【技术实现步骤摘要】
一种球阀自动组装设备
本技术涉及球阀制造设备
，具体地讲，涉及一种球阀自动组装设备。
技术介绍
在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。装配是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位。为满足现代生产制造自动化、高精度的生产要求，球阀自动组装设备应运而生，例如授权公告号为CN207326402U的中国专利：一种全自动球阀组装设备，实现了球阀的全自动组装，装配效率高，但是组装不同型号的球阀时，还需人工更换工作台工位上的阀体夹具和阀帽夹具，因此，有必要对现有的球阀组装设备进行改进和优化。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、无需人工更换阀体夹具和阀帽夹具的球阀自动组装设备。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种球阀自动组装设备，包括圆盘式可转动的工作台、侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、...
【技术保护点】
1.一种球阀自动组装设备，包括圆盘式可转动的工作台、侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构和上下料机器人，所述工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，所述侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构和上下料机器人围绕工作台依次布置，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人；其特征在于：还包括阀体阀帽夹具输送皮带线和阀体阀帽夹具输出皮带线，所述阀体阀帽夹具输送皮带线和阀体阀帽夹具输出皮带线分别位于上下料机器人的两侧，所述上...
【技术特征摘要】
1.一种球阀自动组装设备，包括圆盘式可转动的工作台、侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构和上下料机器人，所述工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，所述侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构和上下料机器人围绕工作台依次布置，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人；其特征在于：还包括阀体阀帽夹具输送皮带线和阀体阀帽夹具输出皮带线，所述阀体阀帽夹具输送皮带线和阀体阀帽夹具输出皮带线分别位于上下料机器人的两侧，所述上下料机器人具有一夹持部，所述夹持部包括三个夹持块，三个夹持块通过张开或闭合进行夹持物料。
2.根据权利要求1所述的球阀自动组装设备，其特征在于：所述工作台的边沿处周向均布八工位，每个工位上设置两个夹具安装座，一个用来放置阀体夹具，另一个用来放置阀帽夹具；所述的侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、上下料机器人沿圆盘式可转动工作台的圆周方向围成一圈，且按先后顺序依次对应一个工位。
3.根据权利要求1所述的球阀自动组装设备，其特征在于：所述的侧密封圈装填料机构包括基座和气缸一，气缸一沿水平方...
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