一种道路自动泊车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种道路自动泊车系统，该泊车系统包括整机框架总成、吊篮格栅式载车盘总成和举升旋转机构总成；整机框架总成包括中间立柱总成和框架格栅总成；框架格栅总成由多个梳齿结构的框架格栅组成；初始时吊篮格栅式载车盘总成的进出口方向与道路方向平行；吊篮格栅式载车盘总成底部设有载车盘，载车盘由左右对称设置的梳齿形的格栅组成，载车盘与框架格栅交错布置；举升旋转机构总成包括举升机构、旋转机构和行走机构；举升机构带动吊篮格栅式载车盘总成升降；旋转机构驱动吊篮格栅式载车盘总成左右旋转；行走机构带动吊篮格栅式载车盘总成和举升旋转机构总成平移。本发明专利技术无需客户倒车入载车盘，提高了停车效率及客户停车体验。

An automatic road parking system

The invention relates to a road automatic parking system, which comprises a complete frame assembly, a hanging basket grid type car carrying plate assembly and a lifting rotating mechanism assembly; a complete frame assembly comprises an intermediate column assembly and a frame grid assembly; a frame grid assembly is composed of a frame grid with multiple comb structures; at the beginning, the inlet and outlet directions of the hanging basket grid type car carrying plate assembly and the road side Parallel to each other; the bottom of the basket grid type car carrying plate assembly is provided with a car carrying plate, which is composed of a comb shaped grid symmetrically arranged on the left and right, and the car carrying plate and the frame grid are arranged alternately; the lifting rotating mechanism assembly includes a lifting mechanism, a rotating mechanism and a walking mechanism; the lifting mechanism moves the basket grid type car carrying plate assembly up and down; the rotating mechanism drives the basket grid type car carrying plate assembly on the left Right rotation: the traveling mechanism drives the basket grid type car carrying plate assembly and the lifting rotating mechanism assembly to translate. The invention does not need the customer to reverse into the loading plate, and improves the parking efficiency and the customer parking experience.

【技术实现步骤摘要】
一种道路自动泊车系统
本专利技术涉及一种立体车库，具体涉及一种道路自动泊车系统。
技术介绍
随着城市化的进程，传统停车位数量已经无法满足人们日常的需求。立体车库技术被广泛运用，以解决市内或拥挤场景内的停车难问题。而传统的立体车库多为多层分离式无避让车库，其通过载车板以托举形式承载车辆。在停放车辆时，需先将车辆倒车停入载车板上，然后通过起重机移动载车板将车辆运送到停放位置，取车时，再次移动载车板至地面，车辆驶离载车板。在此类车库中，每个车位均配备一块载车板，且载车板需具有一定的强度，以承受车体的重量，使得载车板占用了车库大量的成本和重量，通常为尽可能降低载车板对车库的影响，载车板的规格只略大于车体，以致增加了用户的停车难度，降低了客户的停车体验；为实现载车板在车库内的移动，每个载车板还需对应一套动力系统，也增加了生产和使用成本。此外，在每次存或取车时，均需等待一个运送空载车板行程的时间，等待时间长，降低了车库的运行效率；由于载车板对车辆采用底部托举形式，在移动过程中，车体会出现倾斜或摆动，系统安全性低。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种道路自动泊车系统，其特征在于，所述泊车系统包括整机框架总成(1000)、吊篮格栅式载车盘总成(2000)和举升旋转机构总成(3000)；/n所述整机框架总成(1000)包括中间立柱总成(1001)和框架格栅总成(1006)；所述框架格栅总成(1006)由多个梳齿结构的框架格栅组成；多个所述框架格栅在所述中间立柱总成(1001)左右两侧分为多层设置；/n初始时所述吊篮格栅式载车盘总成(2000)的进出口方向与道路方向平行；所述吊篮格栅式载车盘总成(2000)底部设有载车盘(2001)，所述载车盘(2001)由左右对称设置的梳齿形的格栅组成，所述载车盘(2001)与所述框架格栅总成(100...

【技术特征摘要】
1.一种道路自动泊车系统，其特征在于，所述泊车系统包括整机框架总成(1000)、吊篮格栅式载车盘总成(2000)和举升旋转机构总成(3000)；
所述整机框架总成(1000)包括中间立柱总成(1001)和框架格栅总成(1006)；所述框架格栅总成(1006)由多个梳齿结构的框架格栅组成；多个所述框架格栅在所述中间立柱总成(1001)左右两侧分为多层设置；
初始时所述吊篮格栅式载车盘总成(2000)的进出口方向与道路方向平行；所述吊篮格栅式载车盘总成(2000)底部设有载车盘(2001)，所述载车盘(2001)由左右对称设置的梳齿形的格栅组成，所述载车盘(2001)与所述框架格栅总成(1006)的所述框架格栅交错布置；
所述举升旋转机构总成(3000)包括举升机构(3100)、旋转机构(3200)和行走机构(3300)；所述举升机构(3100)通过所述旋转机构(3200)带动所述吊篮格栅式载车盘总成(2000)升降；所述旋转机构(3200)驱动所述吊篮格栅式载车盘总成(2000)左右旋转；所述行走机构(3300)带动所述吊篮格栅式载车盘总成(2000)和所述举升旋转机构总成(3000)相对预定位置的所述框架格栅平移。


2.根据权利要求1所述的道路自泊车系统，其特征在于，所述框架格栅包括横向结构、纵向结构和支撑杆，多根间隔排列的所述横向结构通过所述纵向结构连成一体，所述纵向结构下方通过所述支撑杆与所述整机框架总成(1000)固定相连。


3.根据权利要求2所述的道路自动泊车系统，其特征在于，所述框架格栅的横向结构分为前后两部分，中间具有一定的间隔，所述框架格栅前部伸出所述整机框架总成(1000)。


4.根据权利要求1所述的道路自动泊车系统，其特征在于，所述吊篮格栅式载车盘总成(2000)还包括外部框架(2002)，所述外部框架(2002)由左右两侧及顶部三面封闭结构组成，所述载车盘(2001)设置在所述外部框架(2002)底部内侧。


5.根据权利要求4所述的道路自动泊车系统，其特征在于，所述吊篮格栅式载车盘总成(2000)还包括旋转主轴(2003)，所述旋转主轴(2003)固定在所述外部框架(2002)外侧中间上部；所述吊篮格栅式载车盘总成(2000)通过所述旋转主轴(2003)与所述旋转机构(3200)相连。


6.根据权利要求5所述的道路自动泊车系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：成艾国，丁振，杨兴，聂继全，朱元杰，
申请(专利权)人：湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43