汽车板簧全自动下料码料生产线及生产流程制造技术

本发明专利技术提出了汽车板簧全自动下料码料生产线及生产流程，包括坯料双侧上料装置、连接坯料双侧上料装置的伺服送料装置以及通过伺服送料装置连接的快速液压剪床，坯料双侧上料装置在伺服送料装置两侧设有双侧横移装置，双侧横移装置设有若干放置坯料的坯料架，双侧横移装置上固定有提取坯料的到伺服送料装置上的横梁组，伺服送料装置设有的送料辊道连接快速液压剪床；本发明专利技术设计的一个正在上料的工作区一个备料区，实现多种规格不间断上料，自动切换；设计的短片出料装置和多种尺寸规格的长片出料装置，通过长度检测装置检测坯料的长度进行判断，自动化更高，分类更精确，避免了人工分类，减少人力，提高生产效率。

Production line and process of auto blanking and coding for leaf spring

The invention provides a fully automatic blanking and coding production line and production process of automobile leaf spring, which includes a double side feeding device of blank, a servo feeding device connecting the double side feeding device of blank and a fast hydraulic shearing machine connected by the servo feeding device. The double side feeding device of blank is provided with a double side traverse device on both sides of the servo feeding device, and the double side traverse device is provided with a number of blanks to be placed The cross beam group from the billet extracting device to the servo feeding device is fixed on the two-sided traverse device, and the feeding roller table of the servo feeding device is connected with the fast hydraulic shearing machine; a feeding working area and a material preparation area designed by the invention realize uninterrupted feeding and automatic switching of various specifications; the short film discharging device and the long film discharging device of various specifications are designed, Judging the length of the blank by the length detection device, the automation is higher, the classification is more accurate, the manual classification is avoided, the manpower is reduced, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
汽车板簧全自动下料码料生产线及生产流程
本专利技术涉及板簧生产
，具体涉及一种汽车板簧全自动下料码料生产线及生产流程。
技术介绍
传统的汽车板簧下料方式大都是人工下料，劳动强度大，生产效率低。随着传统经济产业转型地不断深入和劳动力成本不断上涨，制造业特别是汽车板簧行业等劳动密集型产业也迎来了重要的转型期。目前各板簧生产企业都在努力提高自动化水平，以降低劳动者成本支出，提高生产效率。并且也有一些这方面的专利铲平，例如专利申请号201610690771.7的汽车钢板弹簧自动下料码料设备采用机械手和卡钳实现板簧的上料，设有单个原料仓，码料装置通过升降码料板将板簧放入码料仓内，没有区分短片和长片。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种汽车板簧全自动下料码料生产线及生产流程。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车板簧全自动下料码料生产线，包括坯料双侧上料装置、连接坯料双侧上料装置的伺服送料装置以及通过伺服送料装置连接的快速液压剪床，所述坯料双侧上料装置在伺服送料装置两侧设有双侧横移装置，双侧横移装置设有若干放置坯料的坯料架，双侧横移装置上固定有提取坯料的到伺服送料装置上的横梁组，伺服送料装置设有的送料辊道连接快速液压剪床，且送料辊道上连接有将坯料送至快速液压剪床的伺服小车，快速液压剪床设有固定到地面上是机架，机架前端设有对坯料进行对中调整的对中机构，机架后端上部设有上刀组件，上刀组件相对的下方设有下刀组件；快速液压剪床后端设有短片出料装置的短片出料辊道，短片出料辊道上设有连接驱动短片出料辊道的进退气缸和使短片出料辊道倾斜的升降气缸，且短片出料辊道的尾端设有控制短片出料辊道张紧度的配重块，短片出料辊道的末端设有阻挡短片板簧的挡料气缸，短片出料辊道的侧面设有推料气缸，短片出料辊道另一侧与推料气缸相对位置设有短片集料架；短片出料辊道后端连接有长片出料装置的长片出料辊道，长片出料辊道前端设有多个安装挡料发讯板的挡料发讯架，长片出料辊道上设有阻挡长片板簧的伺服挡料机构和推送坯料长片到铲式码料装置的气缸推料机构，铲式码料装置设置于长片出料辊道侧面且与气缸推料机构相对。