用于正三轮车辆的辅助转向装置及正三轮车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种用于正三轮车辆的辅助转向装置及正三轮车辆，涉及车辆技术领域，用于正三轮车辆的辅助转向装置包括：转向驱动机构，设置于正三轮车辆的前悬架；减速机构，减速机构的输入端与转向驱动机构的输出端连接，减速机构的输出端与正三轮车辆的方向柱连接；转向驱动机构能够驱动减速机构以辅助方向柱旋转。本申请提供的用于正三轮车辆的辅助转向装置，通过转向驱动机构驱动减速机构以辅助方向柱旋转，将其应用于正三轮车辆，一定程度上解决了现在技术中正三轮车辆由驾驶员手动转向，转向过程缓慢费力，影响正三轮车辆的行驶，降低了驾乘人员的舒适性的技术问题。

Auxiliary steering device and tricycle for tricycle

The application provides an auxiliary steering device and a positive three-wheel vehicle for a positive three-wheel vehicle, relating to the technical field of vehicles. The auxiliary steering device for a positive three-wheel vehicle includes: a steering drive mechanism, which is arranged on the front suspension of the positive three-wheel vehicle; a deceleration mechanism, wherein the input end of the deceleration mechanism is connected with the output end of the steering drive mechanism, and the output end of the deceleration mechanism is connected with the positive three-wheel vehicle The steering drive mechanism can drive the deceleration mechanism to assist the rotation of the steering column. The auxiliary steering device for the three-wheel vehicle provided in this application drives the decelerating mechanism to rotate the auxiliary steering column through the steering drive mechanism, and applies it to the three-wheel vehicle, to a certain extent, it solves the problem that the driver manually turns the three-wheel vehicle, the steering process is slow and laborious, the driving of the three-wheel vehicle is affected, and the comfort of the driver and passenger is reduced Problem.

【技术实现步骤摘要】
用于正三轮车辆的辅助转向装置及正三轮车辆
本申请涉及车辆
，尤其是涉及一种用于正三轮车辆的辅助转向装置及正三轮车辆。
技术介绍
现有技术中的正三轮车辆，转向过程由驾驶员控制手把进行转向，这种转向过程缓慢费力，影响正三轮车辆的行驶，降低了驾乘人员的舒适性。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种正三轮车辆，目的在于，一定程度上解决现在技术中正三轮车辆由驾驶员手动转向，转向过程缓慢费力，影响正三轮车辆的行驶，降低了驾乘人员的舒适性的技术问题。第一方面，本申请提供一种用于正三轮车辆的辅助转向装置，所述正三轮车辆的辅助转向装置包括：转向驱动机构，设置于正三轮车辆的前悬架；减速机构，所述减速机构的输入端与所述转向驱动机构的输出端连接，所述减速机构的输出端与所述正三轮车辆的方向柱连接；所述转向驱动机构能够驱动所述减速机构以辅助所述方向柱旋转。优选地，所述用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括设置于所述前悬架的电子控制单元，所述电子控制单元用于通过控制流经所述转向驱动机构的目标电流来控制转向驱动机构的转速。优选地，所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括：扭矩传感器，设置于所述方向柱，所述扭矩传感器用于将所述方向柱所承受的阻力扭矩传递至所述电子控制单元；所述电子控制单元通过所述扭矩传感器传递的阻力扭矩信号确定所述方向柱所承受的阻力扭矩的大小和方向，所述电子控制单元能够根据所述阻力扭矩的方向判断所述方向柱的转向的方向。优选地，所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括：车速传感器，设置于所述正三轮车辆的前轮，所述车速传感器用于将所述正三轮车辆的前轮的转速传递至所述电子控制单元；所述电子控制单元能够根据所述阻力扭矩的大小和所述车速传感器传递的速度信号确定所述转向驱动机构所需转速。优选地，所述用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括与所述电子控制单元电连接的离合器，所述离合器包括：主动端，所述主动端与所述转向驱动机构的输出端连接；从动端，所述从动端与所述减速机构的输入端连接；所述主动端能够在所述电子控制单元的控制下与所述从动端分离或者紧密贴合以中断或者开启所述转向驱动机构与所述减速机构之间的动力传输；当所述阻力扭矩信号和所述速度信号中的一者或两者出现异常时，所述电子控制单元能够控制所述离合器中断所述转向驱动机构与所述减速机构之间的动力传输。优选地，所述用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括：故障检测处理模块，与所述电子控制单元电连接，在所述电子控制单元启动后或者当所述阻力扭矩信号和所述速度信号中的一者或两者出现异常时，所述故障检测处理模块能够判断故障类型并提示处理故障。优选地，所述用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括：电流传感器，与所述电子控制单元电连接并设置于所述转向驱动机构，所述电流传感器用于监测所述转向驱动机构的实际工作电流；所述电流传感器能够将实际工作电流信号传递至所述电子控制单元，所述电子控制单元能够计算所述实际工作电流与所述目标电流的偏差来修正所述实际工作电流。优选地，所述转向驱动机构为电机。优选地，所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构，所述减速机构的输入端为蜗杆，所述减速机构的输出端为蜗轮，所述蜗轮套设于所述方向柱。第二方面，本申请还提供一种正三轮车辆，所述正三轮车辆包括如上所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置。本申请提供的用于正三轮车辆的辅助转向装置，通过转向驱动机构驱动减速机构以辅助所述方向柱旋转，将其应用于正三轮车辆，一定程度上解决了现在技术中正三轮车辆由驾驶员手动转向，转向过程缓慢费力，影响正三轮车辆的行驶，降低了驾乘人员的舒适性的技术问题。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了正三轮车辆的前轮部分的示意图；图2示出了电子控制单元的控制流程图的示意图；图3示出了电子控制单元的控制逻辑图的示意图；图4示出了减速机构及其连接关系的示意图；图5示出了转向驱动机构的示意图；图6示出了图5中A-A方向的剖视图的示意图；图7示出了对转向驱动机构的实际工作电流的PID控制逻辑图的示意图；图8示出了离合器结构的示意图；图9示出了扭矩传感器的示意图；图10示出了扭矩传感器输出的电压信号与方向柱转向和转动幅度的关系的示意图；图11示出了车速传感器的示意图；图12示出了图11中B-B方向的剖视图的示意图；图13示出了车速传感器的传感器电路的示意图；图14示出了用于正三轮车辆的辅助转向装置提供的转向扭矩与阻力扭矩之间的关系的示意图。附图标记：1-转向驱动机构；11-转子；12-定子；2-减速机构；21-蜗轮；22-蜗杆；3-电子控制单元；4-扭矩传感器；41-感应线圈；42-磁性齿环；5-车速传感器；51-传感器软轴；52-磁体；53-传感器电路；6-离合器；61-主动端；611-滑环；612-磁化线圈；62-从动端；7-故障检测处理模块；8-方向柱；81-输入轴；82-输出轴。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。...

