钢水取样器自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种钢水取样器自动装配装置，在底板中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘，在装配圆盘上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具，在取样盒夹具内设有与钢水取样杯适配的装配槽，在取样盒夹具的外侧面上设有卡扣装配开口，在装配圆盘外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置、铝丝缠绕装置、视觉检测装置、上取样杯送料装置、卡扣装配装置和取样盒卡扣装配体搬运装置，在取样盒卡扣装配体搬运装置外侧设有中转台。该装置的自动化程度高，通过各个分装置的配合实现了钢水取样杯、铝丝圈和卡扣的自动装配，安装效率得到极大的提高，显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。

Automatic assembling device of liquid steel sampler

【技术实现步骤摘要】
钢水取样器自动装配装置
本技术涉及一种自动装配装置，特别是一种钢水取样器自动装配装置。
技术介绍
钢水取样器用于快速取出成型钢样进行成分分析，结构简单，使用方便，广泛应用于炼钢电炉等工艺过程，钢水取样盒及卡扣是钢水取样器的重要组成部分，对于脱氧型钢水取样器，铝丝更是作为常用脱氧剂的一种配件，在钢水取样器的制作过程中涉及到钢水取样盒、卡扣及铝丝圈的装配，而钢水取样盒是两个钢水取样杯的装配体。目前，在装配钢水取样杯、卡扣及铝丝圈时普遍采用人工操作，效率低。随着时代的发展，钢铁企业对钢水取样器产品的质量提出了更高的要求，同时由于生产效率的提高，钢水取样器的用量日趋增加，人工操作方式已经不能满足企业的需求。但是，要实现钢水取样器自动化装配的前提是完成钢水取样杯和卡扣的自动上料，铝丝圈定长缠绕并自动上料且要统一方向，这其中所涉及到的元件规则性较差，自动化难度大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供钢水取样器自动装配装置，可实现钢水取样杯、卡扣、铝丝圈的自动上料及装配，进而实现钢水取样器的有序自动化装配。为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢水取样器自动装配装置，其特征在于，在底板（1）中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘（2），在装配圆盘（2）上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具（3），在取样盒夹具（3）内设有与钢水取样杯（4）适配的装配槽（5），在取样盒夹具（3）的外侧面上设有卡扣装配开口（6），在装配圆盘（2）外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置（7）、铝丝缠绕装置（8）、视觉检测装置（9）、上取样杯送料装置（10）、卡扣装配装置（11）和取样盒卡扣装配体搬运装置（12），在取样盒卡扣装配体搬运装置（12）外侧设有中转台（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢水取样器自动装配装置，其特征在于，在底板（1）中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘（2），在装配圆盘（2）上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具（3），在取样盒夹具（3）内设有与钢水取样杯（4）适配的装配槽（5），在取样盒夹具（3）的外侧面上设有卡扣装配开口（6），在装配圆盘（2）外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置（7）、铝丝缠绕装置（8）、视觉检测装置（9）、上取样杯送料装置（10）、卡扣装配装置（11）和取样盒卡扣装配体搬运装置（12），在取样盒卡扣装配体搬运装置（12）外侧设有中转台（13）。


2.如权利要求1所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，所述上取样杯送料装置（10）和下取样杯送料装置（7）的结构相同，只是前者用于输送上取样杯、后者用于输送下取样杯，在此以下取样杯送料装置（7）为例进行结构详述，所述下取样杯送料装置（7）对接直振送料器一（71），所述直振送料器一（71）对接钢水取样杯自动上料振动盘，在下取样杯送料装置（7）的两侧壁面内侧相对设有同步带轮，在同步带轮上设有同步带（72），钢水取样杯（4）在同步带（72）上进行传送，所述同步带轮由电机（73）驱动旋转实现钢水取样杯（4）向装配圆盘（2）方向的传输，在下取样杯送料装置（7）靠近装配圆盘（2）一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板，在装配板顶部设有水平移动气缸（74），在水平移动气缸（74）上靠近装配圆盘（2）的一端设有上下移动气缸（75），在上下移动气缸（75）底部设有吸盘一（76），所述吸盘一（76）上连一根气管以供负压；在下取样杯送料装置（7）内靠近装配圆盘（2）的端部设有一个摆正V型块（77）；在下取样杯送料装置（7）靠近装配圆盘（2）的端部壁板上设有光纤传感器一（78）。


3.如权利要求2所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，在下取样杯送料装置（7）远离装配圆盘（2）一端的上方设有接近开关（79）用于检测同步带上的钢水取样杯（4）是否处于料满状态。


4.如权利要求1所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，所述铝丝缠绕装置（8）一侧通过送料装置（81）与铝线盘（82）对接，所述铝丝缠绕装置（8）包括安装座、水平移动送料气缸（83）和切断气缸座，在切断气缸座上设有切断气缸（84），在切断气缸（84）底部的推杆端部连接切断刀头，在水平移动送料气缸（83）靠近装配圆盘（2）的一侧连接上下移动压紧气缸（85），在上下移动压紧气缸（85）靠近装配圆盘（2）的一侧连接固定框（86），在固定框（86）内设有上下移动顶出气缸（87），在上下移动顶出气缸（87）的底部设有缠绕组件（88），缠绕组件（88）设在安装座靠近装配圆盘（2）的一侧的两块夹板之间，所述缠绕组件（88）包括通过阶梯V型面配合连接的上端件（881）和下端件（882），在上端件（881）的顶部设有中空的连接轴（883），连接轴（883）顶端通过轴承与固定框（86）的下边框活动连接，在上端件（881）的内部设有活动空槽（884），在活动空槽（884）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：权洁，马晓明，陈浩，
申请(专利权)人：常州纺织服装职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32