【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能垃圾箱，具体而言，涉及一种新型智能垃圾箱。
技术介绍
1、随着环保的生活理念越来越普及，我国垃圾回收正逐步发展。
2、智能垃圾箱是一种基于物联网技术的智能垃圾分类系统，现有的智能垃圾箱存在以下问题：1.有的智能垃圾箱的垃圾投掷口未封闭，雨水和昆虫容易进入垃圾箱内，垃圾箱内的气味外溢，不利于环保发展。2.有的智能垃圾箱虽然垃圾投掷口和垃圾清理出口均设置了箱门，但需要手动开启箱门投掷垃圾和清理垃圾，容易将细菌传递至手上。3.仅能采集箱体内的垃圾重量，无法采集箱体内部的剩余容量，造成智能垃圾箱回收信息的误报。4.无法远程检测垃圾箱的温度和振动状态，需要工作人员定期到达智能垃圾箱投放点检查维护，智能垃圾箱异常时无法第一时间到达现场解决。因此，需要一种新型智能垃圾箱来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术缺陷，提出一种新型智能垃圾箱，通过控制器控制侧箱门开启和关闭，避免人员与垃圾箱的接触，通过控制器与垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器和重量传感器通信连接，能够实时检测垃圾箱的回收情况保证垃圾的及时处理，并将接收的数据上传至云端服务平台，通过云端服务平台向控制器下发控制指令，搭配的定位模块方便垃圾转运车根据垃圾箱的位置规划垃圾回收路径，提升转运效率。
2、为达到上述目的，本技术提供了一种新型智能垃圾箱，包括包括箱体组件、垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器、重量传感器和电池箱及控制器组件；
3、所述垃圾箱
4、所述垃圾箱容量传感器用于采集垃圾箱剩余容量，所述人体感应传感器用于感知人体靠近垃圾投掷箱盖自动开闭结构，所述温度振动传感器用于采集垃圾箱内的温度和垃圾箱振动状态，所述重量传感器用于采集垃圾回收重量；
5、所述箱体组件具有垃圾投掷箱盖自动开闭结构，所述垃圾投掷箱盖自动开闭结构与所述电池箱及控制器组件通信连接，基于所述电池箱及控制器组件控制其开闭。
6、进一步地，所述箱体组件包括垃圾箱本体、侧箱盖、侧箱盖驱动机构、尾箱盖和尾箱盖锁紧机构；
7、所述垃圾箱本体上设置有垃圾投掷口，所述垃圾投掷口由所述垃圾箱本体的侧部向上延伸至所述垃圾箱本体的顶部；所述垃圾箱本体上未设置垃圾投掷口的另外两侧，其一侧为封闭端面，另一侧设置有垃圾清理口，所述电池箱及控制器组件安装在所述垃圾箱本体的封闭端面上；
8、所述侧箱盖铰接安装在所述垃圾箱本体的顶部，用于封闭垃圾投掷口；所述侧箱盖驱动机构与所述侧箱盖连接，用于控制所述侧箱盖开启或闭合；
9、所述尾箱盖与垃圾清理口的顶部边缘铰接安装，所述尾箱盖锁紧机构与所述尾箱盖连接，用于锁紧所述尾箱盖。
10、进一步地，所述电池箱及控制器组件包括充电金属触点、无线充电线圈、蓄电池和控制器；
11、所述蓄电池和所述控制器集为一体，所述充电金属触点和所述无线充电线圈安装在蓄电池上，所述充电金属触点和所述无线充电线圈与垃圾箱转运车的充电触点相匹配；
12、所述控制器与云端服务平台信息交互，并基于所述垃圾箱容量传感器、所述人体感应传感器、所述温度振动传感器和所述重量传感器采集的数据发送至云端服务平台，云端服务平台向所述控制器发送控制信息。
13、进一步地，所述侧箱盖驱动机构包括步进电机和纲丝绳索；
14、所述纲丝绳索的一端连接所述步进电机的输出轴，另一端连接所述侧箱盖；所述步进电机的输出轴顺时针或逆时针旋转带动所述纲丝绳索回收缠绕在所述步进电机的输出轴上或在所述步进电机的输出轴上释放，进而控制所述侧箱盖的开启和闭合。
15、进一步地，所述侧箱盖包括固定销；所述固定销沿所述侧箱盖的侧边水平向外延伸。
16、进一步地，所述尾箱盖锁紧机构包括伸缩电机和摇杆；
17、所述伸缩电机的壳体固定在垃圾箱本体的侧壁上，所述摇杆的一端设有弯钩，弯钩与所述固定销相匹配，所述摇杆的另一端与所述伸缩电机的伸缩杆转动连接，所述摇杆的中部通过销轴与垃圾箱本体侧壁转动连接。
18、进一步地，所述垃圾箱本体的底部一侧安装有两个支撑脚，另一侧安装有一个滑轮；每个支撑脚上安装有重量传感器。
19、进一步地，所述垃圾投掷口和所述侧箱盖均具有两个，两个垃圾投掷口对称设置在垃圾箱本体上；位于所述垃圾箱本体的顶部的两个垃圾投掷口之间安装两个所述侧箱盖驱动机构，两个所述侧箱盖驱动机构分别控制一个所述侧箱盖。
20、进一步地，所述侧箱盖的型线与垃圾投掷口的型线相匹配。
21、进一步地，所述侧箱盖驱动机构和所述尾箱盖锁紧机构还包括外壳套，所述外壳套用于保护所述侧箱盖驱动机构和所述尾箱盖锁紧机构的内部零件。
22、本技术的有益效果是：
23、第一、本技术的垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器、重量传感器和电池箱及控制器组件均安装在箱体组件上，垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器和重量传感器与电池箱及控制器组件通信连接，电池箱及控制器组件与云端服务平台信息交互，并基于所述垃圾箱容量传感器、所述人体感应传感器、所述温度振动传感器和所述重量传感器采集的数据发送至云端服务平台，云端服务平台向所述控制器发送控制信息，能够实时检测垃圾箱的回收情况保证垃圾的及时处理，并搭配定位模块，方便垃圾转运车根据垃圾箱的位置规划垃圾回收路径，提升转运效率，通过电池箱及控制器组件控制箱体组件的垃圾投掷箱盖自动开闭结构的开启和关闭，使得人员在丢垃圾时不需要与垃圾箱直接接触，保证人员的安全。本技术设计简单，垃圾容量大，避免人员与垃圾箱的接触；
