焊接系统、焊接方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊接系统、焊接方法及装置。其中，该方法包括：获取由工业相机发送的焊缝起点信息，其中，焊缝起点信息为用于描述待焊接对象的焊缝起点的信息；基于焊缝起点信息控制焊枪对待焊接对象执行焊接操作。本发明专利技术解决了相关技术中用于对待焊接对象进行巡点的方式可靠性较低，导致的焊接效率较低的技术问题。

Welding system, welding method and device

The invention discloses a welding system, a welding method and a device. Among them, the method includes: obtaining the starting point information of the weld sent by the industrial camera, wherein the starting point information of the weld is the information used to describe the starting point of the weld of the object to be welded; controlling the welding gun to perform the welding operation on the object to be welded based on the starting point information of the weld. The invention solves the technical problem of low welding efficiency caused by the low reliability of the method for inspecting the welding object in the related technology.

【技术实现步骤摘要】
焊接系统、焊接方法及装置
本专利技术涉及焊接
，具体而言，涉及一种焊接系统、焊接方法及装置。
技术介绍
目前，使用机器人外接控制柜进行对变位机的两轴控制，配置复杂，接线不方便，需额外增加电柜，体积比较大，无法自动巡点，对工装夹具精度要求高，试教点位要求精准。针对上述相关技术中用于对待焊接对象进行巡点的方式可靠性较低，导致的焊接效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种焊接系统、焊接方法及装置，以至少解决相关技术中用于对待焊接对象进行巡点的方式可靠性较低，导致的焊接效率较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种焊接系统，包括：机器人，与焊枪连接，用于控制所述焊枪对待焊接对象执行焊接操作；工业相机，与所述机器人的控制器连接，用于采集的所述待焊接对象的图像，并对采集的图像进行分析后，得到所述待焊接对象的焊缝起点信息，将所述焊缝起点信息发送至所述机器人；所述机器人，还用于在接收到所述工业相机发送的所述焊缝起点信息后，基于所述焊缝起点信息对所述待焊接对象执行焊接操作。可选地，该焊接系统还包括：工料架，用于固定所述待焊接对象。可选地，该焊接系统还包括：变位机，所述变位机的轴被配置为所述机器人的外部轴，用于对所述待焊接对象的位置进行调整。可选地，所述工业相机与所述机器人的控制器之间通过TCP/IP协议连接。可选地，所述变位机的伺服电机被安装到所述工料架上，并通过以太网总线与所述机器人的控制器连接。<br>根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种焊接方法，应用于上述中任一项所述的焊接系统，包括：获取由工业相机发送的焊缝起点信息，其中，所述焊缝起点信息为用于描述待焊接对象的焊缝起点的信息；基于所述焊缝起点信息控制焊枪对所述待焊接对象执行焊接操作。可选地，在获取由工业相机发送的焊缝起点信息之前，该焊接方法还包括：建立与所述工业相机之间的通讯连接；其中，建立与所述工业相机之间的通讯连接包括：通过TCP/IP协议建立与所述工业相机之间的通讯连接。可选地，基于所述焊缝起点信息控制焊枪对所述待焊接对象执行焊接操作包括：建立与控制器之间的连接；基于所述控制器控制所述焊枪基于所述焊缝起点信息对所述待焊接对象执行焊接操作。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种焊接装置，应用于上述中任一项所述的焊接方法，包括：获取单元，用于获取由工业相机发送的焊缝起点信息，其中，所述焊缝起点信息为用于描述待焊接对象的焊缝起点的信息；控制单元，用于基于所述焊缝起点信息控制焊枪对所述待焊接对象执行焊接操作。可选地，该焊接装置还包括：建立单元，用于在获取由工业相机发送的焊缝起点信息之前，建立与所述工业相机之间的通讯连接；其中，所述建立单元包括：建立模块，用于通过TCP/IP协议建立与所述工业相机之间的通讯连接。可选地，所述控制单元包括：所述建立模块，还用于建立与控制器之间的连接；控制模块，用于基于所述控制器控制所述焊枪基于所述焊缝起点信息对所述待焊接对象执行焊接操作。