一种带有轻质轮毂电机的四轮车动力系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电动车技术领域，具体地说，是一种带有轻质轮毂电机的四轮车动力系统，包括电力驱动系统和电源系统，电力驱动系统由主控制器、电机驱动器和轮毂电机组成，主控制器与电机驱动器相连，电机驱动器与轮毂电机相连，电源系统由能量管理系统、储能部件和充电器组成，能量管理系统与储能部件相连，储能部件与充电器相连，能量管理系统与充电器相连，充电器还连接到外接电源，还包括制动踏板和加速踏板，本实用新型专利技术采用轮毂电机安装在轮胎内部的方式，因此该电机的安装不占用车子任何空间、方便安装；无需通过链条传动，不仅从结构上节省了材料，减轻了重量；而且直接驱动车轮，传动效率好。

Four wheel vehicle power system with light hub motor

The utility model relates to the technical field of electric vehicles, in particular, is a light wheel motor four wheel vehicle power system, including electric drive system and power supply system, electric drive system consists of main controller, motor driver and hub motor, the main controller is connected with the electric machine drive, motor driver is connected with the hub motor, power supply the system consists of the energy management system, energy storage components and charger, energy management system and energy storage components, energy storage components and charger connected, energy management system and the charger is connected, the charger is connected to the external power supply, including the brake pedal and the accelerator pedal, the utility model adopts the method of wheel motor mounted on the inside of the tire therefore, the motor does not occupy any space to install car, convenient installation; without going through the chain transmission, not only from the junction The utility model has the advantages of material saving, weight reduction, and direct drive of the wheel.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动车
，具体地说，是一种带有轻质轮毂电机的四轮车动力系统。
技术介绍
现今人们对环保重视已到了很高的程度，那么对环境大气影响较大的汽车的改进已到了空前的力度，电动车、混合动力车和小排量车日益广泛使用，但是真正效率较高的电动车、混动车却不多。绝大部份的电动混动车其电机驱动部分结构复杂，传动链条长效能损失较大，从结构上就造成了用较多的材料，较长的传动链，形成了车子重量的增加而传动效率的降低，直接表现车子节能效果差、车子动力不佳的不良缺陷，从而更谈不上环保。电动四轮车由电动机驱动，相对燃油汽车而言，主要差别（异）在于四大部件，驱动电机、调速控制器、动力电池、车载充电器。相对于加油站而言，它由公用超快充电站。四轮车之品质差异取决于这四大部件，其价值高低也取决于这四大部件的品质。四轮车的用途也在四大部件的选用配置直接相关。电动四轮车即为用电力驱动车轮行驶的车辆。电动车与传统内燃机四轮车的动力传递路线是大体一致的，只是动力传递的元件有很大区别。电动车的动力系统的主要有电池、电机、控制器、变速器、减速器、和驱动轮等组成。电动四轮车动力系统的工作过程控制器接受并整合来自档位、刹车、油门(即加速踏板)的信号，然后传递给电机来控制电机的转速、转矩等从而来满足四轮车在不同的行驶路况下的要求。因此电动四轮车的动力系统的组成部件的相互匹配和总体的布置方式将直接影响电动四轮车的动力性能。轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机技术能够省略大量传动部件，让车辆结构更简单、可实现多种复杂的驱动方式、便于采用多种新能源车技术。
技术实现思路
本技术的目的是为电动四轮车提供一种动力系统，能够改进车子节能效果，能够改善车子动力不佳的不良缺陷。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案如下：一种带有轻质轮毂电机的四轮车动力系统，包括电力驱动系统和电源系统，电力驱动系统由主控制器、电机驱动器和轮毂电机组成，主控制器与电机驱动器相连，电机驱动器与轮毂电机相连，轮毂电机包括轮毂壳体和转轴，转轴一单边伸出轮毂壳体，轮毂壳体内设置有与转轴固定相连的漆包线圈，漆包线圈边缘处连接有连接杆，连接杆的另一端连接到转子，轮毂壳体的内侧四壁设置有定子，转子与定子之间设置有磁钢，磁钢分布在转子的内壁与定子的外壁之间，磁钢固定在转子上，轮毂电机与轮胎相连设置于轮胎的内侧，电源系统由能量管理系统、储能部件和充电器组成，能量管理系统与储能部件相连，储能部件与充电器相连，能量管理系统与充电器相连，充电器还连接到外接电源。