24、第二、本技术的垃圾箱两侧均设置有垃圾投掷窗口，在投掷窗口的下方安装有一个人体感应传感器，当检测到有人员靠近时，箱门自动打开。箱门的打开由固定在顶部的电机驱动，箱门与电机通过钢丝绳索连接，微波雷达发出控制电机运转的信号。当人员远离时箱门自动关闭防止气味溢出和雨水进入箱内；
25、第三、本技术的垃圾投掷窗口设置有两个，两侧箱门的开合由两个步进电机分别驱动钢丝绳索，当两侧同时有人丢垃圾时可使两侧的箱门同时打开，钢丝绳索和步进电机的驱动方式其结构简单、节约成本、便于维修；
26、第四、本技术的两个支撑脚均安装有重量传感器，当一个支撑脚悬空时仍然可采集垃圾的回收情况；
27、第五、本技术的垃圾箱容量传感器监测垃圾箱的剩余容量，当超声波传感器被塑料袋或纸箱遮挡时垃圾箱可能并未收集满还剩余大量空间。此时搭配重量传感器就可以减少垃圾箱回收信息的误报。当垃圾箱回收大量湿垃圾时重量可能已经达到回收重量的阈值但此时垃圾箱可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型智能垃圾箱，其特征在于，包括箱体组件、垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器、重量传感器和电池箱及控制器组件；
2.根据权利要求1所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述箱体组件包括垃圾箱本体、侧箱盖(10)、侧箱盖驱动机构(11)、尾箱盖(12)和尾箱盖锁紧机构(13)；
3.根据权利要求1所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述电池箱及控制器组件包括充电金属触点(70)、无线充电线圈(71)、蓄电池和控制器；
4.根据权利要求2所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述侧箱盖驱动机构(11)包括步进电机和纲丝绳索；
5.根据权利要求2所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述侧箱盖(10)包括固定销(120)；所述固定销(120)沿所述侧箱盖(10)的侧边水平向外延伸。
6.根据权利要求5所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述尾箱盖锁紧机构(13)包括伸缩电机(130)和摇杆(131)；
7.根据权利要求2所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱本体的底部一侧安装有两个支撑脚，另一侧安装有一
8.根据权利要求2所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾投掷口和所述侧箱盖(10)均具有两个，两个垃圾投掷口对称设置在垃圾箱本体上；位于所述垃圾箱本体的顶部的两个垃圾投掷口之间安装两个所述侧箱盖驱动机构(11)，两个所述侧箱盖驱动机构(11)分别控制一个所述侧箱盖(10)。
9.根据权利要求7所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述侧箱盖(10)的型线与垃圾投掷口的型线相匹配。
10.根据权利要求7所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述侧箱盖驱动机构(11)和所述尾箱盖锁紧机构(13)还包括外壳套，所述外壳套用于保护所述侧箱盖驱动机构(11)和所述尾箱盖锁紧机构(13)的内部零件。
...【技术特征摘要】
1.一种新型智能垃圾箱，其特征在于，包括箱体组件、垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器、重量传感器和电池箱及控制器组件；
2.根据权利要求1所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述箱体组件包括垃圾箱本体、侧箱盖(10)、侧箱盖驱动机构(11)、尾箱盖(12)和尾箱盖锁紧机构(13)；
3.根据权利要求1所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述电池箱及控制器组件包括充电金属触点(70)、无线充电线圈(71)、蓄电池和控制器；
4.根据权利要求2所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述侧箱盖驱动机构(11)包括步进电机和纲丝绳索；
5.根据权利要求2所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述侧箱盖(10)包括固定销(120)；所述固定销(120)沿所述侧箱盖(10)的侧边水平向外延伸。
6.根据权利要求5所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述尾箱盖锁紧机构(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，李国彬，王强，陈泳丰，贺超，
申请(专利权)人：湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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