一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构。它包括机械人手臂，机械人手臂的驱动末端设有旋转座，旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。本实用新型专利技术的机械人手臂可驱动定子排线头抓料机械手、霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手作升降、平移、旋转等运动，而且本实用新型专利技术的定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手的位置与送料工装上的定子夹具座、霍尔板夹具座和定子排线头夹具座的位置对应，从而能实现一次性在送料工装上安装定子、霍尔板和定子排线头的目的。

A feeding mechanism for stator and Hall plate of rotary motor assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构
本技术涉及塑封电机的生产线的
，特别涉及一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构。
技术介绍
现有的塑封电机的生产线上定子和霍尔板的上料，是由各自的机械手抓取上料的，例如，定子抓料机械手上只有单独的抓料工位，一次只能抓取电机的定子，而电机其他的霍尔板等部件，需要配置其他的机械手来抓取，因而导致现有的塑封电机的生产线生产成本高、生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能同时抓取和安装定子和霍尔板、提高生产效率、降低生产成本的转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构。本技术的目的是这样实现的：一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。因此本技术可以一次性同时抓取定子、霍尔板以及定子排线头，并且可以实现升降、平移、旋转送料。本技术还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。


2.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述旋转座呈V状。


3.根据权利要求2所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述机械人手臂是四轴机器人。


4.根据权利要求3所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述机械人手臂的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，郑观海，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44