一种角钢的加工输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种角钢的加工输送装置，包括依次连接的角钢切割台、第一输送机和打孔机构，还包括以下设备：一个用于依次水平并间隔放置角钢的角钢安放支架；设于角钢安放支架的上方并能够对放置的角钢进行依次输送的第二输送机；设于角钢安放支架后端并能够始终从第二输送机上获取一根角钢的角钢夹取机构；一个用于将角钢自动输送到切割台的第三输送机；能够将角钢夹取机构上的角钢夹取后再经过旋转并放置到第三输送机上的叉脚机构，所述叉脚机构设于角钢夹取机构的后方与第三输送机的前端之间的位置；其中所述的叉脚是能够绕轴360°旋转，且在旋转时始终保持叉脚的开口方向朝上的机构。本实用新型专利技术实现自动化操作，提高工作效率。

A processing and conveying device for angle steel

The utility model discloses a processing and conveying device for angle steel, which comprises an angle steel cutting table, a first conveyor and a drilling mechanism connected in turn, and also includes the following equipment: an angle steel placing bracket for placing angle steel horizontally and at intervals in turn; a second conveyor arranged on the upper side of the angle steel placing bracket and capable of conveying the placed angle steel in turn; an angle steel placing bracket The rear end is an angle steel clamping mechanism which can always obtain an angle steel from the second conveyor; a third conveyor which can automatically convey the angle steel to the cutting table; a fork mechanism which can clamp the angle steel on the angle steel clamping mechanism and then rotate it and place it on the third conveyor. The fork mechanism is arranged between the rear of the angle steel clamping mechanism and the front end of the third conveyor Position: wherein the fork foot is a mechanism capable of rotating 360 \u00b0 around an axis and always keeping the opening direction of the fork foot upward when rotating. The utility model realizes automatic operation and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种角钢的加工输送装置
本技术涉及一种角钢加工过程中输送的
，特别是一种角钢的加工输送装置。
技术介绍
角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材。有等边角钢和不等边角钢之分。广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库。在加工角钢时，需要将角钢运输到加工台上，目前大多还是需要人工配合简单的输送机械才能进行角钢的输送，例如需要人工先将角钢抬到手动输送台，然后人工角钢的一端推着角钢往切割台移动，而这样的结构导致工作效率低，且劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种提高工作效率的一种角钢的加工输送装置。为了实现上述目的，本技术所设计的一种角钢的加工输送装置，包括依次连接的角钢切割台、第一输送机和打孔机构，还包括以下设备：一个用于依次水平并间隔放置角钢的角钢安放支架；设于角钢安放支架的上方并能够对放置的角钢进行依次输送的第二输送机；设于角钢安放支架后端并能够始终从第二输送机上获取一根角钢的角钢夹取机构；一个用于将角钢自动输送到切割台的第三输送机；能够将角钢夹取机构上的角钢夹取后再经过旋转并放置到第三输送机上的叉脚机构，所述叉脚机构设于角钢夹取机构的后方与第三输送机的前端之间的位置；其中所述的叉脚是能够绕轴360°旋转，且在旋转时始终保持叉脚的开口方向朝上的机构。作为优选，为了便于操作，在角钢安放支架的左右两侧设有第一角钢安放板，在两块第一角钢安放板之间间隔设有一个以上的第二角钢安放板，所述第二角钢安放板与第一角钢安放板的上端面均在同一水平面上，所述第二输送机包括设于第二角钢安放板左侧前端的第一链轮、设于第二角钢安放板左侧后端的第二链轮、贯穿所有第二链轮的转动轴和设于角钢安放支架上的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有减速器，所述减速器的两侧连接第三链轮，在转动轴上间隔设有与第三链轮个数相同并相对配合的第四链轮，在每一组配合的第三链轮和第四链轮之间套有第一链条，第一链轮和第二链轮之间套接有第二链条，所述转动轴驱动第二链轮旋转，所述角钢夹取机构包括一个以上开口朝上的V型夹具，所述V型夹具一端转动连接在转动轴上，且在角钢安放支架上设有驱动V型夹具旋转的升降气缸，在第二链条的侧边间隔设有向上延伸的凸板，相邻两个凸板之间构成用于限位角钢的第一凹槽，且所有第二链条的初始位始终保持横向上的第一凹槽一一在横向上对齐。