一种无动力方式自平衡的卷料加工装置制造方法及图纸

一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其包括机架、开卷机构、牵引机构和工作执行机构，开卷机构、牵引机构和工作执行机构均设置在机架上；该机架还包括自平衡机构，自平衡机构设置在机架上，自平衡机构包括原料侧主动辊、成品侧主动辊、平衡导轨、平衡滑块、第一平衡导辊、第二平衡导辊、速度传感器和复数根调节导辊。卷料在本装置的自平衡机构中能进行路径差补运动，卷料在频繁做正反转动作下仍能在工作区的达成左右消长平衡的物理平衡，保持材料路径总长相等且保持卷料的张力恒定。

A kind of coiling processing device with no power and self balance

The utility model relates to a non power self balancing coil processing device, which comprises a frame, a uncoiler mechanism, a traction mechanism and a work actuator, wherein the uncoiler mechanism, a traction mechanism and a work actuator are all arranged on the frame; the frame also comprises a self balancing mechanism, wherein the self balancing mechanism is arranged on the frame, and the self balancing mechanism comprises an active roller at the raw material side, an active roller at the finished product side, a balance guide rail and a flat roller The balance slider, the first balance guide roller, the second balance guide roller, the speed sensor and a plurality of adjusting guide rollers. In the self balancing mechanism of the device, the coil can carry out path difference compensation movement. Under frequent positive and reverse movements, the coil can still achieve the physical balance of left and right fluctuation balance in the working area, keep the total length of the material path and the tension of the coil constant.

