The invention relates to the technical field of reducer, in particular to a three-stage planetary gear reducer, which comprises a main housing, the bottom of the main housing is fixedly installed with a base, both sides above the base are provided with grooves, the grooves are provided with damping mechanisms, and the damping mechanisms are connected with one side of the main housing, the inner side of the main housing is fixedly provided with a noise reduction layer, and one end of the main housing The front cover plate is arranged, the other end of the main shell is arranged with the rear cover plate, the four corners of the rear cover plate and the front cover plate are connected with the main shell through a fixed mechanism, the inner side of the main shell is fixed with an outer ring gear, one side of the outer ring gear is arranged with a connecting plate, one side of the connecting plate is fixed with a sun wheel, one side of the connecting plate is fixed with three inserting rods, and three inserting rods It is placed in equilateral triangle. The planetary gear reducer is decelerated by the sun wheel at one end of the input shaft and three planetary wheels cooperating with each other.
【技术实现步骤摘要】
一种三级行星齿轮减速机
本专利技术涉及减速机
，尤其涉及一种三级行星齿轮减速机。
技术介绍
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为2.8，最大一般不超过12.5，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97％-98％)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。现有的行星齿轮减速机在工作时，会产生噪音，而且不具有减震的作用，为此我们提出了一种三级行星齿轮减速机。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三级行星齿轮减速机。为了实现上述目的，本专利技术采用
【技术保护点】
1.一种三级行星齿轮减速机，包括主壳体(1)，其特征在于，所述主壳体(1)底部固定安装有底座(2)，所述底座(2)上方两侧均开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内均设置有减震机构(4)，且减震机构(4)与主壳体(1)一侧相连接，所述主壳体(1)内部一侧固定有降噪层(5)，所述主壳体(1)一端放置有前盖板(7)，所述主壳体(1)另一端放置有后盖板(6)，所述后盖板(6)和前盖板(7)的四角处与主壳体(1)之间均通过固定机构(8)相连接，所述主壳体(1)内部一侧固定有外齿圈(17)，所述外齿圈(17)一侧放置有连接板(14)，所述连接板(14)一侧固定有太阳轮(13)，所述连接板(...
【技术特征摘要】
1.一种三级行星齿轮减速机，包括主壳体(1)，其特征在于，所述主壳体(1)底部固定安装有底座(2)，所述底座(2)上方两侧均开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内均设置有减震机构(4)，且减震机构(4)与主壳体(1)一侧相连接，所述主壳体(1)内部一侧固定有降噪层(5)，所述主壳体(1)一端放置有前盖板(7)，所述主壳体(1)另一端放置有后盖板(6)，所述后盖板(6)和前盖板(7)的四角处与主壳体(1)之间均通过固定机构(8)相连接，所述主壳体(1)内部一侧固定有外齿圈(17)，所述外齿圈(17)一侧放置有连接板(14)，所述连接板(14)一侧固定有太阳轮(13)，所述连接板(14)一侧固定有三个插杆(16)，且三个插杆(16)呈等边三角形摆放，所述插杆(16)上均套设有行星轮(15)，所述行星轮(15)一侧与外齿圈(17)相齿合，所述行星轮(15)另一侧与太阳轮(13)相齿合，所述连接板(14)另一侧的主壳体(1)内部固定有第二外齿圈(26)，所述第二外齿圈(26)一侧放置有第二连接板(22)，所述第二连接板(22)一侧固定有第二太阳轮(19)，所述连接板(14)一侧固定有三个第二插杆(21)，且三个第二插杆(21)呈等边三角形摆放，所述第二插杆(21)上均套设有第二行星轮(20)，所述第二行星轮(20)一侧与第二外齿圈(26)相齿合，所述第二行星轮(20)另一侧与第二太阳轮(19)相齿合，所述连接板(14)一侧通过连接机构与第二太阳轮(19)相连接，所述太阳轮(13)一侧连接有输入转轴(11)，所述输入转轴(11)一端穿过前盖板(7)并向外延伸，且输入转轴(11)一端两侧均开设有连接槽(12)，所述输入转轴(11)与前盖板(7)接触处固定有前轴承(9)，所述第二连接板(22)一侧连接有输出转轴(23)，所述输出转轴(23)一端穿过后盖板(6)并向外延伸，所述输出转轴(23)与后盖板(6)接触处固定有后轴承(10)。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金生，
申请(专利权)人：襄阳彼勒液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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