一种电驱动两级双输出线控转向器制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车转向技术领域，具体是一种电驱动两级双输出线控转向器，包括封装固定箱体和驱动电机，所述封装固定箱体上设置有蜗杆，蜗杆的一端与封装固定箱体外侧固定设置的驱动电机连接，蜗杆的另一端与封装固定箱体内侧设置的蜗轮螺母连接组合成第一级减速增扭运动副，蜗轮螺母与封装固定箱体内侧设置的换向导向螺杆连接组合成第二级减速增扭运动副，换向导向螺杆还与连接拉杆连接。本实用新型专利技术优化结构，尽可能减少零件数量，增加集成度，轻量化，紧凑小巧，简化制造工艺，降低成本，适用于微型无人驾驶车辆。

A two-stage double output steer by wire driven by electricity

The utility model relates to the technical field of automobile steering, in particular to an electric driven two-stage double output wire controlled steering gear, which comprises a package fixed box body and a drive motor, wherein a worm is arranged on the package fixed box body, one end of the worm is connected with the drive motor which is fixedly arranged on the outer side of the package fixed box body, and the other end of the worm is connected and combined with the worm wheel nut which is arranged on the inner side of the package fixed box body The first stage decelerating and twisting motion pair is formed, the worm gear nut is connected with the reversing guide screw set inside the packing and fixing box to form the second stage decelerating and twisting motion pair, and the changing guide screw is also connected with the connecting rod. The utility model optimizes the structure, reduces the number of parts as much as possible, increases the degree of integration, is lightweight, compact and compact, simplifies the manufacturing process, reduces the cost, and is suitable for the micro unmanned vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动两级双输出线控转向器
本技术涉及汽车转向
，具体是一种电驱动两级双输出线控转向器。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。随着无人驾驶技术应用场景越来越广泛，场地无人驾驶物流车由于其独特的工况，载重小、行驶速度慢、路线相对简单而被迅速普及。然而针对这类无人驾驶车辆，并没有一款针对其特性的转向器，目前仍然沿用传统结构的转向器，不仅重量重，体积大，更重要的是成本高。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于微型无人驾驶车辆的电驱动两级双输出线控转向器，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种电驱动两级双输出线控转向器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种电驱动两级双输出线控转向器，包括封装固定箱体和驱动电机，所述封装固定箱体上设置有蜗杆，蜗杆的一端与封装固定箱体外侧固定设置的驱动电机连接，蜗杆的另一端与封装固定箱体内侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动两级双输出线控转向器，包括封装固定箱体（2）和驱动电机（6），其特征在于，所述封装固定箱体（2）上设置有蜗杆（7），蜗杆（7）的一端与封装固定箱体（2）外侧固定设置的驱动电机（6）连接，蜗杆（7）的另一端与封装固定箱体（2）内侧设置的蜗轮螺母（8）连接组合成第一级减速增扭运动副，所述蜗轮螺母（8）与封装固定箱体（2）内侧设置的换向导向螺杆（4）连接组合成第二级减速增扭运动副，换向导向螺杆（4）还与连接拉杆（1）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电驱动两级双输出线控转向器，包括封装固定箱体（2）和驱动电机（6），其特征在于，所述封装固定箱体（2）上设置有蜗杆（7），蜗杆（7）的一端与封装固定箱体（2）外侧固定设置的驱动电机（6）连接，蜗杆（7）的另一端与封装固定箱体（2）内侧设置的蜗轮螺母（8）连接组合成第一级减速增扭运动副，所述蜗轮螺母（8）与封装固定箱体（2）内侧设置的换向导向螺杆（4）连接组合成第二级减速增扭运动副，换向导向螺杆（4）还与连接拉杆（1）连接。


2.根据权利要求1所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述蜗轮螺母（8）采用高强度塑料加工制成。


3.根据权利要求1或2所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述蜗轮螺母（8）包括传感器转子（81）、蜗轮（82）和内螺纹（83），外侧的所述蜗轮（82）与蜗杆（7）啮合连接组合成第一级运动副，内孔的所述内螺纹（83）与换向导向螺杆（4）啮合连接组合成第二级运动副。


4.根据权利要求3所述的电驱动两级双输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青玉，金骁，
申请(专利权)人：杭州镝创汽车零部件有限责任公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33