【技术实现步骤摘要】
一种无动力方式自平衡的卷料加工装置
本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种对卷料的加工装置及方法。
技术介绍
在工业上，为了方便原料的生产、运输、存放及后续的自动化加工，其在生产时就将其通过卷曲作业，使其成为卷料；而在使用时则又需对其进行开卷作业，形成表面平整且机械性能均匀稳定的带材，便于对原料进一步加工为半成品或者成品。为了满足卷料开卷的需要，目前市场上出现了多种类型的开卷设备，在使用中发现，当前使用的自动化开卷设备虽然开卷效率高，安全性强，精度也相对较高，但当前所使用的开卷设备，其在进行开卷作业时，均不具备对所加工的卷料机械性能、表面质量进行调整的能力，从而已造成经过开卷后的板材往往存在内部应力集中现象严重，机械性能较差，以及表面易腐蚀或板材厚度不均等现象，导致连续冲切等方式加工出的产品一致性较差，生产良率低。现有技术公开了一种卷料张力控制装置(申请号：201520211417.2)，该装置包括一安装架、安装在该安装架的一端的二第一导向辊、安装在安装架的另外一端的一第二导向辊、一张力传感器、一驱动电机、一张力调节器、及连接驱动电机及张力调节器的连接带，所述第一导向辊设置在安装架的所在端的两侧，所述第二导向辊设置在所在端的中部，所述驱动电机根据张力传感器检测的卷料的张力，通过连接带驱动张力调节器的位置，以调节经过第一导向辊与第二导向辊之间的卷料的张力。现有技术还公开了一种卷料全自动冲切机(申请号：201811553729.6)，其包括机架，依次安装于所述机架上的放卷与张力控制机构、卷料来料检测机构、料带厚度测量机构、料带透气性测量机构、料带连续冲切机构、料带进给及收卷机构、冲切产品在线检测机构，以及冲切产品传送及收集机构，其中，所述放卷与张力控制机构用于放卷并控制料带拉伸张力，所述料带厚度测量机构用于测量料带的厚度，所述料带透气性测量机构用于测量料带的透气性，所述料带连续冲切机构用于对料带进行连续冲切，所述料带进给及收卷机构用于进给料带并收集冲切后的废料，所述冲切产品在线检测机构用于对冲切出的产品进行检测，所述冲切产品传送及收集机构用于传送及收集冲切出的产品。现有的解决方式一般都是将卷料呈重力自由状态，或利用真空吸附或弹簧垂辊张紧提供张力的方式，使卷料的张紧状态过程不可控或者张力无法实现过程能恒定控制，从而提高其生产效率。但现有对原料进行张紧调节的方式，都是需要提供额外的动力，装置结构复杂，且原料的往复间歇或启停频繁的加工方式，对装置的精度控制要求较高。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，利用本装置可以使卷料在频繁做正反转动作下，卷料仍能在工作区的达成物理平衡作用，保持材料路径总长相等，且无须设置弹簧或真空吸附结构提供额外的动力，就可以自动调节卷料的张力符合加工要求。本专利技术的另一个目的是提供一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，该装置的的结构简单，加工操作简单、占地面积小、加工效率高，实现了一种无真空、无噪音、无弹簧无拉伸的卷料加工方式。为实现上述目的，本专利技术是这样实现的：一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其包括机架、开卷机构、牵引机构和工作执行机构，所述开卷机构、牵引机构和工作执行机构均设置在机架上，所述工作执行机构的两侧均设置有牵引机构，所述开卷机构负责将卷料开卷，所述牵引机构将开卷后的卷料送至工作执行机构中加工；其特征在于该机架还包括自平衡机构，所述自平衡机构设置在机架上，所述自平衡机构包括原料侧主动辊、成品侧主动辊、平衡导轨、平衡滑块、第一平衡导辊、第二平衡导辊、速度传感器和复数根调节导辊，所述调节导辊用于引导卷料在自平衡机构内的传输路径，所述原料侧主动辊和成品侧主动辊分别设置在工作执行机构的左右两端，所述平衡导轨沿Y轴方向水平设置，平衡滑块设置在平衡滑轨上且与平衡滑轨活动连接，所述速度传感器设置在平衡滑块上，所述第一平衡导辊和第二平衡导辊均与平衡滑块固定连接，平衡滑块带动第一平衡导辊和第二平衡导辊在平衡滑轨上同步滑动；通过牵引机构后的卷料经调节导辊引导，依次经过第一平衡导辊、原料侧主动辊、工作执行机构、成品侧主动辊和第二平衡导辊。在本申请中，Y轴方向定义为卷料的传输方向，水平面内与Y轴方向垂直的为X轴方向，竖直平面内与Y轴方向垂直的为Z轴方向。本装置还包括用于控制整个装置运行的外部控制中心，其属于现有技术，不属于本专利技术的改进点，在此不做详细说明。所述原料侧主动辊和成品侧主动辊配合使用，将卷料进行正转拉料和反转拉回，且使卷料停顿在工艺需求的位置，便于工作执行机构对卷料进行加工操作。在自平衡机构内，当原料侧主动辊和成品侧主动辊配合正转拉料时，平衡滑块在平衡导轨上会偏向左侧移动，反之原料侧主动辊和成品侧主动辊配合反转拉回，则平衡滑块在平衡导轨上会偏向右侧移动，卷料进行差补运动，但始终使原料侧平衡区加上成品侧平衡区的卷料长度等于卷料在自平衡机构内总长度，同时使卷料的张力保持恒定的状态，即：以工作执行机构为中心线，卷料能自保持以中心线加工区的材料左右消长平衡原理，无需任何外部动力传动即可达成物理平衡。进一步，所述调节导辊包括第一导辊、第二导辊、第三导辊和第四导辊，所述第一导辊和第二导辊设置在平衡导轨的左侧，所述第三导辊和第四导辊设置在平衡导轨的右侧，所述第一导辊和第四导辊设置在平衡导轨的下方；卷料依次经过第一导辊、第一平衡导辊和第二导辊形成第一原料侧平衡区、加工后的卷料依次经过第三导辊、第二平衡导辊和第四导辊形成第一成品侧平衡区，且第一原料侧平衡区和第一成品侧平衡区的卷料路径沿Y轴方向平行设置。进一步，所述自平衡机构还包括第三平衡导辊、第四平衡导辊、第五导辊和第六导辊，所述第三平衡导辊和第四平衡导辊均固定设置在平衡滑块上，所述第五导辊和第六导辊分别设置在平衡滑轨的左右两侧；卷料依次经过第一导辊、第一平衡导辊、第五导辊、第三平衡导辊和第二导辊形成第二原料侧平衡区、加工后的卷料依次经过第三导辊、第四平衡导辊、第六导辊、第二平衡导辊和第四导辊形成第二成品侧平衡区，且第二原料侧平衡区和第二成品侧平衡区的卷料路径沿Y轴方向平行设置。应当注意的是在实际的加工装置中，用户可以根据需要在滑块上设置多个平衡导辊，再对应设置多个调节导辊，使其对卷料加工时进行自平衡调节；其中优选为选用四个平衡导辊，其结构简单、调节方便且能使卷料的张力保持恒定的状态。进一步，所述原料侧主动辊和成品侧主动辊的表面均进行喷砂处理，且所述原料侧主动辊和成品侧主动辊的一侧均设置有压料胶辊和胶辊气缸，原料侧主动辊或成品侧主动辊的周面与压料胶辊的周面相接触，压料胶辊和胶辊气缸驱动连接，所述胶辊气缸控制压料胶辊是否对卷料进行压料操作。对原料侧主动辊和成品侧主动辊的表面进行喷砂处理，可以增加卷料与辊面的摩擦系数，可以有效的避免任何打滑的现象发生；利用胶辊气缸的设置，可以对卷料是否进行压料的功能性选择。进一步，所述牵引机构包括原料牵引组件和成品牵引组件，原料牵引组件设置在工作执行机构的左侧，成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其包括机架、开卷机构、牵引机构和工作执行机构，所述开卷机构、牵引机构和工作执行机构均设置在机架上，所述工作执行机构的两侧均设置有牵引机构，所述开卷机构负责将卷料开卷，所述牵引机构将开卷后的卷料送至工作执行机构中加工；/n其特征在于该机架还包括自平衡机构，所述自平衡机构设置在机架上，所述自平衡机构包括原料侧主动辊、成品侧主动辊、平衡导轨、平衡滑块、第一平衡导辊、第二平衡导辊、速度传感器和复数根调节导辊，所述调节导辊用于引导卷料在自平衡机构内的传输路径，所述原料侧主动辊和成品侧主动辊分别设置在工作执行机构的左右两端，所述平衡导轨沿Y轴方向水平设置，平衡滑块设置在平衡滑轨上且与平衡滑轨活动连接，所述速度传感器设置在平衡滑块上，所述第一平衡导辊和第二平衡导辊均与平衡滑块固定连接，平衡滑块带动第一平衡导辊和第二平衡导辊在平衡滑轨上同步滑动；/n通过牵引机构后的卷料经调节导辊引导，依次经过第一平衡导辊、原料侧主动辊、工作执行机构、成品侧主动辊和第二平衡导辊。/n