在本技术方案中，电动四轮车动力系统主要包括电力驱动系统和电源系统，其中，电源系统中的储能部件主要由蓄电池、超级电容等部件组成，该部件通过充电器与外部电源相连，实现对电动四轮车充电的功能；电力驱动系统的主控制器的功能是根据驾驶员的操作意图和驱动系统的运行状况，通过电机驱动器对轮毂电机发出相应的指令调控转速和转矩，轮毂电机的功能则是将储能部件的电能转换为机械能的一种驱动装置，轮毂电机通过传动系统将转矩传递给轮胎，实现机械能在电动四轮车中的传递。本技术的进一步改进，还包括制动踏板和加速踏板，制动踏板与主控制器相连，加速踏板与主控制器相连。电动四轮车在正常行驶过程中，驾驶员根据道路环境及车辆的运行状态操作电动四轮车中的加速踏板，加速踏板将驾驶员的驾驶意图以电压信号的形式传递给电动四轮车的主控制器，基于加速踏板的电压信号和反馈的车速信号，主控制器根据控制策略调节脉宽调制信号（PWM）的占空比，调节后的PWM信号控制功率变换器（IGBT）的通断时间实现轮毂电机的调控，轮毂电机的转速、转矩通过机械传递装置传递给轮胎，实现对四轮车车速的控制。本技术的进一步改进，转轴的未伸出轮毂壳体的一端设置有限位板。本技术的进一步改进，轮毂壳体的上、下两侧设置有上端盖和下端盖。本技术的进一步改进，轮毂壳体的上端盖上设置有两个安装孔。本技术的进一步改进，转轴的伸出轮毂壳体的一端设置有长条形固定槽。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术提供的带有轻质轮毂电机的四轮车动力系统，采用轮毂电机安装在轮胎内部的方式，因此该电机的安装不占用车子任何空间、方便安装；无需通过链条传动，不仅从结构上节省了材料，减轻了重量；而且直接驱动车轮，传动效率好。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术中轮毂电机的外部结构示意图。图3是本技术中轮毂电机的壳体内部结构示意图。图中，1-轮毂壳体，2-轮胎，3-上端盖，4-下端盖，5-安装孔，6-转轴，7-固定槽，101-转子，102-定子，103-连接杆，104-限位板，105-漆包线圈，106-磁钢。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。实施例：如图1所示，一种带有轻质轮毂电机的四轮车动力系统，包括电力驱动系统和电源系统，电力驱动系统由主控制器、电机驱动器和轮毂电机组成，主控制器与电机驱动器相连，电机驱动器与轮毂电机相连，电源系统由能量管理系统、储能部件和充电器组成，能量管理系统与储能部件相连，储能部件与充电器相连，能量管理系统与充电器相连，充电器还连接到外接电源，还包括制动踏板和加速踏板，制动踏板与主控制器相连，加速踏板与主控制器相连。如图2和图3所示，在本实施例中，轮毂电机与轮胎2相连设置于轮胎2的内侧，轮毂电机包括轮毂壳体1和转轴6，转轴6一单边伸出轮毂壳体1，轮毂壳体1内设置有与转轴6固定相连的漆包线圈105，漆包线圈105边缘处连接有连接杆103，连接杆103的另一端连接到转子101，轮毂壳体1的内侧四壁设置有定子102，转子101与定子102之间设置有磁钢106，磁钢106分布在转子101的内壁与定子102的外壁之间，磁钢106固定在转子101上，转轴6的未伸出轮毂壳体1的一端设置有限位板104，轮毂壳体1的上、下两侧设置有上端盖3和下端盖4，轮毂壳体1的上端盖3上设置有两个安装孔5，转轴6的伸出轮毂壳体1的一端设置有长条形固定槽7。本实施例的具体工作原理：电动四轮车动力系统主要包括电力驱动系统和电源系统，其中，电源系统中的储能部件主要由蓄电池、超级电容等部件组成，该部件通过充电器与外部电源相连，实现对电动四轮车充电的功能；电力驱动系统的主控制器的功能是根据驾驶员的操作意图和驱动系统的运行状况，通过电机驱动器对轮毂电机发出相应的指令调控转速和转矩，轮毂电机的功能则是将储能部件的电能转换为机械能的一种驱动装置，轮毂电机通过传动系统将转矩传递给轮胎，实现机械能在电动四轮车中的传递。电动四轮车在正常行驶过程中，驾驶员根据道路环境及车辆的运行状态操作电动四轮车中的加速踏板，加速踏板将驾驶员的驾驶意图以电压信号的形式传递给电动四轮车的主控制器，基于加速踏板的电压信号和反馈的车速信号，主控制器根据控制策略调节脉宽调制信号（PWM）的占空比，调节后的PWM信号控制功率变换器（IGBT）的通断时间实现轮毂电机的调控，轮毂电机的转速、转矩通过机械传递装置传递给轮胎，实现对四轮车车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有轻质轮毂电机的四轮车动力系统，其特征在于：包括电力驱动系统和电源系统，所述电力驱动系统由主控制器、电机驱动器和轮毂电机组成，所述主控制器与所述电机驱动器相连，所述电机驱动器与所述轮毂电机相连，所述轮毂电机包括轮毂壳体和转轴，所述转轴一单边伸出所述轮毂壳体，所述轮毂壳体内设置有与所述转轴固定相连的漆包线圈，所述漆包线圈边缘处连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接到转子，所述轮毂壳体的内侧四壁设置有定子，所述转子与所述定子之间设置有磁钢，所述磁钢分布在所述转子的内壁与所述定子的外壁之间，所述磁钢固定在所述转子上，所述轮毂电机与轮胎相连设置于所述轮胎的内侧，所述电源系统由能量管理系统、储能部件和充电器组成，所述能量管理系统与所述储能部件相连，所述储能部件与所述充电器相连，所述能量管理系统与所述充电器相连，所述充电器还连接到外接电源。

【技术特征摘要】
1.一种带有轻质轮毂电机的四轮车动力系统，其特征在于：包括电力驱动系统和电源系统，所述电力驱动系统由主控制器、电机驱动器和轮毂电机组成，所述主控制器与所述电机驱动器相连，所述电机驱动器与所述轮毂电机相连，所述轮毂电机包括轮毂壳体和转轴，所述转轴一单边伸出所述轮毂壳体，所述轮毂壳体内设置有与所述转轴固定相连的漆包线圈，所述漆包线圈边缘处连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接到转子，所述轮毂壳体的内侧四壁设置有定子，所述转子与所述定子之间设置有磁钢，所述磁钢分布在所述转子的内壁与所述定子的外壁之间，所述磁钢固定在所述转子上，所述轮毂电机与轮胎相连设置于所述轮胎的内侧，所述电源系统由能量管理系统、储能部件和充电器组成，所述能量管理系统与所述储能部件相连，所述储能部件与所述充电器相连，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉婷，
申请(专利权)人：江苏聚杰电动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32