为了提高工作效率，所述升降气缸的输出轴连接有第一限位板，所述第一限位板与V型夹具一端固定。为了提高工作效率，所述第三输送机包括设于角钢切割台右侧的输送架，所述输送架上间隔设有一个以上的水平输送机，所述水平输送机包括第一固定架，在第一固定架上设有输出轴朝上的第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有“凵”字形的定位架，所述定位架的开口朝上，定位架内通过第一转轴铰接有两个间隔设置的第一滚盘，两个第一滚盘之间构成用于放置角钢的夹口，且所述第一滚盘的滚动方向朝向角钢切割台，所有夹口在同一平面上，在输送架的前侧的上下均设有一根滑条，在两个滑条内滑动连接有置于最右侧夹口一边的推杆固定架，在推杆固定架的上方设有推杆，在推杆上设有能够推动夹口上的角钢往角钢切割台移动的推块，在推杆的下方设有第二固定板，在第二固定板上设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴贯穿第二固定板并连接有能够在两个滑条内滑动的小齿轮，所述小齿轮与滑条啮合，所述推杆固定在第二固定板上。为了起到导向作用，所述第一固定架上方两侧分别设有一根导向杆，所述导向杆的另一端通过螺栓固定在定位架的下面，在每一根导向杆上套有一根助力弹簧。为了便于操作，最终提高工作效率，所述叉脚机构包括置于角钢夹取机构与第三输送机之间的叉脚固定架，在叉脚固定架上转动连接有一根叉脚转轴，在叉脚转轴的侧边设有驱动叉脚转轴旋转的第三驱动电机，在叉脚转轴上间隔设有一个以上的第五链轮和与第五链轮数量相同的摆杆，且所述第五链轮是套于叉脚转轴外，并当叉脚转轴旋转时，第五链轮不转动的结构，所述摆杆的一端固定在叉脚转轴上并随叉脚转轴360°旋转，所述摆杆的另一端侧边通过一根固定轴连接有叉脚，在固定轴上套有第六链轮，所述第五链轮通过第四链条与第六链轮连接实现当叉脚转轴旋转时带动第四链轮旋转驱动叉脚始终将叉口朝上。为了便于将角钢放置到角钢安放支架上，提高工作效率，在第二角钢安放板的右侧设有“L”型的连接板，所述连接板上设有第二限位板，所述第二限位板的上部设有一个以上的第二凹槽，所述第二限位板在连接板的下方设有输出轴与第二限位板连接并驱动第二限位板上下移动的第三气缸，所述第二限位板上的第二凹槽与对应横向上的第一凹槽对齐。为了便于操作，在角钢安放支架的右侧设有阶梯型的操作台。为了便于将角钢放置到角钢安放支架上，提高工作效率，在角钢安放支架的前方设有上料支架，在上料支架上设有一个转盘，在转盘上设有间隔设置的定位座，在定位座上通过第二转轴铰接有两个间隔设置的第二滚盘。本技术得到的一种角钢的加工输送装置，本技术提高实现自动化输送角钢，提高工作效率。附图说明图1是实施例1中一种角钢的加工输送装置在无安装角钢时一个方向上的结构示意图；图2是实施例1中一种角钢的加工输送装置在无安装角钢时另一个方向上的结构示意图；图3是图2中B处局部放大图；图4是图2中C处局部放大图；图5是图2中F处局部放大图；图6是实施例1中一种角钢的加工输送装置在安装角钢时的整体结构示意图；图7是实施例1中第二输送机和叉脚机构的结构示意图；图8是图7中D处局部放大图；图9是图7中E处局部放大图；图10是实施例1中第三输送机在一个方向上的结构示意图；图11是实施例1中推杆固定架上部的结构示意图；图12是实施例1中第三输送机在另一个方向上的结构示意图；图13是图12中A处局部放大图；图14是实施例1中叉脚机构的结构示意图；图15是图12中G处局部放大图。附图中：角钢切割台1、第一输送机2、打孔机构3、角钢安放支架4、第二输送机5、角钢夹取机构6、第三输送机7、叉脚机构8、第一角钢安放板9、第二角钢安放板10、第一链轮11、第二链轮12、转动轴13、第一电机14、减速器15、第三链轮16、第四链轮17、第一链条18、第二链条19、V型夹具20、升降气缸21、凸板22、第一凹槽23、第一限位板24、输送架25、水平输送机26、第一固定架27、第二气缸30、定位架31、第一转轴32、第一滚盘33、滑条34、推杆固定架35、推杆36、推块37、导向杆38、助力弹簧39、叉脚固定架40、叉脚转轴41、第三驱动电机42、第五链轮43、摆杆44、固定轴45、叉脚46、第六链轮47、第四链条48、连接板49、第二凹槽50、第二限位板51、第三气缸52、操作台53、上料支架54、转盘55、定位座56、第二转轴57、第二滚盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角钢的加工输送装置，包括依次连接的角钢切割台（1）、第一输送机（2）和打孔机构（3），其特征在于，还包括以下设备：/n一个用于依次水平并间隔放置角钢的角钢安放支架（4）；/n设于角钢安放支架（4）的上方并能够对放置的角钢进行依次输送的第二输送机（5）；/n设于角钢安放支架（4）后端并能够始终从第二输送机（5）上获取一根角钢的角钢夹取机构（6）；/n一个用于将角钢自动输送到切割台的第三输送机（7）；/n能够将角钢夹取机构（6）上的角钢夹取后再经过旋转并放置到第三输送机（7）上的叉脚机构（8），所述叉脚机构（8）设于角钢夹取机构（6）的后方与第三输送机（7）的前端之间的位置；其中所述的叉脚是能够绕轴360°旋转，且在旋转时始终保持叉脚的开口方向朝上的机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种角钢的加工输送装置，包括依次连接的角钢切割台（1）、第一输送机（2）和打孔机构（3），其特征在于，还包括以下设备：
一个用于依次水平并间隔放置角钢的角钢安放支架（4）；
设于角钢安放支架（4）的上方并能够对放置的角钢进行依次输送的第二输送机（5）；
设于角钢安放支架（4）后端并能够始终从第二输送机（5）上获取一根角钢的角钢夹取机构（6）；
一个用于将角钢自动输送到切割台的第三输送机（7）；
能够将角钢夹取机构（6）上的角钢夹取后再经过旋转并放置到第三输送机（7）上的叉脚机构（8），所述叉脚机构（8）设于角钢夹取机构（6）的后方与第三输送机（7）的前端之间的位置；其中所述的叉脚是能够绕轴360°旋转，且在旋转时始终保持叉脚的开口方向朝上的机构。


