注射针自动组装系统的上护套设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种注射针自动组装系统的上护套设备，包括与注射针自动组装机台面转动连接的第二转盘，第二转盘上环形阵列固定设有若干个布置的针座限位模，针座限位模与针座内壁形状相匹配且靠近第二转盘边缘设置，注射针自动组装机台面上位于针座限位模其第二转盘外侧设置接针座机构、第二检针机构、上护套机构、压护套机构、剔除机构及转移转身机构，且沿第二转盘转动方向依次设置。本实用新型专利技术采用转盘式降低了报废率且效率高，能够一次多工位自动加工，并且压护套时设置加热机构能够针对寒冷天气的上护套动作，避免由于天冷而护套太硬而不好压护套或出现压护套的损坏。

Upper sheath equipment of injection needle automatic assembly system

【技术实现步骤摘要】
注射针自动组装系统的上护套设备
本技术涉及一种注射针自动组装系统的上护套设备。
技术介绍
目前的镶嵌注射针或铝座注射针的组装一般都是人工方式，效率低且针管容易刺伤人，虽然偶见自动组装设备，但都无法实现自动组装护帽，并且有的设备采用链条式，针座上到链条上的针座限位模后容易由于链条在循环输送的过程中针座容易脱落，这样增加了报废率；并且目前的设备其工位(即一次上针座、上护套、压护套的数量等)不多，效率仍然不高，并且仍然存在不少误操作，而且目前的组装机也不能实现自动烫护帽的功能，并且现在的自动组装机都是人工检针，自动化程度不够高。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种注射针自动组装系统的上护套设备，降低了报废率且效率高，能够一次多工位自动加工，并且压护套时设置加热机构能够针对寒冷天气的上护套动作，避免由于天冷而护套太硬而不好压护套或出现压护套的损坏。为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种注射针自动组装系统的上护套设备，包括与注射针自动组装机台面转动连接的第二转盘，第二转盘上环形阵列固定设有若干个布置的针座限位模，针座限位模与针座内壁形状相匹配且靠近第二转盘边缘设置，注射针自动组装机台面上位于针座限位模其第二转盘外侧设置接针座机构、第二检针机构、上护套机构、压护套机构、剔除机构及转移转身机构，且沿第二转盘转动方向依次设置。进一步的技术方案是，接针座机构包括转动至接针座机构工位处的针座限位模及与第二滑动板固定相连的第四滑动板，第四滑动板平行于第二滑动板，第四滑动板上固定设置第四竖向驱动气缸，第四滑动板上竖直滑动设置第四从动板，第四竖向驱动气缸的活塞杆固定连接第四从动板，第四从动板上固定设置四个或六个接针夹针气缸，接针夹针气缸驱动设置在其下方的夹抓动作以夹取注射针后将上完硅油的注射针转移至接针座机构工位处的针座限位模上；第二滑动板水平滑动的两个极限位置分别是正对上硅油机构以及正对位于转移机构工位处的第一转盘上的针座限位模，第四滑动板水平滑动的两个极限位置分别是正对上硅油机构以及正对接针座机构处的第二转盘上的针座限位模。进一步的技术方案是，第二检针机构包括固定在注射针自动组装机台面上的支撑柱，支撑柱上固定设置四个或六个金属传感器。进一步的技术方案为，上护套机构包括固定在注射针自动组装机台面上的上护套机构底座，上护套机构底座为框架形式，上护套机构底座上设置护套轨道，护套轨道位于针座限位模上方，护套轨道由一块固定轨道块及一块滑动轨道块配合构成，滑动轨道块通过气缸驱动滑动设置在上护套机构底座上；上护套机构底座上方固定设置与水平面倾斜设置的上护套槽轨，上护套槽轨下表面固定设置振动电机，上护套槽轨高度上高于护套轨道且上护套槽轨的出料口处设置与气源相连的用于护套限位的弹簧柱，上护套槽轨的出料口一侧设置护套接块，护套接块呈长方体形且竖直设置，护套接块上端设置与护套下端部分适配的护套接孔，护套接块的下端固定设置第二转轴，第二转轴转动设置在上针座机构的底座上，第二转轴超出针座接块的侧面且超出部分固定设置齿轮，与齿轮啮合设置有齿条，齿条滑动设置在上护套机构底座上且由固定设置在上护套机构底座上的气缸驱动；上护套槽轨的入料口处设置护套上料斗，护套上料斗固定在上护套机构底座上且护套上料斗的下口呈矩形且与上护套槽轨的形状适配，护套上料斗内滑动设置由气缸驱动的往复板，往复板呈矩形板且其下端与上护套槽轨的上表面设有间隙，间隙大于零且小于护套小端外径。