具体的是，所述铲式码料装置设有集料链，集料链下部设有升降料铲的举料缸，举料缸固定于通过移料缸驱动的码料小车上，码料小车下方连接有送料轨道，送料轨道另一端连接有长片集料架，举料缸内设有连接料铲的限位块，限位块内设有控制限位块压缩量的弹簧，限位块下部连接有用于感应限位块压缩量的发讯板，发讯板连接有下位开关。具体的是，所述伺服挡料机构、气缸推料机构、铲式码料装置与挡料发讯板的数量一致，且铲式码料装置根据板簧型号采用不同型号。具体的是，所述双侧横移装置平行设有两条轨道，轨道上设有与轨道垂直的两个纵跨梁，纵跨梁上方设有两个与纵跨梁垂直的横梁，纵跨梁下部设有连接固定两个纵跨梁的横桥，横梁组通过两端设有的升降装置连接于横梁上，升降装置通过支架连接且支架上设有伺服电机，支架两端设有电磁上料装置和平衡杠。具体的是，所述送料辊道上设有夹持坯料的对中装置，送料辊道侧面设有检测坯料长度的长度检测装置。具体的是，所述上刀组件设有固定上刀片的刀片架，刀片架通过上刀楔形调整板固定于固定座内，上刀楔形调整板连接有调节螺栓，固定座内设有旋转滑块。具体的是，所述下刀组件设有固定下刀片的字头，下刀片通过螺钉固定到挡刀座的L型竖槽内，且下刀片与挡刀座的L型竖槽边贴合，挡刀座下部设有下刀楔形调整板。具体的是，所述快速液压剪床下方设有接料头的废料盒，长片出料辊道连接多个减速电机。具体的是，所述减速电机、伺服电机、挡料气缸和推料气缸线性连接PLC控制系统，PLC控制系统设有电控系统、液压系统和触摸操作屏。汽车板簧全自动下料码料生产线的生产流程，包括以下步骤：1)使用该生产线时，通过触摸操作屏设定需要制作板簧的工艺参数，然后生产线上的各部分装置开始工作，两个坯料双侧上料装置一个作为工作区，一个作为备料区，根据需要生产的随时切换，上料时电磁上料装置在坯料架内吸取坯料通过升降装置和双侧横移装置，将坯料运放至送料辊道上；2)送料辊道上通过伺服小车运送坯料，在送料辊道上的对中装置对板簧对中调整，长度检测装置检测坯料的长度，不足以形成短片板簧时落入下方的废料盒内，尺寸足够的坯料进入快速液压剪床，对中机构对坯料进行再次对中，然后由上刀片提起和下刀片合作将坯料剪断，根据需要形成短片板簧或者长片板簧；3)如果是生产短片板簧，则短片板簧通过短片出料装置，短片出料装置的进退气缸和升降气缸伸出，使短片出料辊道呈便于接料的倾斜状，同时挡料气缸下降到短片出料辊道的上方阻挡短片板簧，推料气缸将到位的短片板簧推送到短片集料架上；4)如果是生产长片板簧，则长片板簧通过短片出料辊道进入长片出料辊道，长片板簧根据不同的尺寸触发长片出料辊道前端的挡料发讯板；然后伺服挡料机构移动到相应的位置对长片板簧进行挡料，相对应位置的气缸推料机构将长片板簧推送到集料链上；5)码料小车从集料链上铲料时，料铲铲起长片板簧时压缩限位块上的弹簧，达到限位块的压缩量时触发发讯板靠近下位开关，下位开关发讯通知，待放料时，料铲下面有长片板簧托住料铲，从而使弹簧不受力而伸长，发讯板远离下位开关，下位开关不发讯，判断料已放到位，码料小车后退，待后退到能避让开长片集料架时，举料缸下降至最低，码料小车后退至初始位置。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术设计的坯料双侧上料装置为两个一个正在上料的工作区一个备料区，实现多种规格不间断上料，自动切换；设计的短片出料装置和多种尺寸规格的长片出料装置，通过长度检测装置检测坯料的长度进行判断，需要进去那里个出料装置，挡料发讯板能根据需要的触发相对应的伺服挡料机构和气缸推料机构，自动化更高，分类更精确，避免了人工分类，减少人力，提高生产效率；伺服小车用钳夹坯料，更加稳定牢固运输坯料，采用伺服电机驱动速度快，定位准确，精度高；设计的调节螺栓调整上刀楔形调整板的相对位置，从而调整上刀片和下刀片之间的间隙，提高上刀片和下刀片的使用寿命，同时设计的螺钉使换刀更加简单方便；设计的升降气缸和进退气缸使短片出料辊道成倾斜状态，使短片出料辊道更加便于接料。附图说明图1是汽车板簧全自动下料码料生产线的结构示意图。图2是汽车板簧全自动下料码料生产线的坯料双侧上料装置结构示意图。图3是汽车板簧全自动下料码料生产线的双侧横移装置结构示意图。图4是汽车板簧全自动下料码料生产线的横梁组结构示意图。图5是汽车板簧全自动下料码料生产线的伺服送料装置结构示意图。图6是汽车板簧全自动下料码料生产线的快速液压剪床结构示意图一。图7是汽车板簧全自动下料码料生产线的快速液压剪床结构示意图二。图8是汽车板簧全自动下料码料生产线的上刀组件爆炸图。图9是汽车板簧全自动下料码料生产线的下刀组件爆炸图。图10是汽车板簧全自动下料码料生产线的短片出料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车板簧全自动下料码料生产线，其特征在于，包括坯料双侧上料装置、连接坯料双侧上料装置的伺服送料装置以及通过伺服送料装置连接的快速液压剪床，所述坯料双侧上料装置在伺服送料装置两侧设有双侧横移装置，双侧横移装置设有若干放置坯料的坯料架，双侧横移装置上固定有提取坯料的到伺服送料装置上的横梁组，伺服送料装置设有的送料辊道连接快速液压剪床，且送料辊道上连接有将坯料送至快速液压剪床的伺服小车，快速液压剪床设有固定到地面上是机架，机架前端设有对坯料进行对中调整的对中机构，机架后端上部设有上刀组件，上刀组件相对的下方设有下刀组件；/n快速液压剪床后端设有短片出料装置的短片出料辊道，短片出料辊道上设有连接驱动短片出料辊道的进退气缸和使短片出料辊道倾斜的升降气缸，且短片出料辊道的尾端设有控制短片出料辊道张紧度的配重块，短片出料辊道的末端设有阻挡短片板簧的挡料气缸，短片出料辊道的侧面设有推料气缸，短片出料辊道另一侧与推料气缸相对位置设有短片集料架；/n短片出料辊道后端连接有长片出料装置的长片出料辊道，长片出料辊道前端设有多个安装挡料发讯板的挡料发讯架，长片出料辊道上设有阻挡长片板簧的伺服挡料机构和推送坯料长片到铲式码料装置的气缸推料机构，铲式码料装置设置于长片出料辊道侧面且与气缸推料机构相对。/n...

