The invention provides an electronic hydraulic power steering control system, which comprises a mechanical steering module, a hydraulic power steering module, a control module and a sensing module; a mechanical steering module comprises a steering wheel, a steering shaft, a transmission shaft, a steering rack, two steering levers and two steering wheels; a hydraulic power steering module comprises a steering motor, a hydraulic pump, a solenoid valve, a steering power cylinder, a return line and a Oil tank; sensor module includes: torque sensor for measuring torque of steering shaft; vehicle speed acquisition unit for measuring vehicle speed signal; hydraulic acquisition unit for measuring output signal of hydraulic pump; stress sensor for measuring stress information received by vehicle; control module includes: processing unit for receiving information sent by sensor module and calculating required transmission The driving unit is used to drive the hydraulic power module to output the steering power under the drive of the processing unit.
【技术实现步骤摘要】
一种电子液压助力转向控制系统
本专利技术涉及汽车制造
,特别是涉及一种电子液压助力转向控制系统。
技术介绍
传统的液压助力转向系统在布置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损和噪声等方面都收到一定程度的限制,需要经常保养。电子控制式机械液压动力转向系统同样无法根除液压动力系统的固有缺憾;控制复杂、响应周期长,助力程度不容易调整;而且零部件多、重量重、体积庞大,不易检修调整以及观测,且不同车型需要设置不同的助力转向控制系统,工艺复杂,浪费成本和人力物力。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种电子液压助力转向控制系统,用于解决现有技术中控制复杂、响应周期长,助力程度不容易调整;而且零部件多、重量重、体积庞大,不易检修调整以及观测,且不同车型需要设置不同的助力转向控制系统,工艺复杂,浪费成本和人力物力的问题。本专利技术提供一种电子液压助力转向控制系统,包括机械转向模块、液压助力模块、控制模块和传感模块;所述机械转向模块包括方向盘、转向轴、传动轴、转向齿条、两个转向拉杆和两个转向轮;所述转向轴的上下两端分别与所述方向盘和所述传动轴相连,所述传动轴和所述转向齿条相连,所述转向齿条通过两个所述转向拉杆分别与两个所述转向轮相连;所述液压助力模块包括转向电机、液压泵、电磁阀、转向动力缸、回油管路和储油罐;所述转向电机驱动所述液压泵工作,所述液压泵、所述电磁阀、所述转向动力缸、所述回油管路和所述储油罐形成液压油回油管路;所述液压油在所述液压泵的作用下流经电磁阀,进 ...
【技术保护点】
1.一种电子液压助力转向控制系统,其特征在于,包括机械转向模块、液压助力模块、控制模块和传感模块;/n所述机械转向模块包括方向盘、转向轴、传动轴、转向齿条、两个转向拉杆和两个转向轮;所述转向轴的上下两端分别与所述方向盘和所述传动轴相连,所述传动轴和所述转向齿条相连,所述转向齿条通过两个所述转向拉杆分别与两个所述转向轮相连;/n所述液压助力模块包括转向电机、液压泵、电磁阀、转向动力缸、回油管路和储油罐;所述转向电机驱动所述液压泵工作,所述液压泵、所述电磁阀、所述转向动力缸、所述回油管路和所述储油罐形成液压油回油管路;所述液压油在所述液压泵的作用下流经电磁阀,进入所述主动转向动力缸推动所述转向拉杆运动;/n所述传感模块包括:/n扭矩传感器,设置在所述转向轴上,用于测量所述转向轴的扭矩,并发送给所述控制模块;/n车速采集单元,用于测量车速信号,并发送给所述控制模块;/n液压采集单元,用于测量所述液压泵的输出信号,并发送给所述控制模块;/n应力传感器,用于测量车辆受到的应力信息,并发送给所述控制模块;/n所述控制模块包括:/n处理单元,用于接收所述传感模块发送的信息,并计算需要输出的转向助力; ...
【技术特征摘要】
1.一种电子液压助力转向控制系统,其特征在于,包括机械转向模块、液压助力模块、控制模块和传感模块;
所述机械转向模块包括方向盘、转向轴、传动轴、转向齿条、两个转向拉杆和两个转向轮;所述转向轴的上下两端分别与所述方向盘和所述传动轴相连,所述传动轴和所述转向齿条相连,所述转向齿条通过两个所述转向拉杆分别与两个所述转向轮相连;
所述液压助力模块包括转向电机、液压泵、电磁阀、转向动力缸、回油管路和储油罐;所述转向电机驱动所述液压泵工作,所述液压泵、所述电磁阀、所述转向动力缸、所述回油管路和所述储油罐形成液压油回油管路;所述液压油在所述液压泵的作用下流经电磁阀,进入所述主动转向动力缸推动所述转向拉杆运动;
所述传感模块包括:
扭矩传感器,设置在所述转向轴上,用于测量所述转向轴的扭矩,并发送给所述控制模块;
车速采集单元,用于测量车速信号,并发送给所述控制模块;
液压采集单元,用于测量所述液压泵的输出信号,并发送给所述控制模块;
应力传感器,用于测量车辆受到的应力信息,并发送给所述控制模块;
所述控制模块包括:
处理单元,用于接收所述传感模块发送的信息,并计算需要输出的转向助力;
驱动单元,用于在所述处理单元的驱动下驱动所述液压助力模块输出所述转向助力。
2.根据权利要求1所述的电子液压助力转向控制系统,其特征在于,所述电子液压助力转向控制系统还包括故障报警模块,用于接收所述控制模块发送的故障报警信息并进行故障报警。
3.根据权利要求1所述的电子液压助力转向控制系统,其特征在于,所述电子液压助力转向控制系统还包括故障诊...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈少棠,
申请(专利权)人:龙海特尔福汽车电子研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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