在本专利技术实施例中，采用获取由工业相机发送的焊缝起点信息，其中，焊缝起点信息为用于描述待焊接对象的焊缝起点的信息；基于焊缝起点信息控制焊枪对待焊接对象执行焊接操作的方式进行焊接，通过本专利技术实施例提供的焊接方法，可以利用机器人、工业相机以及机器人控制之间进行连接，以找到待焊接对象的焊缝起点，实现基于待焊接对象的焊缝起点信息对待焊接对象进行焊接的目的，提高了焊接效率，进而解决了相关技术中用于对待焊接对象进行巡点的方式可靠性较低，导致的焊接效率较低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的焊接系统的示意图；图2是根据本专利技术实施例的焊接系统的架构图；图3是根据本专利技术实施例的焊接系统的接线图；图4是根据本专利技术实施例的焊接方法的流程图；图5是根据本专利技术实施例的焊接装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种焊接系统，图1是根据本专利技术实施例的焊接系统的示意图，如图1所示，该焊接系统包括：机器人11，焊枪13，工业相机15以及机器人17。下面对该焊接系统进行详细说明。机器人11，与焊枪13连接，用于控制焊枪13对待焊接对象执行焊接操作。工业相机15，与机器人13的控制器131连接，用于采集的待焊接对象的图像，并对采集的图像进行分析后，得到待焊接对象的焊缝起点信息，将焊缝起点信息发送至机器人。机器人17，还用于在接收到工业相机15发送的焊缝起点信息后，基于焊缝起点信息对待焊接对象执行焊接操作。由上述可知，在本专利技术实施例中，可以利用与焊枪连接的机器人控制焊枪对待焊接对象执行焊接操作；并利用与机器人的控制器连接的工业相机采集的待焊接对象的图像，并对采集的图像进行分析后，得到待焊接对象的焊缝起点信息，将焊缝起点信息发送至机器人；以及利用机器人在接收到工业相机发送的焊缝起点信息后，基于焊缝起点信息对待焊接对象执行焊接操作。通过本专利技术实施例中提供的焊接系统可以利用将机器人、工业相机以及机器人控制之间进行连接，以找到待焊接对象的焊缝起点，实现基于待焊接对象的焊缝起点信息对待焊接对象进行焊接的目的，提高了焊接效率，进而解决了相关技术中用于对待焊接对象进行巡点的方式可靠性较低，导致的焊接效率较低的技术问题。可选的，该焊接系统还可以包括：工料架，用于固定待焊接对象。另外，该焊接系统还可以包括：变位机，变位机的轴被配置为机器人的外部轴，用于对待焊接对象的位置进行调整。在一种可选的实施例中，工业相机与机器人的控制器之间通过TCP/IP协议连接。可选的，变位机的伺服电机被安装到工料架上，并通过以太网总线与机器人的控制器连接。图2是根据本专利技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接系统，其特征在于，包括：/n机器人，与焊枪连接，用于控制所述焊枪对待焊接对象执行焊接操作；/n工业相机，与所述机器人的控制器连接，用于采集的所述待焊接对象的图像，并对采集的图像进行分析后，得到所述待焊接对象的焊缝起点信息，将所述焊缝起点信息发送至所述机器人；/n所述机器人，还用于在接收到所述工业相机发送的所述焊缝起点信息后，基于所述焊缝起点信息对所述待焊接对象执行焊接操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，其特征在于，包括：
机器人，与焊枪连接，用于控制所述焊枪对待焊接对象执行焊接操作；
工业相机，与所述机器人的控制器连接，用于采集的所述待焊接对象的图像，并对采集的图像进行分析后，得到所述待焊接对象的焊缝起点信息，将所述焊缝起点信息发送至所述机器人；
所述机器人，还用于在接收到所述工业相机发送的所述焊缝起点信息后，基于所述焊缝起点信息对所述待焊接对象执行焊接操作。


2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，还包括：工料架，用于固定所述待焊接对象。


3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，还包括：变位机，所述变位机的轴被配置为所述机器人的外部轴，用于对所述待焊接对象的位置进行调整。


4.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述工业相机与所述机器人的控制器之间通过TCP/IP协议连接。


5.根据权利要求3所述的焊接系统，其特征在于，所述变位机的伺服电机被安装到所述工料架上，并通过以太网总线与所述机器人的控制器连接。


6.一种焊接方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至5中任一项所述的焊接系统，包括：
获取由工业相机发送的焊缝起点信息，其中，所述焊缝起点信息为用于描述待焊接对象的焊缝起点的信息；
基于所述焊缝起点信息控制焊枪对所述待焊接对象执行焊接操作。


7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨杰，孔令生，彭亦强，谭华泰，高小云，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44