【技术特征摘要】
1.一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其包括机架、开卷机构、牵引机构和工作执行机构，所述开卷机构、牵引机构和工作执行机构均设置在机架上，所述工作执行机构的两侧均设置有牵引机构，所述开卷机构负责将卷料开卷，所述牵引机构将开卷后的卷料送至工作执行机构中加工；
其特征在于该机架还包括自平衡机构，所述自平衡机构设置在机架上，所述自平衡机构包括原料侧主动辊、成品侧主动辊、平衡导轨、平衡滑块、第一平衡导辊、第二平衡导辊、速度传感器和复数根调节导辊，所述调节导辊用于引导卷料在自平衡机构内的传输路径，所述原料侧主动辊和成品侧主动辊分别设置在工作执行机构的左右两端，所述平衡导轨沿Y轴方向水平设置，平衡滑块设置在平衡滑轨上且与平衡滑轨活动连接，所述速度传感器设置在平衡滑块上，所述第一平衡导辊和第二平衡导辊均与平衡滑块固定连接，平衡滑块带动第一平衡导辊和第二平衡导辊在平衡滑轨上同步滑动；
通过牵引机构后的卷料经调节导辊引导，依次经过第一平衡导辊、原料侧主动辊、工作执行机构、成品侧主动辊和第二平衡导辊。


2.根据权利要求1所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述调节导辊包括第一导辊、第二导辊、第三导辊和第四导辊，所述第一导辊和第二导辊设置在平衡导轨的左侧，所述第三导辊和第四导辊设置在平衡导轨的右侧，所述第一导辊和第四导辊设置在平衡导轨的下方；
卷料依次经过第一导辊、第一平衡导辊和第二导辊形成第一原料侧平衡区、加工后的卷料依次经过第三导辊、第二平衡导辊和第四导辊形成第一成品侧平衡区，且第一原料侧平衡区和第一成品侧平衡区的卷料路径沿Y轴方向平行设置。


3.根据权利要求2所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述自平衡机构还包括第三平衡导辊、第四平衡导辊、第五导辊和第六导辊，所述第三平衡导辊和第四平衡导辊均固定设置在平衡滑块上，所述第五导辊和第六导辊分别设置在平衡滑轨的左右两侧；
卷料依次经过第一导辊、第一平衡导辊、第五导辊、第三平衡导辊和第二导辊形成第二原料侧平衡区、加工后的卷料依次经过第三导辊、第四平衡导辊、第六导辊、第二平衡导辊和第四导辊形成第二成品侧平衡区，且第二原料侧平衡区和第二成品侧平衡区的卷料路径沿Y轴方向平行设置。


4.根据权利要求1所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述原料侧主动辊和成品侧主动辊的表面均进行喷砂处理，且所述原料侧主动辊和成品侧主动辊的一侧均设置有压料胶辊和胶辊气缸，原料侧主动辊或...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹平，廖华森，饶子龙，
申请(专利权)人：深圳市瑞邦智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44