一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置，包括：冲孔装置、机器人、产品储料处和产品储料盒，所述冲孔装置包括冲孔平台，所述冲孔平台上设有模芯、夹紧装置、滑台、伺服电机、滚动丝杆、直线轨道、气缸和冲针，所述伺服电机下方设有滚动丝杆，所述滚动丝杆下方设有滑台，所述滑台下方设有夹紧装置，所述夹紧装置上设有模芯，所述滑台设置在所属直线导轨上，所述气缸下方设有冲针。本实用新型专利技术的一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置，实现了自动上下料、定位和冲孔集合一体，节约了生产成本。

An automatic loading and unloading device for punching automobile parts

The utility model provides an automatic loading and unloading device for punching automobile parts, which comprises a punching device, a robot, a product storage place and a product storage box. The punching device comprises a punching platform, on which a die core, a clamping device, a sliding platform, a servo motor, a rolling screw rod, a linear track, a cylinder and a punching needle are arranged. Under the servo motor, a rolling ball is arranged A sliding table is arranged under the rolling screw rod, and a clamping device is arranged under the sliding table. A mold core is arranged on the clamping device, the sliding table is arranged on the linear guide rail, and a punching needle is arranged under the cylinder. The utility model relates to an automatic loading and unloading device for punching automobile parts, which realizes the integration of automatic loading and unloading, positioning and punching, and saves the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置
本技术涉及汽车行业，特别是涉及一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置。
技术介绍
汽车行业突飞猛进的发展下，汽车设计的发展与汽车产业的发展有着紧密的关系。在当前的设计和生产中，越来越多的汽车在空调冷凝器部件的要求越来越高，以保证压缩机的优良性能，从而保证空调的使用寿命及车内舒适性。现在汽车行业正朝小批量、多品种、个性化、定制化的方向发展，导致汽车工业上空调冷凝器的品种越来越多，为每种冷凝器加工各零件生产提供自动化设备会导致资源、浪费和投资收益比极低。且空调冷凝器组件由各零件组成，为了更好组装及保证产品质量，需要研发一种自动上下料设备保证零件生产一致。因此，现有技术有待发展。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置，用于解决现有技术中成本投入高昂的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置，包括：冲孔装置、机器人、产品储料处和产品储料盒，所述冲孔装置包括冲孔平台，所述冲孔平台上设有模芯、夹紧装置、滑台、伺服电机、滚动丝杆、直线轨道、气缸和冲针，所述伺服电机下方设有滚动丝杆，所述滚动丝杆下方设有滑台，所述滑台下方设有夹紧装置，所述夹紧装置上设有模芯，所述滑台设置在所属直线导轨上，所述气缸下方设有冲针。于本技术的一实施例中，所述机器人的一端设有上下料产品夹具。于本技术的一实施例中，所述产品储料出内设有产品。于本技术的一实施例中，所述上下料产品夹具夹持的产品内径与模芯同心度小于等于0.02mm。如上所述，本技术的用于汽车零件冲孔的自动上下料装置，具有以下有益效果：本技术的一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置，实现了自动上下料、定位和冲孔集合一体，节约了生产成本。附图说明图1显示为本技术实施例中公开的一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置的结构示意图一。图2显示为本技术实施例中公开的一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置的结构示意图二。元件标号说明1冲孔平台2模芯3夹紧装置4滑台5伺服电机6滚动丝杆7直线导轨8气缸9冲针10机器人11产品储料处12产品13上下料产品夹具14成品储料盒具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。请参阅图1，本技术提供一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置，包括：冲孔装置、机器人10、产品储料处11、产品储料盒14，其特征在于，所述冲孔装置包括冲孔平台1，所述冲孔平台1上设有模芯2、夹紧装置3、滑台4、伺服电机5、滚动丝杆6、直线轨道7、气缸8和冲针9，所述伺服电机5下方设有滚动丝杆6，所述滚动丝杆6下方设有滑台4，所述滑台4下方设有夹紧装置3，所述夹紧装置3上设有模芯2，所述滑台4设置在所属直线导轨7上，所述气缸8下方设有冲针9。具体的，所述机器人10的一端设有上下料产品夹具13。具体的，所述产品储料出11内设有产品12。具体的，所述上下料产品夹具13夹持的产品12内径与模芯2同心度小于等于0.02mm。本技术包括冲孔装置，产品在模芯2放置后，模芯2进行产品定位，夹紧装置3工作，夹紧产品后通过滑台4精确移位，移位通过伺服电机5带动滚珠丝杠6进行控制；到设定位置后进行冲孔工艺，冲孔由气缸8带动冲针9进行。自动上下料由机器人10控制，机器人10手臂上安装上下料产品夹具13，工作时机械手臂到产品储料处11拿料放置到冲孔设备的模芯2处，冲孔设备开始工作，完成冲孔工艺后，机械手臂再从模芯2处将产品取出放置到产品储料盒14，重复上述工作，完成此零件冲孔采取自动上下料的工作。通过更换机械手臂上产品夹具可以适配不同的产品进行此工艺。综上所述，本技术的一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置，实现了自动上下料、定位和冲孔集合一体，节约了生产成本。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置，包括：冲孔装置、机器人、产品储料处和产品储料盒，其特征在于，所述冲孔装置包括冲孔平台，所述冲孔平台上设有模芯、夹紧装置、滑台、伺服电机、滚动丝杆、直线轨道、气缸和冲针，所述伺服电机下方设有滚动丝杆，所述滚动丝杆下方设有滑台，所述滑台下方设有夹紧装置，所述夹紧装置上设有模芯，所述滑台设置在所属直线导轨上，所述气缸下方设有冲针。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置，包括：冲孔装置、机器人、产品储料处和产品储料盒，其特征在于，所述冲孔装置包括冲孔平台，所述冲孔平台上设有模芯、夹紧装置、滑台、伺服电机、滚动丝杆、直线轨道、气缸和冲针，所述伺服电机下方设有滚动丝杆，所述滚动丝杆下方设有滑台，所述滑台下方设有夹紧装置，所述夹紧装置上设有模芯，所述滑台设置在所属直线导轨上，所述气缸下方设有冲针。

【专利技术属性】
技术研发人员：何拥军，欧阳光，
申请(专利权)人：苏州玉田精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32