进一步的技术方案为，压护套机构包括固定在注射针自动组装机台面上的压护套机构底座，压护套机构底座上固定设置压护套气缸，压护套气缸的活塞杆上固定设置四个或六个压头，压头正对第二转盘上转动至此工位的针座限位模，压护套气缸其缸体侧面固定设置作为护套感应器的光电传感器。进一步的技术方案为，剔除机构包括固定在注射针自动组装机台面上的第五横向驱动气缸，第五横向驱动气缸的活塞杆固定连接第五滑动板，第五滑动板水平滑动设置在一块第五固定板上，第五固定板竖直固定在注射针自动组装机台面上，第五滑动板上固定设置第五竖向驱动气缸，第五滑动板上竖直滑动设置第五从动板，第五竖向驱动气缸的活塞杆固定连接第五从动板，第五从动板上固定设置四个或六个剔除夹针气缸，剔除夹针气缸驱动设置在其下方的夹抓动作以夹取未上护套的注射针，位于剔除机构处且位于第二转盘的外侧设置剔除回收斗。进一步的技术方案为，转移转身机构包括固定在注射针自动组装机台面上的转移转身机构底座，转移转身机构底座位于第二转盘与第三转盘的连心线上，转移转身机构底座上转动设置第三转轴，注射针自动组装机台面上固定设置第二伺服电机及第二减速机，第二伺服电机与第二减速机相连，第二减速机的输出轴与第三转轴固定相连；第三转轴上固定设置长方体形转动座，转动座的四个侧面其每个侧面上设置针座限位模，侧面上位于针座限位模一侧滑动设置压板，压板由气缸驱动以压住转动后处于水平方向或竖直向下的已经压上护套的针座；所述转移转身机构还包括固定在注射针自动组装机台面上的第六横向驱动气缸，第六横向驱动气缸的活塞杆固定连接第六滑动板，第六滑动板水平滑动设置在一块第六固定板上，第六固定板竖直固定在注射针自动组装机台面上，第六滑动板上固定设置第六竖向驱动气缸，第六滑动板上竖直滑动设置第六从动板，第六竖向驱动气缸的活塞杆固定连接第六从动板，第六从动板上固定设置四个或六个转移转身夹针气缸，转移转身夹针气缸驱动设置位于其下方的夹抓动作以夹取转移已压护套的注射针，第六滑动板水平滑动的两个极限位置分别是正对位于接护套针机构工位处的第三转盘上的接护套针通孔以及正对位于转移转身机构工位处的第二转盘上的针座限位模。进一步的技术方案为，上护套机构其护套上料斗采用盖板式料斗且料斗下方设置槽状烘箱，槽状烘箱与料斗的下部外形相匹配，烘箱固定设置在注射针自动组装机台面上。进一步的技术方案为，上护套机构其护套上料斗的一侧设置电吹风，电吹风固定设置在注射针自动组装机台面上。本技术的优点和有益效果在于：采用转盘式降低了报废率且效率高，能够一次多工位自动加工，并且压护套时设置加热机构能够针对寒冷天气的上护套动作，避免由于天冷而护套太硬而不好压护套或出现压护套的损坏。附图说明图1是本技术一种注射针自动组装机的立体解示意图；图2是图1中剔座夹针气缸部分的放大示意图；图3是图1中护帽夹取气缸部分的放大示意图；图4是图1中针座接块部分的放大示意图；图5是图1中顶针槽部分附近的放大示意图；图6是图1中推针气缸部分附近的放大示意图；图7是图1中剔座夹针气缸部分附近的放大示意图；图8是图1中铆针气缸部分附近的放大示意图；图9是图1中第二横向驱动气缸部分附近的放大示意图；图10是图1的俯视图；图11是图10中转移夹针气缸部分附近的放大示意图；图12是图10中转动座部分附近的放大示意图；图13是图10中光电传感器部分附近的放大示意图；图14是本技术中护帽轨道部分的示意图；图15是图14中螺旋护帽输送轨道的示意图；图16是图14中螺旋滑轨的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.注射针自动组装系统的上护套设备，其特征在于，包括与注射针自动组装机台面转动连接的第二转盘，第二转盘上环形阵列固定设有若干个布置的针座限位模，针座限位模与针座内壁形状相匹配且靠近第二转盘边缘设置，注射针自动组装机台面上位于针座限位模其第二转盘外侧设置接针座机构、第二检针机构、上护套机构、压护套机构、剔除机构及转移转身机构，且沿第二转盘转动方向依次设置。/n