【技术保护点】
1.一种用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述正三轮车辆的辅助转向装置包括：/n转向驱动机构，设置于正三轮车辆的前悬架；/n减速机构，所述减速机构的输入端与所述转向驱动机构的输出端连接，所述减速机构的输出端与所述正三轮车辆的方向柱连接；/n所述转向驱动机构能够驱动所述减速机构以辅助所述方向柱旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述正三轮车辆的辅助转向装置包括：
转向驱动机构，设置于正三轮车辆的前悬架；
减速机构，所述减速机构的输入端与所述转向驱动机构的输出端连接，所述减速机构的输出端与所述正三轮车辆的方向柱连接；
所述转向驱动机构能够驱动所述减速机构以辅助所述方向柱旋转。


2.根据权利要求1所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括设置于所述前悬架的电子控制单元，所述电子控制单元用于通过控制流经所述转向驱动机构的目标电流来控制转向驱动机构的转速。


3.根据权利要求2所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括：
扭矩传感器，设置于所述方向柱，所述扭矩传感器用于将所述方向柱所承受的阻力扭矩传递至所述电子控制单元；
所述电子控制单元通过所述扭矩传感器传递的阻力扭矩信号确定所述方向柱所承受的阻力扭矩的大小和方向，所述电子控制单元能够根据所述阻力扭矩的方向判断所述方向柱的转向的方向。


4.根据权利要求3所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括：
车速传感器，设置于所述正三轮车辆的前轮，所述车速传感器用于将所述正三轮车辆的前轮的转速传递至所述电子控制单元；
所述电子控制单元能够根据所述阻力扭矩的大小和所述车速传感器传递的速度信号确定所述转向驱动机构所需转速。


5.根据权利要求4所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括与所述电子控制单元电连接的离合器，所述离合器包括：
主动端，所述主动端与所述转向驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙砚丰，王孝磊，朱木江，钟京征，唐守涛，张则顺，王巧玲，赵红艳，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37