The utility model discloses a multi-mode power steering system based on steer by wire, the system includes a mechanical steering module, an electro-hydraulic power steering module, an ECU control module, a rotary switch and an on-board sensor, and includes five working modes: wire control mode, an electro-hydraulic main power steering mode, an electro-hydraulic composite active steering mode, an electro-hydraulic steering mode and a mechanical steering mode The system can meet the needs of different driving experience of drivers through a variety of mode switching. When the online steering control mode and other modes fail, it can also ensure the safety of drivers better through mode switching.
【技术实现步骤摘要】
一种基于线控转向的多模式助力转向系统
本技术涉及线控助力转向系统，特别涉及一种基于线控转向的多模式助力转向系统。
技术介绍
转向系统是汽车的关键部件之一，驾驶员通过转向系统来控制汽车的运动方向，因此，转向系统设计的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶的舒适性。线控转向系统是新一代的转向系统，因取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，故也称柔性转向系统。线控助力转向系统完全摆脱了传统转向系统的各种限制，驾驶员的转向操纵仅仅是向车辆输入转向盘的转角信号指令，由控制器根据转向盘转角信号、当前车辆行驶状态等信息，通过执行器控制前轮转向，结构简单，布置方便，也减少了路面干扰对驾驶员的影响。但是，目前市场上的线控助力转向系统主要应用于小轿车，而对于前轴载荷较大的商用车，鲜有线控助力转向的相关报道。其次，单一的驾驶模式很难满足驾驶者的不同要求，线控转向取消了机械连接，方便了机械结构的布置，但是驾驶员与真实的路感也被隔离，无法根据真实的路面状况对车辆行驶状态进行合理操纵，驾驶体验较差，车辆安全性也受到影响。目前线控转...
【技术保护点】
1.一种基于线控转向的多模式助力转向系统，其特征在于，包括转向机械模块、电动液压助力模块、ECU控制模块、旋转开关和车载传感器；/n所述转向机械模块包括位于车体内部的方向盘和转向柱，转向柱一端与方向盘连接，另一端与电磁离合器B相连；电磁离合器B、电磁离合器A均设置于转向柱上，电磁离合器B位于方向盘与电磁离合器A之间；路感电机与电磁离合器B相连接；转角电机通过蜗轮蜗杆机构与双行星排机构下排齿圈相连，双行星排机构的输出轴与齿轮齿条机构相连接，扭矩传感器B设置于双行星排机构的输出轴上；转向横拉杆两端均设有车轮；/n所述电动液压助力模块包括依次相连的液压油箱、液压泵、转阀和液压缸，...
【技术特征摘要】
1.一种基于线控转向的多模式助力转向系统，其特征在于，包括转向机械模块、电动液压助力模块、ECU控制模块、旋转开关和车载传感器；
所述转向机械模块包括位于车体内部的方向盘和转向柱，转向柱一端与方向盘连接，另一端与电磁离合器B相连；电磁离合器B、电磁离合器A均设置于转向柱上，电磁离合器B位于方向盘与电磁离合器A之间；路感电机与电磁离合器B相连接；转角电机通过蜗轮蜗杆机构与双行星排机构下排齿圈相连，双行星排机构的输出轴与齿轮齿条机构相连接，扭矩传感器B设置于双行星排机构的输出轴上；转向横拉杆两端均设有车轮；
所述电动液压助力模块包括依次相连的液压油箱、液压泵、转阀和液压缸，...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔滔文，赵万忠，王春燕，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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