【技术特征摘要】
1.汽车板簧全自动下料码料生产线，其特征在于，包括坯料双侧上料装置、连接坯料双侧上料装置的伺服送料装置以及通过伺服送料装置连接的快速液压剪床，所述坯料双侧上料装置在伺服送料装置两侧设有双侧横移装置，双侧横移装置设有若干放置坯料的坯料架，双侧横移装置上固定有提取坯料的到伺服送料装置上的横梁组，伺服送料装置设有的送料辊道连接快速液压剪床，且送料辊道上连接有将坯料送至快速液压剪床的伺服小车，快速液压剪床设有固定到地面上是机架，机架前端设有对坯料进行对中调整的对中机构，机架后端上部设有上刀组件，上刀组件相对的下方设有下刀组件；
快速液压剪床后端设有短片出料装置的短片出料辊道，短片出料辊道上设有连接驱动短片出料辊道的进退气缸和使短片出料辊道倾斜的升降气缸，且短片出料辊道的尾端设有控制短片出料辊道张紧度的配重块，短片出料辊道的末端设有阻挡短片板簧的挡料气缸，短片出料辊道的侧面设有推料气缸，短片出料辊道另一侧与推料气缸相对位置设有短片集料架；
短片出料辊道后端连接有长片出料装置的长片出料辊道，长片出料辊道前端设有多个安装挡料发讯板的挡料发讯架，长片出料辊道上设有阻挡长片板簧的伺服挡料机构和推送坯料长片到铲式码料装置的气缸推料机构，铲式码料装置设置于长片出料辊道侧面且与气缸推料机构相对。


2.根据权利要求1所述的汽车板簧全自动下料码料生产线，其特征在于，所述铲式码料装置设有集料链，集料链下部设有升降料铲的举料缸，举料缸固定于通过移料缸驱动的码料小车上，码料小车下方连接有送料轨道，送料轨道另一端连接有长片集料架，举料缸内设有连接料铲的限位块，限位块内设有控制限位块压缩量的弹簧，限位块下部连接有用于感应限位块压缩量的发讯板，发讯板连接有下位开关。


3.根据权利要求2所述的汽车板簧全自动下料码料生产线，其特征在于，所述伺服挡料机构、气缸推料机构、铲式码料装置与挡料发讯板的数量一致，且铲式码料装置根据板簧型号采用不同型号。


4.根据权利要求1所述的汽车板簧全自动下料码料生产线，其特征在于，所述双侧横移装置平行设有两条轨道，轨道上设有与轨道垂直的两个纵跨梁，纵跨梁上方设有两个与纵跨梁垂直的横梁，纵跨梁下部设有连接固定两个纵跨梁的横桥，横梁组通过两端设有的升降装置连接于横梁上，升降装置通过支架连接且支架上设有伺服电机，支架两端设有电磁上料装置和平衡杠。


5.根据权利要求1所述的汽车板簧全自动下料码料生产线，其特征在于，所述送料辊道上设有夹持坯料的对中装置，送料辊道侧面设有检测坯料长度的长度检测装置。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：石学友，张福安，魏峰，朱洪伟，付勇，胥幼林，郭兆友，
申请(专利权)人：山东森德数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37