智能倒车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能倒车系统，包括倒车检测模块、倒车雷达、摄像头、控制器、第一指示灯、第二指示灯，倒车检测模块分别与倒车雷达、摄像头相连接，倒车雷达、摄像头、第一指示灯、第二指示灯分别与控制器相连接。倒车检测模块检测是否处于倒车档，当处于倒车档时，倒车雷达和摄像头开启工作，倒车雷达探测车位信息，摄像头采集车位的图像信息，控制器根据倒车雷达探测车位信息和摄像头采集的车位图像信息计算倒车需要的方向、角度，第一指示灯或第二指示灯根据控制器计算的方向呼吸闪烁，用于提示驾驶员应该向哪个方向转动方向盘，以确保准确停车。

Intelligent reversing system

The utility model discloses an intelligent parking system, including the detection module, reversing radar, reversing camera, a controller, a first indicating lamp, second lights, reverse detection module is respectively connected with the reversing radar, reversing radar, cameras, cameras, lights, first second lights are respectively connected with the controller. Reverse detection module detects whether in the reverse gear, when in reverse gear, reversing radar and camera opening work, detecting parking information reversing radar, image information gathering spaces, the controller calculates reversing direction, according to the need of image information parking reversing radar detects parking information and camera angle, the first indicating lamp or second lamp according to the calculation of the direction of the respiratory controller for flash, prompt the driver should turn the steering wheel to which direction to ensure accurate parking.