【技术特征摘要】
1.注射针自动组装系统的上护套设备，其特征在于，包括与注射针自动组装机台面转动连接的第二转盘，第二转盘上环形阵列固定设有若干个布置的针座限位模，针座限位模与针座内壁形状相匹配且靠近第二转盘边缘设置，注射针自动组装机台面上位于针座限位模其第二转盘外侧设置接针座机构、第二检针机构、上护套机构、压护套机构、剔除机构及转移转身机构，且沿第二转盘转动方向依次设置。


2.根据权利要求1所述的注射针自动组装系统的上护套设备，其特征在于，所述接针座机构包括转动至接针座机构工位处的针座限位模及与第二滑动板固定相连的第四滑动板，第四滑动板平行于第二滑动板，第四滑动板上固定设置第四竖向驱动气缸，第四滑动板上竖直滑动设置第四从动板，第四竖向驱动气缸的活塞杆固定连接第四从动板，第四从动板上固定设置四个或六个接针夹针气缸，接针夹针气缸驱动设置在其下方的夹抓动作以夹取注射针后将上完硅油的注射针转移至接针座机构工位处的针座限位模上；第二滑动板水平滑动的两个极限位置分别是正对上硅油机构以及正对位于转移机构工位处的第一转盘上的针座限位模，第四滑动板水平滑动的两个极限位置分别是正对上硅油机构以及正对接针座机构处的第二转盘上的针座限位模。


3.根据权利要求2所述的注射针自动组装系统的上护套设备，其特征在于，所述第二检针机构包括固定在注射针自动组装机台面上的支撑柱，支撑柱上固定设置四个或六个金属传感器。


4.根据权利要求3所述的注射针自动组装系统的上护套设备，其特征在于，所述上护套机构包括固定在注射针自动组装机台面上的上护套机构底座，上护套机构底座为框架形式，上护套机构底座上设置护套轨道，护套轨道位于针座限位模上方，护套轨道由一块固定轨道块及一块滑动轨道块配合构成，滑动轨道块通过气缸驱动滑动设置在上护套机构底座上；上护套机构底座上方固定设置与水平面倾斜设置的上护套槽轨，上护套槽轨下表面固定设置振动电机，上护套槽轨高度上高于护套轨道且上护套槽轨的出料口处设置与气源相连的用于护套限位的弹簧柱，上护套槽轨的出料口一侧设置护套接块，护套接块呈长方体形且竖直设置，护套接块上端设置与护套下端部分适配的护套接孔，护套接块的下端固定设置第二转轴，第二转轴转动设置在上针座机构的底座上，第二转轴超出针座接块的侧面且超出部分固定设置齿轮，与齿轮啮合设置有齿条，齿条滑动设置在上护套机构底座上且由固定设置在上护套机构底座上的气缸驱动；上护套槽轨的入料口处设置护套上料斗，护套上料斗固定在上护套机构底座上且护套上料斗的下口呈矩形且与上护套槽轨的形状适配，护套上料斗内滑动设置由气缸驱动的往复板，往复板呈矩形板且其下端与上护套槽轨的上表面设有间隙，间隙大于零且小于护套小端外径。


5.根据权利要求4所述的注射针自动组装系...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军，陆维炜，赵丽杰，倪琳，
申请(专利权)人：采纳科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32