2.根据权利要求1所述的一种角钢的加工输送装置，其特征在于，在角钢安放支架（4）的左右两侧设有第一角钢安放板（9），在两块第一角钢安放板（9）之间间隔设有一个以上的第二角钢安放板（10），所述第二角钢安放板（10）与第一角钢安放板（9）的上端面均在同一水平面上，所述第二输送机（5）包括设于第二角钢安放板（10）左侧前端的第一链轮（11）、设于第二角钢安放板（10）左侧后端的第二链轮（12）、贯穿所有第二链轮（12）的转动轴（13）和设于角钢安放支架（4）上的第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴连接有减速器（15），所述减速器（15）的两侧连接第三链轮（16），在转动轴（13）上间隔设有与第三链轮（16）个数相同并相对配合的第四链轮（17），在每一组配合的第三链轮（16）和第四链轮（17）之间套有第一链条（18），第一链轮（11）和第二链轮（12）之间套接有第二链条（19），所述转动轴（13）驱动第二链轮（12）旋转，所述角钢夹取机构（6）包括一个以上开口朝上的V型夹具（20），所述V型夹具（20）一端转动连接在转动轴（13）上，且在角钢安放支架（4）上设有驱动V型夹具（20）旋转的升降气缸（21），在第二链条（19）的侧边间隔设有向上延伸的凸板（22），相邻两个凸板（22）之间构成用于限位角钢的第一凹槽（23），且所有第二链条（19）的初始位始终保持横向上的第一凹槽（23）一一在横向上对齐。


3.根据权利要求2所述的一种角钢的加工输送装置，其特征在于，所述升降气缸（21）的输出轴连接有第一限位板（24），所述第一限位板（24）与V型夹具（20）一端固定。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种角钢的加工输送装置，其特征在于，所述第三输送机（7）包括设于角钢切割台（1）右侧的输送架（25），所述输送架（25）上间隔设有一个以上的水平输送机（26），所述水平输送机（26）包括第一固定架（27），在第一固定架（27）上设有输出轴朝上的第二气缸（30），所述第二气缸（30）的输出轴连接有“凵”字形的定位架（31），所述定位架（31）的开口朝上，定位架（31）内通过第一转轴（32）铰接有两个间隔设置的第一滚盘（33），两个第一滚盘（33）之间构成用于放置角钢的夹口，且所述第一滚盘（33）的滚动方向朝向角钢切割台（1），所有夹口在同一平面上，在输送架（25）的前侧的上下均设有一根滑条（34），在两个滑条（34）内滑动连接有置于最右侧夹口一边的推杆固定架（35），在推杆固定架（35）的上方设有推杆（36），在推杆（36）上设有能够推动夹口上的角钢往角钢切割台（1）移动的推块（37）...

【专利技术属性】
技术研发人员：应益军，高立峰，杨发虎，王骏，汤文，赵高杰，
申请(专利权)人：宁波市翼腾精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33