【技术实现步骤摘要】
智能倒车系统
本技术涉及倒车领域，特别涉及智能倒车系统。
技术介绍
在当今中国的城市中，由于公路、街道、车库等地方车辆拥挤，驾驶员视野受限，穿行、掉头、倒车等常规操作所引发的碰撞和擦挂时常发生，其中尤以倒车事故最为严重和突出。倒车由于其视野小，盲区大，容易误操作的特点一直以来是人们开车行驶过程中的难题。汽车厂商们研制了各种各样的倒车安全产品，例如倒车雷达，倒车影像等，许多轿车都在不同程度上配备了其中的一种或几种。倒车雷达通常采用超声波传感器。当汽车倒车时，倒车雷达向外发出超声波，经过障碍物反射后接收，通过接收器获取的反射时间来计算障碍物距离。现在的轿车中基本都会使用倒车雷达来保证倒车的安全。但是随着近年来倒车雷达的广泛使用，其缺点也逐渐显现，主要有：倒车雷达存在较大盲区，倒车雷达在受到外界污染时容易失效或误报。倒车影像技术主要使用视觉传感器来获取车后障碍物信息，在获取图像信息后，使用图像处理技术，可以实现车辆运动轨迹跟踪和影像分析等功能，而且并不会产生类似于雷达的误判和盲区问题。但单一倒车影像，对于驾驶员，特别是新手驾驶员所起到的帮助作用并不大。新手驾驶员在驾驶过程中，由于技术不熟练加之紧张，倒车时，方向盘需要往哪个方向转动都不清楚，很容易造成车辆擦挂。自动泊车系统是倒车雷达和倒车影像技术的延伸，自动泊车系统不再是倒车辅助设备，而是可以让汽车自动进行泊车的系统，解决了人们顺列式停车的痛苦。汽车通过传感器感知周围环境，再由行车电脑ECU判断汽车需要实行的动作，自动控制汽车的油门、刹车和转向系统，使汽车在不碰撞的情况下停入预先设置好的车位。而自动泊车系统价格昂贵，通常只配备在高端车上。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种智能倒车系统，能够辅助驾驶人员准确停车。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能倒车系统，包括倒车检测模块、倒车雷达、摄像头、控制器、第一指示灯、第二指示灯，其中倒车检测模块分别与倒车雷达、摄像头相连接，倒车检测模块用于检测是否处于倒车档；倒车雷达、摄像头分别与控制器相连接，倒车雷达用于探测车位信息，摄像头用于采集车位的图像信息，控制器用于根据倒车雷达探测车位信息和摄像头采集的车位图像信息计算倒车需要的方向、角度；第一指示灯、第二指示灯分别与控制器相连接，第一指示灯用于在控制器计算的倒车方向为左时，呼吸闪烁，第二指示灯用于在控制器计算的倒车方向为右时，呼吸闪烁。进一步的，还包括方向盘，第一指示灯设置于方向盘左侧，第二指示灯设置于方向盘右侧。进一步的，还包括显示屏、第一刻度盘、第二刻度盘，显示屏与控制器相连接，第一刻度盘设置于第一指示灯旁、第二刻度盘设置于第二指示灯旁，第一刻度盘和第二刻度盘均与方向盘转向轴相连接。进一步的，还包括语音提示器，所述语音提示器与控制器相连接。本技术的有益效果：1.本技术的一种智能倒车系统，包括倒车检测模块、倒车雷达、摄像头、控制器、第一指示灯、第二指示灯，倒车检测模块检测是否处于倒车档，当处于倒车档时，倒车雷达和摄像头开启工作，倒车雷达探测车位信息，摄像头采集车位的图像信息，控制器根据倒车雷达探测车位信息和摄像头采集的车位图像信息计算倒车需要的方向、角度，第一指示灯或第二指示灯根据控制器计算的方向呼吸闪烁，用于提示驾驶员应该向哪个方向转动方向盘，以确保准确停车。2.本技术的一种智能倒车系统，第一指示灯设置于方向盘左侧，第二指示灯设置于方向盘右侧，进一步的方便驾驶员辨识方向盘需转动的方向。3.本技术的一种智能倒车系统，第一指示灯旁设置有第一刻度盘、第二指示灯旁设置有第二刻度盘，显示屏显示控制器计算的需要转动角度，第一刻度盘显示当前方向盘向左偏向的角度，第一刻度盘显示当前方向盘向右偏向的角度，方便驾驶员从定量的角度知晓偏差，以便调整，进一步确保驾驶员能准确停车。4.本技术的一种智能倒车系统，语音提示器用于语音播报方向盘需转动的方向和角度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术一种智能倒车系统的原理示意图。图2为本技术一种智能倒车系统的结构示意图。附图中标记名称：1-第一指示灯，2-第二指示灯，3-第一刻度盘，4-第二刻度盘。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。如图1至图2所述，本技术提供一种技术方案：智能倒车系统包括倒车检测模块、倒车雷达、摄像头、控制器、第一指示灯和第二指示灯，其中倒车检测模块分别与倒车雷达、摄像头相连接，倒车检测模块用于检测是否处于倒车档；倒车雷达、摄像头分别与控制器相连接，倒车雷达用于探测车位信息，摄像头用于采集车位的图像信息，控制器用于根据倒车雷达探测车位信息和摄像头采集的车位图像信息计算倒车需要的方向、角度。第一指示灯、第二指示灯分别与控制器相连接，第一指示灯用于在控制器计算的倒车方向为左时，呼吸闪烁，第二指示灯用于在控制器计算的倒车方向为右时，呼吸闪烁。第一指示灯可使用红色LED灯、第二指示灯可使用蓝色LED灯。第一指示灯设置于方向盘左侧，第二指示灯设置于方向盘右侧，能够方便驾驶员更加方便、快捷的辨识方向盘需转动的方向。第一指示灯旁设置有第一刻度盘、第二指示灯旁设置有第二刻度盘，第一刻度盘和第二刻度盘均与方向盘转向轴相连接，第一刻度盘显示当前方向盘向左偏向的角度，第一刻度盘显示当前方向盘向右偏向的角度。显示屏显示控制器计算出的需要转动方向和角度，语音提示器语音播报方向盘需转动的方向和角度。方便驾驶员根据第一刻度盘或第二刻度盘上显示的刻度与显示器上显示的角度之前的偏差，自行调整方向盘，以准确倒车。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能倒车系统，其特征在于：包括倒车检测模块、倒车雷达、摄像头、控制器、第一指示灯、第二指示灯；所述倒车检测模块分别与倒车雷达、摄像头相连接，所述倒车检测模块用于检测是否处于倒车档；所述倒车雷达、摄像头分别与控制器相连接，所述倒车雷达用于探测车位信息，所述摄像头用于采集车位的图像信息，所述控制器用于根据倒车雷达探测的车位信息和摄像头采集的车位图像信息计算倒车需要的方向、角度；所述第一指示灯、第二指示灯分别与控制器相连接，所述第一指示灯用于在控制器计算的倒车方向为左时，呼吸闪烁，所述第二指示灯用于在控制器计算的倒车方向为右时，呼吸闪烁。

【技术特征摘要】
1.一种智能倒车系统，其特征在于：包括倒车检测模块、倒车雷达、摄像头、控制器、第一指示灯、第二指示灯；所述倒车检测模块分别与倒车雷达、摄像头相连接，所述倒车检测模块用于检测是否处于倒车档；所述倒车雷达、摄像头分别与控制器相连接，所述倒车雷达用于探测车位信息，所述摄像头用于采集车位的图像信息，所述控制器用于根据倒车雷达探测的车位信息和摄像头采集的车位图像信息计算倒车需要的方向、角度；所述第一指示灯、第二指示灯分别与控制器相连接，所述第一指示灯用于在控制器计算的倒车方向为左时，呼吸闪烁，所述第二指示灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：马甲亮，杨志刚，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50