电机，其包括定子、安装在定子内的转子、集成在定子上的减速箱、与转子联动的减速组件以及用于与定子配合的端盖；在该微电机的装配生产过程中，首先需要将转子安装入定子，然后将减速组件装配入减速箱，最后将端盖铆合封装在定子上。通常减速组件为多个小齿轮的组合，现有技术中小齿轮的装配采用人工进行，生产效率低下，人工成本高；且端盖封装在定子上之前，减速组件需要添加润滑，常规的方法是在小齿轮装配入微电机前涂布润滑油脂，由于小齿轮重量比较轻且润滑油脂具有一定的粘度，人工抓取小齿轮时小齿轮容易粘在手上，这进一步影响了装配的效率。本技术即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷而提供一种用于微电机减速箱小齿轮的装配设备，能够自动地完成将小齿轮装配入微电机的减速箱内，同时能够给小齿轮提供充分的润滑，生产速度...
【技术保护点】
1.一种用于减速箱小齿轮的装配设备，其特征在于：包括有机架(1)，所述机架(1)上设有第一送料机构(2)、第二送料机构(3)和搬运机构(4)，所述第一送料机构(2)包括沿着齿轮(002)的输送方向依次设置的振动上料盘(21)、输送导轨(22)和中转平台(23)，所述第二送料机构(3)包括传送轨道(31)、传送机构(32)和用于定位及安装微电机(001)的治具(33)，所述治具(33)由所述传送机构(32)带动并可沿所述传送轨道(31)移动，所述搬运机构(4)与所述第一送料机构(2)和所述第二送料机构(3)相邻设置且可从所述中转平台(23)上拾取齿轮(002)后将齿轮(002...
【技术特征摘要】
1.一种用于减速箱小齿轮的装配设备，其特征在于：包括有机架(1)，所述机架(1)上设有第一送料机构(2)、第二送料机构(3)和搬运机构(4)，所述第一送料机构(2)包括沿着齿轮(002)的输送方向依次设置的振动上料盘(21)、输送导轨(22)和中转平台(23)，所述第二送料机构(3)包括传送轨道(31)、传送机构(32)和用于定位及安装微电机(001)的治具(33)，所述治具(33)由所述传送机构(32)带动并可沿所述传送轨道(31)移动，所述搬运机构(4)与所述第一送料机构(2)和所述第二送料机构(3)相邻设置且可从所述中转平台(23)上拾取齿轮(002)后将齿轮(002)装配入由第二送料机构(3)传送过来的微电机(001)内。
2.根据权利要求1所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，其特征在于：所述中转平台(23)包括基座(231)、转盘(232)和驱动所述转盘(232)旋转的驱动器(233)，所述转盘(232)的外周侧开设有用于容纳和定位所述齿轮(002)的定位座(234)，所述基座(231)上还安装有环绕于所述转盘(232)外围的挡圈(235)，所述挡圈(235)在与输送导轨(22)衔接的位置处设有开口(236)。
3.根据权利要求2所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，其特征在于：所述定位座(234)设置成当齿轮(002)位于定位座(234)内时齿轮(002)中心与转盘(232)外侧面之间的距离小于齿轮(002)的齿顶圆半径，所述挡圈(235)的内侧面上设置有可与齿轮(002)相啮合的内齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：王守生，梁启进，蓝小荔，
申请(专利权)人：中山明杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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